【導讀】最大的區分就是：工作原理和應用的區別（具體概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用慣性；前者是用在測斜調平，后者是知道通過知道角速率，可以知道物體的姿態，以便進行姿態控制。 兩種東西通常是結合到一起應用。
MEMS加速度計和MEMS陀螺儀區別
最大的區分就是：工作原理和應用的區別（具體概念看下百科），前者是利用加速度，后者是利用慣性；前者是用在測斜調平，后者是知道通過知道角速率，可以知道物體的姿態，以便進行姿態控制。 兩種東西通常是結合到一起應用。
比如IMU（慣性測量單元）：就是由三軸陀螺儀和三軸加速度計組合而成。
結合一起的原因就是：加速度計多用在靜態或者勻慢速運動中，而陀螺儀應多用在動態中，而慣性器件隨著時間的延長，會有零漂。所以加速度計會給出一定的修正。
現在為了滿足各種需要，有組合導航，即衛星導航和慣導組合（GNSS/INS）。
加速度計是測量載體的運動加速度，陀螺儀是測量載體的旋轉角速度的。
說穿了就是陀螺儀和加速度計的區別。一個通過力矩算角速率，通過角速率積分測角度，載機的姿態角一般；后者測線加速度，一般通過積分可以算速度和位移。
MMA7260，飛思卡爾的，靈敏度6g（200mV/g）、4g（300mV/g）、2g（600mV/g）、1.5g（800mV/g）可調，最常用的3軸加速度計。噪音很恐怖，慎用。20RMB一顆左右。
ADXL335，AD的，靈敏度3g（300mV/g），但噪音很小，12位采樣的話噪音也就正負1LSB。也是20RMB左右一顆。
以上兩個加速度計我都用過。個人認為最好能選用噪音小的，靈敏度小可以放大，噪音大可就不好處理了。當然也可以RC低通濾波，但噪音是全頻率白噪聲，RC濾波低通頻率太低的話的話會降低響應速度。
另外還有MMA7455、ADXL345，差不多可以說是以上兩個的I2C、SPI數字輸出版本，沒有用過；還有ADXL203，噪音非常小靈敏度很高，但是是雙軸的，90+RMB一顆。
需要以上幾個芯片的DATASHEET的話，用英文版google搜型號一般第一個帶［PDF］字樣的搜索結果就是相應DATASHEET。
