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一文讀懂工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)
機器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)；示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)/工藝參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。此文將工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)描述很為詳盡，值得細(xì)看！
2017-07-31
工業(yè)機器人 結(jié)構(gòu) 驅(qū)動 技術(shù)指標(biāo)
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一文讀懂MCU的特點、功能及如何編寫
任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小異，所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。對于指令系統(tǒng)，雖然形式上看似千差萬別，但實際上只是符號的不同，其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。因此，對于任何一款MCU，主要應(yīng)從如下的幾個方面來理解和掌握：
2017-07-27
MCU 特點 功能
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采用Cortex-M原型系統(tǒng)建立Cortex-M3 DesignStart原型
ARM最近剛剛宣布了對DesignStart項目的升級，加入了ARM Cortex-M3處理器。現(xiàn)在，可以通過DesignStart Eval即時、免費地獲取相關(guān)IP，對基于Cortex-M0或者Cortex-M3處理器的定制化SoC進(jìn)行評估、設(shè)計和原型開發(fā)。
2017-07-17
Cortex-M3 處理器
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MCU去耦和供電要如何進(jìn)行？
建議在印制電路板中，VDD和GND分別由電源層和地層實現(xiàn)。連接到AVDD和AGND引腳的模擬電源應(yīng)直接布線到電源層和地層，它們不能和任何一個數(shù)字電源共享線路連接。
2017-07-14
MCU 去耦 供電
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精確的恒流調(diào)節(jié)有助于提升快速充電
電池供電設(shè)備是我們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分，這些設(shè)備的充電負(fù)擔(dān)比以往任何時候都更加受到重視。在過去幾年中，出現(xiàn)了許多解決充電時間較長的新方法，使用戶能夠在幾分鐘內(nèi)完成充電而不再是幾個小時。
2017-07-14
快速充電 恒流調(diào)節(jié)
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協(xié)作機器人伺服、傳感器核心器件大揭秘
協(xié)作機器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注，但實際上協(xié)作機器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機器人作為新興的、備受關(guān)注的機器人種類，其具備很多優(yōu)點，概括起來有主要四個：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。
2017-07-13
協(xié)作機器人 伺服 傳感器
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無人機降落方式大盤點
控制無人機是一件很傷腦筋的事。不管你多謹(jǐn)慎，一不小心，幾千、幾萬元的無人機可能就會缺胳膊少腿、沒電，或者開始亂飛，然后重重地撞到地上。那么，怎樣才能讓我們的無人機飛行著陸更安全呢？首先來了解一下無人機的主要回收方式。
2017-07-12
無人機 降落方式 傘降回收 空中回收
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電解液在鋰離子電池充放電過程中的行為研究
在鋰離子電池中，電解液是非常重要的一環(huán)，對鋰離子電池的性能有著重要的影響。理想的情況下，正負(fù)極之間應(yīng)該有充足的電解液，在充放電的過程中都應(yīng)該具有足夠的Li+濃度，從而減小由于電解液的濃差極化造成的性能衰降。
2017-07-11
電解液 鋰離子電池
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三大方面教你如何快速認(rèn)識一款新型的MCU
任何一款MCU，其基本原理和功能都是大同小異，所不同的只是其外圍功能模塊的配置及數(shù)量、指令系統(tǒng)等。對于指令系統(tǒng)，雖然形式上看似千差萬別，但實際上只是符號的不同，其所代表的含義、所要完成的功能和尋址方式基本上是類似的。
2017-07-06
MCU 程序編寫
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