電機是機器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機可將電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而為機器人的物理運動提供動力?，F(xiàn)在，機器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機器人控制器來掌控，它們通過向電機發(fā)送控制信號以達(dá)到執(zhí)行這些動作的目的。因此，機器人中選定的電機及其驅(qū)動方案在很大程度上決定了機器人的精度、速度、扭矩以及其他重要的性能屬性。 詳細(xì)閱讀>>
干貨
典型的有刷直流電機是一種非常方便但噪音很大的設(shè)備。電刷實現(xiàn)極性反轉(zhuǎn)，也稱為"換向"，這樣您只需施加恒定的直流電壓即可使電機轉(zhuǎn)動。但與這些電刷相關(guān)的突然連接和斷開會導(dǎo)致瞬態(tài)干擾，從而影響連接到電機的電路（通過標(biāo)準(zhǔn)傳導(dǎo)路徑）以及附近的組件（通過 EMI）。
隨著能源需求的增長，越來越嚴(yán)格的效率標(biāo)準(zhǔn)或最低能效標(biāo)準(zhǔn) (MEPS) 順勢而生，旨在減少工業(yè)電機驅(qū)動器對日益變暖的地球所造成的環(huán)境影響。迄今為止，全球范圍內(nèi)已有 50 多個國家/地區(qū)（包括歐盟、中國和美國等重要經(jīng)濟體）紛紛制定了有關(guān)工業(yè)低壓電機驅(qū)動器效率的規(guī)范。當(dāng)今的工業(yè)電機設(shè)計主要遵循全球效率標(biāo)準(zhǔn) IEC 60034-1-30... 詳細(xì)閱讀>>
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本文簡要介紹了 VSD 和 VFD 的常用定義，并探討了廣泛使用 VFD 的原因。然后，回顧了 IEC 61800-9 中為交流驅(qū)動器定義的效率等級，并介紹了 Delta Electronics、Siemens、Schneider Electric 和 Omron Automation 提供的典型市電供電型 VFD，最后還以 MEAN WELL 的示例系統(tǒng)為例，探討了 VFD 在 AMR 和其他... 詳細(xì)閱讀>>
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為了在空間受限的應(yīng)用中實現(xiàn)高效、實時的嵌入式電機控制系統(tǒng)，Microchip Technology Inc.（微芯科技公司）推出基于dsPIC?數(shù)字信號控制器（DSC）的新型集成電機驅(qū)動器系列。該系列器件在一個封裝中集成了dsPIC33 數(shù)字信號控制器 （DSC）、一個三相...詳細(xì)閱讀>>
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電機驅(qū)動設(shè)計方面的技術(shù)進步為我們開啟了許多大門。例如在運動控制系統(tǒng)中，更高精度、效率和控制能力給用戶體驗性和安全性、資源優(yōu)化以及環(huán)境友好性等方面帶來了諸多好處。無刷電機技術(shù)的引入則是業(yè)界朝著全面提升效率邁出的重要一步。 詳細(xì)閱讀>>
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本應(yīng)用筆記介紹了采用表面貼裝封裝的 n 通道雙 MOSFET 的低壓電機驅(qū)動設(shè)計。它描述了使用不同電壓應(yīng)用的設(shè)計，以及自適應(yīng) MOSFET 柵極驅(qū)動器，這是驅(qū)動雙 n 溝道半橋的第三種方法。 詳細(xì)閱讀>>
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低電感電機有許多不同應(yīng)用，包括大氣隙電機、無槽電機和低泄露感應(yīng)電機。它們也可被用在使用PCB定子而非繞組定子的新電機類型中。這些電機需要高開關(guān)頻率（50-100kHz）來維持所需的紋波電流。然而，對于50kHz以上的調(diào)制頻率使用絕緣柵雙極晶體管（IGBT）無法滿足這些需求，如果是380V系統(tǒng)，硅MOSFET耐壓又不夠，這就為寬禁帶器件開創(chuàng)了新的機會。 詳細(xì)閱讀>>
經(jīng)典案例
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無刷直流電機（BLDC）在機器人、電動工具、家電和無人機中的應(yīng)用越來越多。這些應(yīng)用要求設(shè)備具備輕便、小巧、低轉(zhuǎn)矩脈動、低噪音和極高的精度控制。為了滿足這些需求，驅(qū)動電機的逆變器需要以更高頻率運行，同時需要先進的技術(shù)來減少由此產(chǎn)生的更高功率損耗。 ...詳細(xì)閱讀>>
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工廠車間控制系統(tǒng)、汽車和實驗室設(shè)備等邊緣設(shè)備應(yīng)用越來越多地利用物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 和人工智能 (AI) 功能，以實現(xiàn)低延遲決策、更強性能、更低成本以及更高的安全性和生產(chǎn)力。螺線管和步進電機的驅(qū)動器需要與時俱進，加入更多板載傳感和智能功能，以便集成到快速發(fā)展... 詳細(xì)閱讀>>
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步進電機驅(qū)動器是一種用于控制步進電機運動的裝置，它是將控制信號轉(zhuǎn)換成步進電機可以識別的控制電壓或電流的電路。它在工業(yè)自動化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，如機器人、印刷機、木工機床、噴繪機等。 詳細(xì)閱讀>>
機器人、電機驅(qū)動和控制曾經(jīng)是獨立的應(yīng)用領(lǐng)域和市場，現(xiàn)在，它們越來越多地交織在同一個系統(tǒng)中。模塊化和可擴展的電機解決方案在工業(yè)機器人電機市場上越來越受歡迎，它們提供了靈活的定制選項以滿足不同的應(yīng)用要求。模塊化電機平臺可以很容易地集成到不同的機器人系統(tǒng)中，并根據(jù)需要進行擴展，對下一代機器人的部署具有顯著的成本效益。
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