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追求準(zhǔn)確可靠的振動傳感以實(shí)現(xiàn)基于狀態(tài)的預(yù)測性維護(hù)

發(fā)布時間:2023-02-02 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】探索基于壓電陶瓷的傳感器和手持式數(shù)據(jù)收集工具在用于基于狀態(tài)的預(yù)測性維護(hù)時的優(yōu)勢和局限性,以及完全集成和可靠的振動傳感器的優(yōu)勢。


探索基于壓電陶瓷的傳感器和手持式數(shù)據(jù)收集工具在用于基于狀態(tài)的預(yù)測性維護(hù)時的優(yōu)勢和局限性,以及完全集成和可靠的振動傳感器的優(yōu)勢。

精密工業(yè)過程越來越依賴于電機(jī)和相關(guān)機(jī)械的高效和一致運(yùn)行。機(jī)械中的不平衡、缺陷、配件松動和其他異常通常會轉(zhuǎn)化為振動,然后是精度損失以及安全問題。如果不加以解決,除了性能和安全問題外,如果設(shè)備需要離線維修,生產(chǎn)力損失將不可避免。

基于狀態(tài)的預(yù)測性維護(hù)是避免生產(chǎn)力損失的已知且經(jīng)過驗(yàn)證的方法,但這種方法的價(jià)值與其復(fù)雜性相匹配。現(xiàn)有方法存在局限性,特別是在分析振動數(shù)據(jù)(無論如何收集)和隔離誤差源時。

現(xiàn)有的數(shù)據(jù)收集方法包括安裝在機(jī)器上的簡單壓電傳感器和手持式數(shù)據(jù)收集工具。這些方法有許多局限性,特別是與可以嵌入機(jī)器上或機(jī)器中并自主行動的完整檢測和分析系統(tǒng)的理想解決方案相比。本文將進(jìn)一步探討這些局限性以及與理想的比較。

測量的可重復(fù)性

手持式振動探頭具有一些實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢,例如不需要對終端設(shè)備進(jìn)行任何修改,并且鑒于其大(磚)尺寸,它們相對高度集成,允許足夠的處理和存儲。然而,一個主要的限制是測量的可重復(fù)性。探頭位置或角度的微小差異會產(chǎn)生不一致的振動曲線,使時間比較不準(zhǔn)確。因此,維護(hù)技術(shù)人員面臨的問題是,觀察到的任何振動偏移是由于機(jī)器內(nèi)部的實(shí)際變化,還是僅僅是測量技術(shù)的變化。理想情況下,傳感器既緊湊又集成,足以允許直接和永久嵌入感興趣的設(shè)備中。

測量時間表

手持式探頭方法的另一個限制是缺乏對麻煩的振動偏移的實(shí)時通知。大多數(shù)基于壓電陶瓷的傳感器也是如此,這些傳感器通常處于非常低的集成度(在某些情況下僅為傳感器),數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌胤揭怨┮院蠓治觥_@些設(shè)備需要外部干預(yù),因此為錯過事件/班次提供了機(jī)會。另一方面,自主傳感器處理系統(tǒng)包括傳感器、分析、存儲和報(bào)警功能,并且仍然足夠小,可以嵌入,提供最快的振動偏移通知,以及顯示基于時間的趨勢的最佳能力。

了解數(shù)據(jù)

只有采用頻域分析,才能實(shí)現(xiàn)嵌入式傳感器實(shí)時通知的理想(如前所述)。任何給定的設(shè)備通常具有多個振動源,例如軸承缺陷、不平衡和齒輪嚙合,以及設(shè)計(jì)來源,例如鉆頭或機(jī)械壓力機(jī)在其正常運(yùn)行過程中產(chǎn)生振動。對設(shè)備進(jìn)行基于時間的分析會產(chǎn)生復(fù)雜的波形,將多個源組合在一起,在FFT分析之前提供很少的可識別信息。大多數(shù)基于壓電陶瓷的傳感器解決方案依賴于FFT的外部計(jì)算和分析。這不僅消除了實(shí)時通知的可能性,而且還給設(shè)備開發(fā)人員帶來了巨大的額外設(shè)計(jì)負(fù)擔(dān)。通過在傳感器上嵌入FFT分析,可以立即將振動偏移隔離到特定來源。鑒于完全集成和自主傳感器的完整性和簡單性,這種完全集成的傳感器元件還可以將設(shè)備設(shè)計(jì)人員的開發(fā)時間縮短 6 到 12 個月。

訪問數(shù)據(jù)

嵌入式FFT分析假設(shè)模擬傳感器數(shù)據(jù)已經(jīng)過調(diào)理并轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù),因此數(shù)據(jù)傳輸大大簡化。事實(shí)上,目前使用的大多數(shù)振動傳感器解決方案都是模擬輸出,導(dǎo)致傳輸過程中信號衰減,更不用說已經(jīng)討論過的離線數(shù)據(jù)分析的復(fù)雜性。鑒于大多數(shù)需要振動監(jiān)測的工業(yè)設(shè)備往往存在于嘈雜、移動、難以接近甚至危險(xiǎn)的環(huán)境中,人們強(qiáng)烈希望不僅要降低接口布線的復(fù)雜性,還要在源頭執(zhí)行盡可能多的數(shù)據(jù)分析,以盡可能準(zhǔn)確地捕獲設(shè)備振動的表示。

多少數(shù)據(jù)

許多現(xiàn)有的傳感器解決方案都是單軸壓電傳感器。這些壓電傳感器不提供方向性信息,因此限制了對設(shè)備振動曲線的理解。缺乏方向性意味著需要非常低噪聲的傳感器,這也會影響成本。基于三軸MEMS的傳感器的可用性,如果每個軸的精度對齊,可以顯著提高隔離振動源的能力,同時可能降低成本。


追求準(zhǔn)確可靠的振動傳感以實(shí)現(xiàn)基于狀態(tài)的預(yù)測性維護(hù)


探測點(diǎn)

傳感器的放置位置問題至關(guān)重要,但高度依賴于設(shè)備類型、環(huán)境甚至設(shè)備的生命周期。由于現(xiàn)有的高成本傳感器元件將探測點(diǎn)的數(shù)量限制在幾個或一個,因此放置更加關(guān)鍵。這意味著要么需要大量的前期開發(fā)時間,要么通過實(shí)驗(yàn)確定最佳放置,要么在大多數(shù)情況下會導(dǎo)致要捕獲的數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量有所妥協(xié)。以現(xiàn)有成本的一小部分存在更完全集成的傳感器探頭,可以允許每個系統(tǒng)放置多個探頭,減少前期開發(fā)時間/成本,或者只是更少和更便宜的傳感器。

設(shè)備生命周期轉(zhuǎn)變

無論采用何種技術(shù),傳感器元件都是一個重要的考慮因素,但通常更關(guān)鍵的是傳感器信號調(diào)理和處理。信號調(diào)理和處理不僅特定于獨(dú)特的設(shè)備,而且特定于設(shè)備的生命周期。這轉(zhuǎn)化為傳感器設(shè)計(jì)中的幾個重要考慮因素。早期的模數(shù)轉(zhuǎn)換(即,在傳感器頭,而不是在設(shè)備外)允許在系統(tǒng)內(nèi)配置/調(diào)整。理想的傳感器將提供一個簡單的可編程接口,通過快速基線數(shù)據(jù)捕獲、過濾操作、警報(bào)編程和不同傳感器位置的實(shí)驗(yàn)來簡化設(shè)備設(shè)置。對于現(xiàn)有的簡單傳感器,只要它們可在設(shè)備設(shè)置中配置,仍然必須在傳感器設(shè)置中做出一些妥協(xié),以適應(yīng)設(shè)備生命周期內(nèi)維護(hù)問題的變化。例如,傳感器是否應(yīng)配置為設(shè)備故障可能性較小的早期使用壽命,還是在故障不僅可能而且可能更有害時配置為使用壽命結(jié)束?首選方法是系統(tǒng)內(nèi)可編程傳感器,它允許對生命周期中的變化進(jìn)行配置。例如,在早期生命期間不經(jīng)常監(jiān)測最低功耗;一旦觀察到偏移(警告閾值),則重新配置為頻繁(用戶編程周期)監(jiān)控;除了對用戶編程的報(bào)警閾值進(jìn)行連續(xù)監(jiān)控和中斷驅(qū)動通知外。

識別變化/趨勢

之前關(guān)于使傳感器適應(yīng)設(shè)備生命周期變化的討論在某種程度上取決于對基線設(shè)備響應(yīng)的了解。即使是簡單的模擬傳感器也可以做到這一點(diǎn),假設(shè)操作員進(jìn)行測量,進(jìn)行離線分析,并將這些數(shù)據(jù)離線存儲,并正確標(biāo)記到特定設(shè)備和探頭位置。一種首選且不易出錯的方法將允許在傳感器頭存儲基線FFT,從而消除任何錯放數(shù)據(jù)的可能性。基線數(shù)據(jù)還有助于建立報(bào)警級別,理想情況下,該級別將直接在傳感器上進(jìn)行編程,因此在檢測到警告或故障條件的任何后續(xù)數(shù)據(jù)分析/捕獲中,可以生成實(shí)時中斷。

文檔/可追溯性

在出廠設(shè)置中,適當(dāng)?shù)恼駝臃治龀绦蚩梢酝ㄟ^手持式探頭或嵌入式傳感器監(jiān)測數(shù)十甚至數(shù)百個位置。在給定的設(shè)備生命周期內(nèi),這可能會產(chǎn)生捕獲數(shù)千條記錄的需求。預(yù)測性維護(hù)計(jì)劃的完整性取決于與傳感器收集點(diǎn)的位置和時間的正確映射。為了獲得最低風(fēng)險(xiǎn)和最有價(jià)值的數(shù)據(jù),除了嵌入式存儲外,傳感器還應(yīng)具有唯一的序列號和為數(shù)據(jù)添加時間戳的能力。

可靠性

前面的討論重點(diǎn)介紹了改進(jìn)現(xiàn)有基于傳感器的振動監(jiān)測方法的方法,以實(shí)現(xiàn)預(yù)測性維護(hù)。但是,如果傳感器出現(xiàn)故障(性能偏移),而不是設(shè)備,該怎么辦?或者,如果使用完全自主的傳感器(如理想情況所述)進(jìn)行操作,我們對傳感器繼續(xù)工作的信心有多大?對于許多現(xiàn)有的傳感器,例如基于壓電陶瓷的傳感器,這些情況存在嚴(yán)重的限制,因?yàn)楹唵蔚膲弘妭鞲衅鳠o法提供系統(tǒng)內(nèi)自檢。人們總是對隨時間記錄的數(shù)據(jù)的一致性缺乏信心,在報(bào)廢關(guān)鍵監(jiān)控階段,實(shí)時故障通知對時間和成本至關(guān)重要,并且可能是一個重大的安全問題,因此總是擔(dān)心傳感器可能無法正常工作。高置信度預(yù)測性維護(hù)計(jì)劃的一個基本要求是能夠遠(yuǎn)程自檢傳感器。幸運(yùn)的是,這可以通過一些基于MEMS的傳感器來實(shí)現(xiàn)。嵌入式數(shù)字自檢功能將縮小可靠振動監(jiān)測系統(tǒng)的最后差距。

ADI公司的ADIS16227是完全自主頻域振動監(jiān)測器的一個例子,能夠解決前面討論的所有十個關(guān)鍵問題。ADIS16227具有嵌入式頻域處理、512點(diǎn)實(shí)值FFT和板載存儲功能,能夠識別和分類各個振動源,監(jiān)控其隨時間的變化,并對可編程閾值電平做出反應(yīng)。該器件提供可配置的頻譜報(bào)警頻段和窗口選項(xiàng),允許通過配置6個頻段(警報(bào)1(警告閾值)和警報(bào)2(故障閾值)來分析全頻譜,以便更早、更準(zhǔn)確地檢測問題。其核心是基于MEMS的三軸寬帶寬(22 kHz諧振)傳感器,具有可配置的采樣率(高達(dá)100 kHz)和平均/抽取選項(xiàng),可以更準(zhǔn)確地評估微小的振動曲線變化。MEMS傳感器提供數(shù)字自檢模式,為功能和數(shù)據(jù)完整性提供持續(xù)的信心。其緊湊的 15 mm 立方體配置完全嵌入且可編程,可以放置在靠近振動源的位置,并以可重復(fù)的方式早期檢測小信號。這避免了由于使用手持設(shè)備進(jìn)行測量時的位置/耦合差異而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)差異。

引入完全集成且可靠的振動傳感器,具有自主和可配置操作的能力,使預(yù)測性維護(hù)計(jì)劃開發(fā)人員能夠顯著提高數(shù)據(jù)收集過程的質(zhì)量和完整性,而不受過去振動分析方法的限制和妥協(xié)。憑借高集成度和簡化的可編程接口,這些新型傳感器可以更輕松地采用振動傳感,而以前僅限于少數(shù)具有數(shù)十年機(jī)器振動分析經(jīng)驗(yàn)的高技能技術(shù)人員。

(來源:中電網(wǎng),作者:Bob Scannell)


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