【導讀】普通的室內(nèi)導航系統(tǒng)通常都必須利用Wi-Fi路由器或RF信號以RF接收器進行三角定位，但本文講解的航位推算系統(tǒng)將傳感器融合成情境架構(gòu)透過追蹤用戶從最后已知航點移動的距離來計算其位置與方向。
就像車載導航系統(tǒng)徹底改變了尋找街道地址的方式一樣，行人用導航系統(tǒng)的目標是能在室內(nèi)定位應用上尋求突破性的變革。
為了實現(xiàn)更完整范圍的行人導航應用，美國加州Sensor Platforms公司為其算法── FreeMotion Library 軟件庫新增“行人航位推算”(PDR)技術。
Sensor Platforms公司的PDR系統(tǒng)采用10軸傳感器融合分析從MEMS傳感器(包括加速度計、陀螺儀、磁力計與氣壓傳感器)所取得的數(shù)據(jù)，經(jīng)由GPS芯片讀出最后一個已知航點的方式，計算出用戶移動的距離及其所在方位。
此外，經(jīng)由為用戶所在的情境架構(gòu)進行校準，Sensor Platforms公司聲稱其PDR解決方案可提供更高的準確度。
Sensor Platforms的算法為可能影響準確讀數(shù)的方法進行補償。
“Sensor Platforms采取的方式是利用傳感器融合之后才確定用戶的情境架構(gòu)，并使其應用于實現(xiàn)更準確的行人航位推算，而非直接以傳感器融合進行行人航位推算，”Sensor Platforms公司業(yè)務開發(fā)副總裁Frank Shemansky表示，“我們的軟件采用機器學習算法來確定您是坐著、站著，還是正在走路或跑步──真的提供了足夠的數(shù)據(jù)，讓我們能夠確定任何用戶所在的情境架構(gòu)。”
其他的室內(nèi)導航系統(tǒng)通常都必須利用Wi-Fi路由器或RF信號以RF接收器進行三角定位，但航位推算系統(tǒng)則透過追蹤用戶從最后已知航點移動的距離來計算其位置與方向。
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除了一般的情境以外，有些客戶還要求Sensor Platform公司為其特定設備與應用開發(fā)更多的客制情境，例如游泳、騎自行車和打籃球。其作法是為一種情境架構(gòu)開發(fā)特定的傳感器-數(shù)據(jù)信號簽核，并利用加速度計數(shù)據(jù)與其他傳感器的作用使情境偵測更準確。Shemansky表示，一旦辨識某種穩(wěn)定狀態(tài)(如坐著)信號簽核后，通常只需要五秒的時間，算法就能偵測到用戶轉(zhuǎn)換至另一種穩(wěn)定狀態(tài)(如站立)。
這種情境感知途徑還可評估用戶攜帶智能手機或某款設備的方式﹣﹣如手機置于用戶的前方、側(cè)邊或在口袋中擺動。據(jù)Sensor Platforms表示，在未添加情境偵測的情況下，如果將手機從垂直變換成水平方向時，可能會被錯誤解讀為90度的方向改變。而在為傳感器中樞添加情境感知功能后，無論手機或設備如何旋轉(zhuǎn)，都可維持恒定方向。
無論用戶設備如何擺放，Sensor Platforms的PDS技術都能準確繪制GPS航點間的用戶路徑。
Sensor Plaforms公司的PDR解決方案專為任何移動設備而設計，它可經(jīng)由背景中執(zhí)行的FreeMotion Fusion軟件庫自動進行傳感器校準以及磁異常補償例程。
