儀表放大器可以調(diào)理傳感器生成的電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)這些信號(hào)的數(shù)字化、存儲(chǔ)或?qū)⑵溆糜诳刂菩盘?hào)一般較小，因此，放大器可能需要配置為高增益。另外，信號(hào)可能會(huì)疊加大共模電壓，也可能疊加較大直流失調(diào)電壓。精密儀表放大器可以提供高增益，選擇性地放大兩個(gè)輸入電壓之間的差異，同時(shí)抑制兩個(gè)輸入中共有的信號(hào)。
惠斯登電橋是這種情況的經(jīng)典例子，但像生物傳感器一類的原電池具有類似的特性。電橋輸出信號(hào)為差分信號(hào)，因此，儀表放大器是高精度測(cè)量的首選。理想情況下，無(wú)負(fù)載電橋輸出為零，但僅當(dāng)所有四個(gè)電阻均完全相同時(shí)，這種情況方為真。假如有一個(gè)以分立式電阻構(gòu)建的電橋，如圖1所示。最差情況差分失調(diào)VOS為
其中，VEX為電橋激勵(lì)電壓， TOL為電阻容差（單位為百分比）。
圖1：惠斯登電橋失調(diào)
例如，在各元件的容差均為0.1%且激勵(lì)電壓為5 V時(shí)，差分 失調(diào)可以高達(dá)±5 mV。如果需要400的增益來(lái)實(shí)現(xiàn)所需電橋靈 敏度，則放大器輸出端的失調(diào)變成±2 V。假設(shè)放大器由同一電源驅(qū)動(dòng)，并且其輸出可以軌到軌擺動(dòng)，則僅電橋失調(diào)就可能消 耗掉80%以上的輸出擺幅。在行業(yè)要求電源電壓越來(lái)越小的趨勢(shì)下，這個(gè)問(wèn)題只會(huì)變得更加糟糕。
傳統(tǒng)的三運(yùn)放儀表放大器架構(gòu)（如圖2所示）有一個(gè)差分增益級(jí)，其后為一個(gè)減法器，用于移除共模電壓。增益施加于第一級(jí)，因此，失調(diào)放大的倍數(shù)與目標(biāo)信號(hào)相同。因此，將其移除 的唯一方法是在參考(REF)端施加反電壓。這種方法的主要不足在于，如果放大器的第一級(jí)已經(jīng)飽和，則調(diào)節(jié)REF 上的電 壓并不能更正失調(diào)。克服這點(diǎn)不足的幾種方法包括：
●根據(jù)具體情況，以外部電阻對(duì)電橋分流，但對(duì)于自動(dòng)化 生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，這是不現(xiàn)實(shí)的，而且在出廠后是無(wú)法調(diào)整的；
●減少第一級(jí)增益，通過(guò)微調(diào)REF上的電壓來(lái)移除失調(diào)，并再添一個(gè)放大器電路以實(shí)現(xiàn)所需增益；
●減少第一級(jí)增益，以高分辨率ADC完成數(shù)字化輸出，并在軟件中移除失調(diào)。
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后兩種選項(xiàng)還需要考慮最差情況下與原始失調(diào)值的偏差，從而 進(jìn)一步減少第一級(jí)的最大增益。這些解決方案并不理想，因?yàn)?它們需要額外的電源、電路板空間或成本，來(lái)達(dá)到高CMRR和低噪聲的目標(biāo)。另外，交流耦合并不是測(cè)量直流或超慢移動(dòng) 信號(hào)的一種選擇。
圖1：惠斯登電橋失調(diào)
間接電流反饋(ICF)儀表放大器（如AD8237和AD8420可在放大之前移除失調(diào)。圖3顯示ICF拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)原理圖。
圖3：間接電流反饋儀表放大器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
該儀表放大器的傳遞函數(shù)在形式上與經(jīng)典三運(yùn)放拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的 傳遞函數(shù)相同，其計(jì)算公式為
由于輸入之間的電壓等于反饋(FB)與參考(REF)端子之間的電壓時(shí)，放大器的反饋要求可得到滿足，因此，我們可將該公式重寫(xiě)為
這意味著，引入一個(gè)等于反饋和參考端子之間失調(diào)的電壓，即使在存在大輸入失調(diào)的情況下，也可將輸出調(diào)整為零伏特。如圖4所示，該調(diào)整可以通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)：從一個(gè)簡(jiǎn)單的電壓源（如低成本 DAC）或者來(lái)自嵌入式微控制器的濾波PWM信號(hào)，通過(guò)電阻RA將一個(gè)小電流注入反饋節(jié)點(diǎn)。
圖4：帶失調(diào)移除功能的高增益電橋電路
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設(shè)計(jì)步驟
等式(3)，R1與R2之比將增益設(shè)為：
設(shè)計(jì)師必須確定電阻值。較大電阻值可降低功耗和輸出負(fù)載； 較小值可限制FB輸入偏置電流和輸入阻抗誤差。如果R1和R2的并聯(lián) 組合大于約30kΩ， 則電阻開(kāi)始引起噪聲。 表1顯示了一些建議值。
表1：各種增益的推薦電阻（1%電阻）
為了簡(jiǎn)化RA值的查找過(guò)程，假設(shè)采用雙電源運(yùn)行模式，有一 個(gè)接地REF端子和一個(gè)已知的雙極性調(diào)整電壓VA。這種情況 下的輸出電壓可通過(guò)以下公式計(jì)算：
注意，從VA至輸出的增益為反相。VA的增加會(huì)使輸出電壓降低，比值為R2和RA之比。此比值下，可以針對(duì)給定的輸入失調(diào)，使調(diào)整范圍達(dá)到最大。由于調(diào)整范圍指向增益之前的放大器輸入，因此，即使在低分辨率源的情況下，也可實(shí)施微調(diào)。由于RA一般都比R1大得多，因此，我們可以得到等式(5)的近似值：
為了找到一個(gè)RA值以允許最大失調(diào)調(diào)整范圍VIN(MAX)， 在給定調(diào)整電壓范圍VA(MAX)的情況下，使VOUT=0，求RA，結(jié)果得到
其中， VIN(MAX)為傳感器預(yù)期的最大失調(diào)。等式(5)同時(shí)顯示， 調(diào)整電路的插入會(huì)修改從輸入到輸出的增益。即使如此，其影 響一般也很小，增益可以重新計(jì)算為：
一般地，對(duì)于單電源電橋調(diào)理應(yīng)用，參考端的電壓應(yīng)大于信號(hào)地。如果電橋輸出可以在正負(fù)間擺動(dòng)，情況尤其如此。如果基準(zhǔn)電壓源由一個(gè)低阻抗源（如分阻器和緩沖器）驅(qū)動(dòng)至電壓VREF，如圖5所示，則等式(5)變?yōu)椋?/p>
如果相對(duì)于原始等式中的VREF取VOUT和VA，則可得到相同的結(jié)果。 VA(MAX)~VREF也應(yīng)替換等式(7)中的VA(MAX)。
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設(shè)計(jì)示例
假設(shè)有一個(gè)單電源電橋放大器，如圖4所示，其中，用3.3 V電壓來(lái)激勵(lì)電橋并驅(qū)動(dòng)放大器。滿量程電橋輸出為±15 mV， 失調(diào)可能處于±25-mV的范圍。為了取得所需靈敏度，放大器增益需為100，ADC 的輸入范圍為0 V至3.3 V。由于電橋的輸出可以為正，也可以為負(fù)，因此，其輸出指向
圖5：針對(duì)單電源工作模式而修改的失調(diào)移除電路
從表1可以發(fā)現(xiàn)， 增益為101時(shí)， R1和R2需為1 kΩ和100 kΩ。 電路包括一個(gè)可以在0 V至3.3 V范圍內(nèi)擺動(dòng)，或者在1.65V基準(zhǔn)電壓左右擺動(dòng)±1.65 V。為了計(jì)算RA的值，我們使用等式(6)。其中，VA(MAX)= 1.65 V且VIN(MAX)= 0.025 V， RA= 65.347kΩ。當(dāng)電阻容差為1%時(shí)，最接近的值為64.9 kΩ。然而，這沒(méi)有為源精度和溫度變化導(dǎo)致的誤差留下任何裕量，因此，我們選擇一個(gè)常見(jiàn)的49.9-kΩ低成本電阻。這樣做的代價(jià)是調(diào)整分辨率降低了，結(jié)果導(dǎo)致略大的調(diào)整后失調(diào)。
從等式(7)，我們可以算出額定增益值為103。如果設(shè)計(jì)師希望得到接近目標(biāo)值100的增益值，最簡(jiǎn)單的辦法是使R2的值降低3%左右，至97.6 kΩ，結(jié)果對(duì)RA的值的影響非常小。在新的條件下，額定增益為100.6。
由于DAC可以擺動(dòng)±1.65 V，因此，總失調(diào)調(diào)整范圍可通過(guò)由RA 以及R1和R2的并聯(lián)組合形成的分壓器給定，其計(jì)算方法如下：
在±25-mV最大電橋失調(diào)范圍內(nèi)，±32.1-mV的調(diào)整范圍可提供 28%的額外調(diào)整裕量。對(duì)于8位DAC，調(diào)整步長(zhǎng)為
對(duì)于250-μV調(diào)整分辨率，輸出端的最大殘余失調(diào)為12.5 mV。
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R3和C1的值可以通過(guò)ADC數(shù)據(jù)手冊(cè)中的建議值或參考文獻(xiàn)2來(lái)確定。對(duì)于采樣率為1 MSPS 的AD7091，這些值為51Ω和4.7 nF。在以較低速率采樣時(shí)，可以使用較大的電阻或電容組合，以進(jìn)一步減少噪聲和混疊效應(yīng)。
該電路的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，可以在生產(chǎn)或安裝時(shí)完成電橋失調(diào)調(diào)整。如果環(huán)境條件、傳感器遲滯或長(zhǎng)期漂移對(duì)失調(diào)值有影響， 則可重新調(diào)整電路。
受其真軌到軌輸入影響，AD8237最適合采用超低電源電壓的 電橋應(yīng)用。對(duì)于要求較高電源電壓的傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用，AD8420不失為一款良好的替代器件。該ICF儀表放大器采用2.7 V至36 V電源供電，功耗低60%。
表2是對(duì)兩款儀表放大器進(jìn)行了比較。都使用了最小和最大規(guī)格。
表2：AD8237和AD8420比較
看完以上的對(duì)電橋傳感器進(jìn)行電路設(shè)計(jì)的原理分析和結(jié)合實(shí)例的講解是不是有更高層次的領(lǐng)悟和提高！
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