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霍爾效應(yīng)速度傳感器實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行

發(fā)布時(shí)間:2008-10-13

中心論題:

  • 霍爾效應(yīng)傳感的物理原理。
  • 霍爾效應(yīng)速度傳感器在環(huán)形磁場檢測中的應(yīng)用。
  • 霍爾效應(yīng)速度傳感器用于葉輪檢測。
  • 霍爾效應(yīng)速度傳感器在輪齒檢測檢測中的應(yīng)用。
解決方案:
  • 采用標(biāo)準(zhǔn)的雙極和CMOS集成電路工藝制造降低成本。
  • 在傳感器IC中集成了前置放大器和閥值檢測器提高靈敏度。
  • 兼容TTL的邏輯輸出彌補(bǔ)霍爾效應(yīng)傳感器檢測某些特定信號(hào)的不足。

在高度污染和在極限溫度的工作環(huán)境下,霍爾效應(yīng)設(shè)備可提供堅(jiān)固可靠且成本低廉的速度傳感產(chǎn)品,并可采用環(huán)形磁鐵、葉輪結(jié)構(gòu)和齒形結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)施,各種應(yīng)用中經(jīng)常需要測量旋轉(zhuǎn)軸的速度。光學(xué)編碼器通常用于需要高角度分辨率或升級速率的情況下,但某些情況下這種傳感器有些大材小用,對多數(shù)的工業(yè)、消費(fèi)產(chǎn)品、自動(dòng)設(shè)計(jì),每軸旋轉(zhuǎn)為幾個(gè)脈沖的分辨率更為合適。

霍爾效應(yīng)速度傳感器為軸速度測量提供了堅(jiān)固的、低成本解決方案。這種傳感器以檢測磁場的原理工作,具有防塵、防油和防其它會(huì)造成光學(xué)傳感器嚴(yán)重故障的污染。此外,由于強(qiáng)磁場(超過100高斯)通常很少在自然界中存在,磁場速率傳感器不受偶然觸發(fā)和其它形式的干擾。

三個(gè)可以采用霍爾效應(yīng)傳感器實(shí)施的最常見的速度傳感方案為:環(huán)形磁場檢測、葉輪檢測和輪齒檢測,這些方法的每一種都需要在所監(jiān)測的軸上添加特殊的檢測目標(biāo),需要特殊類型的傳感器來檢測該目標(biāo)。本文將探討用于實(shí)施每個(gè)以上傳感方案中的目標(biāo)和傳感器的特性。


霍爾效應(yīng)傳感
選擇霍爾效應(yīng)傳感技術(shù),而不用其它技術(shù)的一個(gè)主要原因就是硅霍爾傳感器可采用標(biāo)準(zhǔn)的雙極和CMOS集成電路工藝制造,這表明大量的信號(hào)處理電路可以集成到同一晶圓上來設(shè)計(jì)傳感器,并且霍爾傳感器能以較低的成本制造。

霍爾效應(yīng)的基本大原理是電流中的移動(dòng)電荷載體以適當(dāng)?shù)慕嵌缺徽鄣狡湓瓉淼能壽E中和外部施加的磁場中。在金屬中,這種效應(yīng)非常小,很難測量。霍爾效應(yīng)在半導(dǎo)體(如硅和砷化鎵)中雖然也很小,但足以使磁傳感器測量到1~10,000高斯范圍的磁場。由于半導(dǎo)體霍爾傳感器的敏感度仍然很小(10到100µV/高斯),通常在實(shí)際應(yīng)用中還需要額外的信號(hào)調(diào)節(jié)處理。幸運(yùn)的是,許多半導(dǎo)體廠商在傳感器IC中集成了前置放大器和閥值檢測器。

環(huán)形磁場檢測
環(huán)形磁鐵是一個(gè)盤狀或圓形磁鐵,經(jīng)過磁化能夠產(chǎn)生交互的北極和南極。由于磁極的邊界通常沒有任何標(biāo)記,每個(gè)磁極的數(shù)量、位置和大小并不明顯,使用磁觀察膜可以看到磁極的排列圖形,當(dāng)將其放置在環(huán)形磁場中時(shí),可清晰地顯示出磁極的輪廓。

從概念上講,環(huán)形磁鐵是最簡單的霍爾效應(yīng)速度傳感器。環(huán)形磁鐵安裝在軸上,旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)經(jīng)過一個(gè)適當(dāng)?shù)拇艌鎏綔y器。磁探測器中的傳感器元件只能對環(huán)形磁鐵產(chǎn)生的磁場提供毫伏級的信號(hào)響應(yīng),所以多數(shù)商業(yè)產(chǎn)品包括板載的信號(hào)處理和接口電子器件,都提供了兼容TTL的邏輯輸出。多數(shù)商業(yè)產(chǎn)品可兩種模式中的任意一種下工作:開關(guān)模式(輸出在某一特定磁極出現(xiàn)時(shí)被激活,南極消失后關(guān)閉)或鎖定模式(輸出在某一特定磁極出現(xiàn)時(shí)被激活,直到出現(xiàn)相反的磁極時(shí)關(guān)閉)。

鎖定模式運(yùn)行比開關(guān)模式的優(yōu)勢在于,可提供更一致的占空比輸出,并允許增大環(huán)形磁場到傳感器之間的空間。無論哪種情況,傳感器每轉(zhuǎn)都會(huì)為每個(gè)輪齒磁極的南北極對提供一個(gè)脈沖。以10個(gè)磁極的環(huán)形磁場為例,每轉(zhuǎn)只能產(chǎn)生五個(gè)脈沖。

葉輪檢測
環(huán)形磁鐵可實(shí)現(xiàn)易于實(shí)施的速度傳感方式,但適合的磁鐵成本卻很高。對價(jià)格比較在意且所需工作量較大的用戶,最佳的方案通常是葉輪檢測。葉輪檢測采用薄鐵目標(biāo)來屏蔽由偏磁產(chǎn)生的磁場的磁傳感器。當(dāng)鐵質(zhì)目標(biāo)不在時(shí),磁場傳感元件可檢測到偏磁的存在。當(dāng)目標(biāo)放置在磁鐵和傳感器之間時(shí),它將磁力線繞過傳感器。為了有效地繞過磁場,目標(biāo)所在區(qū)域必須比磁鐵區(qū)域和其在磁鐵和傳感器之間的中空地帶相當(dāng)。

一個(gè)葉輪檢測器的例子是Cherry VN101501。該設(shè)備封閉在一個(gè)類似很多光插斷器的外殼中。偏磁鐵在其中的一個(gè)塔狀結(jié)構(gòu)內(nèi),而傳感器元件在其它塔狀結(jié)構(gòu)中。傳感器集成了信號(hào)調(diào)節(jié)功能、提供了開關(guān)式數(shù)字輸出。由于磁鐵、傳感器和外殼設(shè)計(jì)成可適合多種目的,用戶對磁場改進(jìn)的需要被大大減少了。

在使用葉輪檢測器時(shí)通常會(huì)遇到兩個(gè)問題,這兩個(gè)問題通常也是用戶在試圖從光插斷器設(shè)計(jì)遷移到磁場葉輪設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)的。首先是選擇材料的問題,要使磁場葉輪有效,必須繞開磁場,這是使用材料的重要原則,如塑料、鋁和多數(shù)不銹鋼,都是非鐵磁體。即使材料合適,如果厚度太薄,也可能無法可靠地觸發(fā)磁場葉輪檢測器。第二個(gè)問題是偏磁鐵會(huì)對目標(biāo)產(chǎn)生很大的機(jī)械作用力,會(huì)將其拉向所檢測缺口的方向。如果軸提供的力矩(如電機(jī)輸出)很大,通常就不會(huì)有很大問題;但如果力矩大小不夠(如流量計(jì)),通常采用環(huán)形磁場感應(yīng)方案。

輪齒檢測
對于速度傳感器,普通鐵齒輪代表著最具挑戰(zhàn)類型的目標(biāo)。不幸的是,他們也是目標(biāo)的最佳材料,因?yàn)檫@些材料已經(jīng)出現(xiàn)在機(jī)械系統(tǒng)中作為功率傳輸部件。除了齒輪,輪齒傳感器還可用來檢測輪齒形狀的物體,如螺栓頭、滾子鏈和金屬?zèng)_壓件等。因?yàn)辇X輪通常未經(jīng)磁化,必須經(jīng)過在磁場中由傳感器組件生成的擾動(dòng)進(jìn)行檢測。有各種技術(shù)可實(shí)施多種輪齒傳感器方案,我們在此討論的只是最常見的可用霍爾效應(yīng)技術(shù)實(shí)施的類型。

最簡單的輪齒傳感架構(gòu)如圖1所示,傳感器元件放置在磁鐵表面上。當(dāng)輪齒經(jīng)過此組件的前端時(shí),會(huì)導(dǎo)致傳感器元件所檢測到的磁場增加。當(dāng)齒根經(jīng)過傳感器前端時(shí),磁場強(qiáng)度下降,通過設(shè)置適當(dāng)?shù)拈y值水平,可以檢測到輪齒的出現(xiàn)。這種類型傳感器的主要問題是如何確定一個(gè)適當(dāng)?shù)拈y值。采用這種方式的傳感器通常有一個(gè)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)閥值電路,該值可根據(jù)所檢測到的磁場進(jìn)行調(diào)節(jié),圖2顯示了從這種傳感器中所得到信號(hào)的示例。

另一種類型的輪齒傳感器為梯度檢測器。對很多應(yīng)用來說,如汽車點(diǎn)火正時(shí)系統(tǒng),必須知道目標(biāo)經(jīng)過傳感器的確切時(shí)間。前面討論的單元件輪齒通常無法提供良好的邊沿檢測連續(xù)性,特別是在目標(biāo)與傳感器之間的空間發(fā)生任何變化時(shí)。測量傳感器前方的梯度可明確地顯示輪齒邊沿的位置。實(shí)際的梯度很難測量,但可以減去兩個(gè)放在一起的傳感器輸出來得到最近似的值,如圖3所示。

從單個(gè)傳感器元件得來的信號(hào)外形類似于從單元件傳感器中得到信號(hào),但在每個(gè)傳感器“看到”目標(biāo)的不同部分時(shí)會(huì)發(fā)生變形,一個(gè)信號(hào)連著另一個(gè)信號(hào),將兩個(gè)信號(hào)相減得到梯度信號(hào),清晰地體現(xiàn)了輪齒邊沿所在位置(圖4)。要得到高質(zhì)量的梯度信號(hào),需要很好地匹配單個(gè)傳感器元件的敏感度和偏移值。

實(shí)施的重要問題是在哪里設(shè)置閥值,來區(qū)別導(dǎo)入邊沿和導(dǎo)出邊沿。我們針對苛刻條件下的應(yīng)用開發(fā)了各種信號(hào)調(diào)節(jié)方案,從簡單的模擬閥值檢測到精細(xì)的數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng),對于多數(shù)應(yīng)用,簡單的信號(hào)調(diào)節(jié)電路就已經(jīng)足夠了。

 

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