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微型機(jī)器學(xué)習(xí)(tinyML)在電源管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2024-01-08 來(lái)源:Qorvo半導(dǎo)體 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】如今,數(shù)據(jù)處理架構(gòu)呈現(xiàn)出一種“分裂”的特性。擁有龐大規(guī)模和計(jì)算能力的“云”計(jì)算成為了關(guān)注焦點(diǎn),而“邊緣”計(jì)算將處理過(guò)程置于“一線”,連接著電子設(shè)備與真實(shí)世界。在云端,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量巨大,處理過(guò)程需要排隊(duì)和調(diào)度;而在邊緣,處理工作則有針對(duì)性地即時(shí)完成。


如今,數(shù)據(jù)處理架構(gòu)呈現(xiàn)出一種“分裂”的特性。擁有龐大規(guī)模和計(jì)算能力的“云”計(jì)算成為了關(guān)注焦點(diǎn),而“邊緣”計(jì)算將處理過(guò)程置于“一線”,連接著電子設(shè)備與真實(shí)世界。在云端,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量巨大,處理過(guò)程需要排隊(duì)和調(diào)度;而在邊緣,處理工作則有針對(duì)性地即時(shí)完成。


這使得系統(tǒng)能夠針對(duì)本地指令和應(yīng)用程序反饋?zhàn)龀隹焖夙憫?yīng),同時(shí)減少數(shù)據(jù)流量,以確保處理過(guò)程更加安全。當(dāng)然,這兩個(gè)區(qū)域也會(huì)進(jìn)行交互,邊緣節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)傳回云端,實(shí)現(xiàn)跨設(shè)備或地點(diǎn)的匯總與分析;而全局指令和固件更新則反向傳遞至邊緣。


這兩種處理環(huán)境都得益于人工智能(AI)和機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)的最新發(fā)展。例如,在數(shù)據(jù)中心,包含數(shù)萬(wàn)顆處理器(主要為GPU)的數(shù)千臺(tái)服務(wù)器執(zhí)行大規(guī)模并行計(jì)算,以生成和運(yùn)行ChatGPT等大語(yǔ)言模型(LLM)。從某些指標(biāo)看,這些平臺(tái)的性能現(xiàn)在已經(jīng)超越了人類。


在邊緣,處理過(guò)程根據(jù)操作算法對(duì)反饋傳感器和指令做出反應(yīng)。但借助機(jī)器學(xué)習(xí),算法現(xiàn)也能夠有效地從反饋中學(xué)習(xí);由此改進(jìn)算法及其計(jì)算系數(shù),讓受控過(guò)程更為準(zhǔn)確、高效和安全。


云端和邊緣的能耗差異


在能源的使用規(guī)模層面,云計(jì)算和邊緣計(jì)算存在很大的實(shí)際差異。這兩種情況的能耗都必須降至最低;但數(shù)據(jù)中心的電力消耗十分巨大,據(jù)國(guó)際能源機(jī)構(gòu)(IEA)估計(jì),約為240-340太瓦時(shí)(TWh),占全球需求的1%-1.3%。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)將進(jìn)一步加速能源消耗;IEA預(yù)測(cè)在未來(lái)幾年內(nèi)將增長(zhǎng)20%-40%,而這一數(shù)字的歷史數(shù)據(jù)僅為3%左右。


與游戲和視頻流媒體等按需數(shù)據(jù)處理任務(wù)不同,AI包含學(xué)習(xí)和推理兩個(gè)階段;其中,學(xué)習(xí)階段借助數(shù)據(jù)集來(lái)訓(xùn)練模型。據(jù)報(bào)道,ChatGPT在這個(gè)過(guò)程中消耗了超過(guò)1.2TWh的電力。另一方面,根據(jù)de Vries的統(tǒng)計(jì),處于推理或運(yùn)行階段的LLM每天可能需要消耗564MWh的電力。


而在數(shù)據(jù)處理架構(gòu)的另一端,物聯(lián)網(wǎng)(IoT)節(jié)點(diǎn)或可穿戴設(shè)備中的邊緣計(jì)算功耗可能不超過(guò)毫瓦級(jí)。即使對(duì)于電機(jī)控制和電池管理等工業(yè)及電動(dòng)汽車(EV)類應(yīng)用,為控制電路預(yù)留的損耗預(yù)算也很小,無(wú)法適應(yīng)AI和機(jī)器學(xué)習(xí)引入帶來(lái)的大幅能耗提升。


因此,微型機(jī)器學(xué)習(xí)(tinyML)已發(fā)展為一個(gè)在設(shè)備上實(shí)施傳感器數(shù)據(jù)分析的應(yīng)用及技術(shù)領(lǐng)域;同時(shí),其也經(jīng)過(guò)優(yōu)化,旨在實(shí)現(xiàn)極低功耗。


tinyML和電源管理


在具體應(yīng)用中采用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)是一個(gè)涉及到多個(gè)維度的問(wèn)題。舉例來(lái)說(shuō),tinyML可用于電池管理,其目標(biāo)是在盡可能快速、安全并高效充電的同時(shí),以最小的壓力控制放電。電池管理還會(huì)監(jiān)控電池的健康狀況,并主動(dòng)平衡電芯以確保其均衡老化,從而獲得最高的可靠性和使用壽命。


受監(jiān)控的參數(shù)包括單個(gè)電芯的電壓、電流和溫度;管理系統(tǒng)通常需要預(yù)測(cè)電池的充電狀態(tài)(SOC)和健康狀況(SOH)。這些參數(shù)均為動(dòng)態(tài)量,與電池的使用歷史及測(cè)量參數(shù)間存在復(fù)雜且多變的關(guān)系。


盡管任務(wù)復(fù)雜,但實(shí)現(xiàn)AI處理并不需要使用昂貴的GPU。ARM Cortex M0和M4系列等現(xiàn)代微控制器可輕松勝任電池管理中的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù),且它們的功耗很低,現(xiàn)已集成至針對(duì)該應(yīng)用的專用片上系統(tǒng)(SoC)中。


電池管理IC十分常見(jiàn),但在實(shí)施機(jī)器學(xué)習(xí)算法的MCU助力下,基于傳感器的歷史和當(dāng)前數(shù)據(jù)的信息與模式可用于更好地預(yù)測(cè)SOC及SOH,同時(shí)確保高度安全性。與其它ML應(yīng)用一樣,這需要一個(gè)基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)階段;數(shù)據(jù)可以來(lái)自包含不同環(huán)境條件和多個(gè)電池制造公差的日志記錄;在缺少現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)的情況下,也可以利用建模得到的合成數(shù)據(jù)。


正如AI的本質(zhì)一樣,模型可隨現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的積累不斷更新,以擴(kuò)大或縮小應(yīng)用規(guī)模,或用于其它類似系統(tǒng)。雖然學(xué)習(xí)過(guò)程通常是應(yīng)用投入使用前的一項(xiàng)工作,但也可以成為基于傳感器數(shù)據(jù)的后臺(tái)任務(wù),在本地或通過(guò)云端進(jìn)行離線處理,以獲得持續(xù)的性能改進(jìn)。自動(dòng)機(jī)器學(xué)習(xí)(AutoML)工具結(jié)合電池管理SoC的評(píng)估套件可實(shí)現(xiàn)這一功能。


機(jī)器學(xué)習(xí)模型


在機(jī)器學(xué)習(xí)和電池管理等邊緣應(yīng)用領(lǐng)域中,有多種可供選擇的模型。一個(gè)簡(jiǎn)單的分類決策樹所占用資源很少,最多僅需幾千字節(jié)的RAM,但能夠?yàn)榇祟悜?yīng)用提供足夠的功能。該方法可將采集到的數(shù)據(jù)簡(jiǎn)單地分為“正常”或“異常”;示例如圖1所示。


微型機(jī)器學(xué)習(xí)(tinyML)在電源管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖1:在此決策樹分類器示例中,“類別1” = 正常,“類別0” = 異常


此處使用兩個(gè)參數(shù)來(lái)描述多電芯電池組放電過(guò)程中的狀態(tài):最強(qiáng)電芯的SOC(充電狀態(tài)),以及最強(qiáng)與最弱電芯間的電壓差。藍(lán)色和白色節(jié)點(diǎn)代表正常數(shù)據(jù);分類區(qū)域用藍(lán)色(“類別0”= 正常)和灰色(“類別1”= 異常)表示。


如要評(píng)估輸出數(shù)據(jù)的連續(xù)值,而不僅僅是類別,可以使用更復(fù)雜的回歸決策樹。其它常見(jiàn)的ML模型包括支持向量機(jī)(SVM)、核近似分類器、近鄰分類器、樸素貝葉斯分類器、邏輯回歸和孤立森林。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模可以包含在AutoML工具中,以增加復(fù)雜度為代價(jià)來(lái)提高性能。


一個(gè)ML應(yīng)用程序的整個(gè)開發(fā)過(guò)程被稱為“MLOps”,即“ML Operations”,包括數(shù)據(jù)的收集與整理,以及模型的訓(xùn)練、分析、部署和監(jiān)控。圖2以圖形方式展示了使用PAC25140芯片的電池管理應(yīng)用開發(fā)流程;該芯片可監(jiān)控、控制和平衡由多達(dá)20個(gè)電芯組成的串聯(lián)電池組,適用于鋰離子、鋰聚合物或磷酸鐵鋰電池。


微型機(jī)器學(xué)習(xí)(tinyML)在電源管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖2:上述設(shè)計(jì)示例突出展示了tinyML開發(fā)流程


案例研究:弱電芯檢測(cè)


退化電芯檢測(cè)是電池SOH監(jiān)測(cè)的一部分。這些電芯的特征之一可能體現(xiàn)為在負(fù)載下電池電壓異常偏低。然而,電壓還受實(shí)際放電電流、充電狀態(tài)和溫度的影響,如圖3所示;圖中突出顯示了強(qiáng)弱電芯在不同溫度及負(fù)載電流下的示例曲線。


微型機(jī)器學(xué)習(xí)(tinyML)在電源管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖3:強(qiáng)、弱電芯的放電曲線


圖3顯示了在電芯電量接近耗盡時(shí),強(qiáng)弱電芯電壓間出現(xiàn)的顯著差異;然而,在此時(shí)檢測(cè)到弱電芯可能為時(shí)已晚,無(wú)法避免過(guò)熱和安全問(wèn)題。因此,實(shí)施ML成為一種解決方案,從而在放電周期的較早階段從數(shù)據(jù)中尋找相關(guān)模式。


ML方法的有效性在Qorvo進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)中得到充分體現(xiàn)。該實(shí)驗(yàn)將一顆弱電芯插入一個(gè)由10顆電芯組成的電池組,并與一個(gè)狀態(tài)良好的電池組進(jìn)行比較。兩組電芯在不同恒定電流倍率和溫度下放電,并生成訓(xùn)練數(shù)據(jù);監(jiān)測(cè)參數(shù)包括它們的電流、溫度、最強(qiáng)與最弱電芯電壓差,以及最強(qiáng)電芯的SOC。


在20個(gè)放電周期中,每10秒對(duì)參數(shù)進(jìn)行同步采樣,并使用表1所列的不同模型進(jìn)行分析。將結(jié)果與20個(gè)放電周期的獨(dú)立測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,顯示兩種方法的一致性非常接近;隨著訓(xùn)練樣本的增加,其一致性將進(jìn)一步提高。


微型機(jī)器學(xué)習(xí)(tinyML)在電源管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

圖4:從不同ML模型的訓(xùn)練及測(cè)試數(shù)據(jù)中提取示例結(jié)果


SoC足以實(shí)現(xiàn)對(duì)ML的支持


雖然當(dāng)前AI的關(guān)注焦點(diǎn)集中在大規(guī)模、高功率應(yīng)用;然而,針對(duì)電池監(jiān)測(cè)等應(yīng)用,使用MCU和tinyML技術(shù) 的“邊緣部署型”AI也可以成為高性能、低功耗解決方案的一部分。在這種場(chǎng)景下,SoC解決方案擁有所需的全部處理能力,并可集成各種機(jī)器學(xué)習(xí)算法。


所有必要的傳感器和通信接口均已內(nèi)置;此外,SoC還擁有豐富的評(píng)估與設(shè)計(jì)工具生態(tài)系統(tǒng)的支持。

(來(lái)源:Qorvo半導(dǎo)體作者:Paul Gorday,Qorvo DSP和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)總監(jiān))

 

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