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RA6T2無傳感器矢量控制應用筆記 [1] 概述

發布時間:2023-06-25 來源:瑞薩電子 責任編輯:wenwei

【導讀】本應用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控制永磁同步電機驅動器的示例程序,以及電機控制開發支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。 


本應用的目標軟件僅用作參考,Renesas Electronics Corporation對其運行狀況不作保證。請在合適環境中進行全面評估后再加以運用。


運行狀況檢查器件


本應用筆記目標軟件的運行狀況使用以下器件進行檢查。


RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)


1. 概述


本應用筆記闡述如何使用RA6T2單片機實現驅動永磁同步電機 (PMSM) 的無傳感器矢量控制軟件,以及如何使用電機控制開發支持工具“Renesas Motor Workbench”。 


請注意,本軟件使用應用說明“永磁同步電機無傳感器矢量控制(算法)”(R01AN3786) 中所描述的算法,因此請參閱該筆記來詳細了解算法。


1.1 開發環境


表1-1和表1-2列出了本應用筆記所述軟件的開發環境。


表1-1 硬件開發環境

1684839266524035.png


表1-2 軟件開發環境

1684839255471190.png


有關采購和技術支持,請聯系您的瑞薩銷售代表和經銷商。


1684839242881651.png


2. 系統概述


本系統的概述內容如下。


2.1 硬件配置


硬件配置如下所示。


1684839228384669.png

圖?2-1 硬件配置圖


2.2 硬件改動詳細信息


需更改跳線引腳才能使用本系統。


請將跳線(JP8和JP11)連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。


1684839215540055.png

圖 2-2 更改跳線連接


2.3 硬件規范


2.3.1 用戶接口


表2-1和表2-2列出了本系統的用戶接口。


表2-1 用戶接口

1684839202202675.png


表2-3列出了本系統的端口接口。


表2-3 端口接口

1684839188810530.png



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