【導(dǎo)讀】想要電動機啟動，可不是合上閘這么簡單。想要實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和多點控制，需要做的還有很多。本文列舉幾個最基本的電動機控制回路，除了在生產(chǎn)中的機械控制需要用到外，在設(shè)計PLC電路時，這些也是必備單元。本文將由易到難逐一講解。
電動機控制回路常用元件
按鈕▼
按鈕分為啟動按鈕、停止按鈕和機械互鎖按鈕。前兩者共4個接線柱，后者有6個接線柱。
啟動按鈕多為綠色，平時內(nèi)部為斷開狀態(tài)，按下按鈕后內(nèi)部閉合，松開后恢復(fù)斷開；
停止按鈕多為紅色，平時內(nèi)部為閉合狀態(tài)，按下按鈕后內(nèi)部斷開，松開后恢復(fù)閉合；
機械互鎖按鈕可以看作是一個雙投開關(guān)，共6個接線柱，平時左側(cè)接線柱接通，按下后右側(cè)接線柱接通，松開后恢復(fù)左側(cè)接線柱接通，可任意作為啟動按鈕或停止按鈕。
按鈕一般用SB表示，如果有多個按鈕同時存在，會在SB后面加數(shù)字，如SB1，SB2。
接觸器/繼電器▼
上圖是接觸器，繼電器與之相比較小，但原理相同。共有兩排共12個接線柱（2個接線柱，一進一出算1組）。最上面一排接線柱中，有2組常閉觸點，和1組線圈觸點，下面一排有3組常開觸點。
工作特點：線圈不通電時，常閉觸點閉合，常開觸點斷開；線圈通電后，常閉觸點斷開，常開觸點閉合。
接觸器，不論哪個觸點或者線圈，均用KM表示。如果有多個接觸器，則會在KM后加數(shù)字，如KM1，KM2。同一個接觸器的所有觸點和線圈，均用一組標(biāo)號，如接觸器KM1的常開觸點、常閉觸點和線圈，在電路圖中的標(biāo)志均為KM1。
點動與連動
點動：即按下按鈕時電動機啟動，松開后電動機停止。
連動：即按下按鈕時電動機啟動，松開后電動機繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
電路▼
上圖中，左側(cè)為主回路，右側(cè)的a，b，c三個圖分別為三個不同的控制回路。
在圖a中，按下按鈕SB，電動機啟動，松開后電動機停止。是典型的點動控制。
在圖b中，斷路器SA斷開時，按下按鈕SB2，接觸器線圈KM通電，常開觸點KM閉合，但是常開觸點KM下方有斷路器將它斷開，因此雖然此時電動機啟動，但是松開后還是會停止。閉合斷路器SA后，按下按鈕SB2，接觸器線圈KM通電，此時常開觸點KM閉合，因此松開SB2后，電動機依然可以正常運轉(zhuǎn)。此時電動機連動。因此，此圖可以人工控制點動或連動狀態(tài)。
在圖c中，沒有斷路器，取而代之的是一個機械互鎖開關(guān)SB3。當(dāng)按下按鈕SB2時，接觸器線圈通電，常開觸點KM閉合，電動機啟動，松開后，由于常開觸點依然閉合，因此電動機正常運轉(zhuǎn)。按下按鈕SB3時，接觸器常開觸點下方的按鈕常閉觸點SB3斷開，同時按鈕SB3常開觸點閉合，電動機啟動，松開后電動機停止（接觸器常開觸點此時未接入電路）。因此，此電路可在電動機連動的時候，直接按下SB3，變成點動。
電動機連動時，松開啟動按鈕后，由于接觸器線圈通電，常開觸點KM閉合，電動機可以實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)，這個概念就叫做“自鎖”。
電動機點動與連動只是一種概念，沒有人希望自己的電動機點動。此處我們只需要知道如何讓電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)即可。
電動機的異地控制
本篇以兩地控制電動機為例。多地控制電動機，一般分為遠(yuǎn)程控制和就地控制。即把啟動按鈕分別放入不同的按鈕箱，再把按鈕箱安裝在需要控制的地點。
電路▼
有了點動和連動的知識，這個圖中接觸器KM的作用就不必多說了。圖中SB11和SB21為停止按鈕，SB12和SB22為啟動按鈕。其中把任意一個啟動按鈕和停止按鈕安裝在同一個按鈕箱內(nèi)，另外兩個也安裝在另外一個按鈕箱內(nèi)。兩個按鈕箱可分別放在控制室和電動機旁。
實物連接圖▼
異地控制電動機時，只需要注意，停止按鈕全部串聯(lián)，啟動按鈕全部并聯(lián)即可。
電動機順序啟動
以兩臺電動機M1，M2順序啟動為例。要求M2在M1啟動后才能啟動，M1可以單獨啟動。
電路▼
其中，按鈕SB1和SB3是停止按鈕，分別控制電動機M1與M2；按鈕SB2和SB4是啟動按鈕，分別控制電動機M1與M2。為了方便理解，我把電路圖中M2的控制回路突出來一塊，即當(dāng)下文提到M2的控制回路時，指的就是上圖中最右側(cè)突出來的那一塊。
同樣的，接觸器的作用不再贅述。如圖，當(dāng)M1未運轉(zhuǎn)時，即常開觸點KM1沒有閉合，此時M2的控制回路被斷開，因此按下啟動按鈕SB4時，M2沒反應(yīng)。只有當(dāng)M1正常運轉(zhuǎn)時，KM1閉合，M2的控制回路才有電，這時M2才能正常啟動。
實物連接圖▼
若需要多個電動機同時啟動，分兩種情況：
若需要其它電機在M1啟動后才能啟動，則把該電機的控制回路與M2的控制回路并聯(lián)。
若需要其它電機在M2啟動后才能啟動，則把該電機的控制回路與M2的控制回路串聯(lián)。
電動機正反轉(zhuǎn)
要實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)，用到的原理是使用兩個接觸器，把三相電的相序改變。
電路▼
注意看左側(cè)的主回路，三項電L1，L2，L3通過接觸器KM1到達(dá)電動機M1的順序為左、中、右；而通過接觸器KM2到達(dá)電動機M1的順序為右、中、左。相序的改變實現(xiàn)了電機運轉(zhuǎn)方向的改變。這一用法用在電動汽車或電動三輪車上，即可實現(xiàn)倒車的功能。現(xiàn)在有一種更方便的元件，叫做“倒順開關(guān)”，其原理便是如此。
為了方便描述，假設(shè)在SB2回路閉合時電動機轉(zhuǎn)動的方向為正，下文稱SB2所在回路為正轉(zhuǎn)回路，SB3所在回路為反轉(zhuǎn)回路。
我們來看控制回路，為了方便講解，我們在圖中做了數(shù)字的編號，每一個編號，都對應(yīng)其正上方的元件。同樣的，對于接觸器常開線圈KM1和KM2的作用不再重復(fù)。
這張圖如果沒有編號6和編號9那兩個接觸器常閉觸點，和編號5和編號8那兩個機械互鎖按鈕的常閉觸點，就很好理解。即按下SB2，電動機正轉(zhuǎn)，按下SB3，電動機反轉(zhuǎn)。
這里出現(xiàn)了一個問題，就是如果同時按下SB2和SB3或在電動機正轉(zhuǎn)的時候按下SB3，就會造成短路事故。因此我們在電路中接入了接觸器常閉觸點。在正轉(zhuǎn)的控制回路中接入KM2的常閉觸點，而在反轉(zhuǎn)的控制回路中接入KM1的常閉觸點。這樣以來，當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)時，由于接觸器KM1的線圈通電，因此常閉觸點KM1是斷開狀態(tài)，因此就算此時按下按鈕SB3，也不會有任何反應(yīng)。
兩個接觸器的常閉觸點分別連接到對方所在回路中，如此一來，其中一個接觸器通電時，另一個接觸器就不能再通電，這就是“互鎖”。
此時我們還面臨一個麻煩事，就是電動機正轉(zhuǎn)時，如果想讓它反轉(zhuǎn)，唯一的辦法就是按下停止按鈕，再按反轉(zhuǎn)按鈕，這樣就很麻煩。為了方便，我們采用了機械互鎖的按鈕，并把它的常閉觸點接入旁邊的控制回路中——就是圖中的編號5和編號8。
此時，當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)時，我們按下SB3，此時編號5的常閉觸點斷開，即正轉(zhuǎn)回路失電，因此線圈KM1失電，常閉觸點KM1恢復(fù)閉合狀態(tài)，線圈KM2即可得電，反轉(zhuǎn)回路正常運行。這樣以來，在電動機正轉(zhuǎn)切換反轉(zhuǎn)時，就不用再按停止按鈕了。
實物連接圖▼
實際應(yīng)用中，常常需要把上述所有電路結(jié)合起來使用，但只要單個圖的原理想明白了，涉及到的知識再多，也不在話下。
