【導讀】本文中介紹了智能剎車的系統電路設計，這款智能剎車硬件電路設計采用DSP芯片，與外圍電路構成速度捕獲電路。賽車剎車控制器由防滑控制器和電機控制器組成。
電機驅動控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過流保護、壓力調節等電路，利用CPLD實現無刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。賽車剎車控制器是由防滑控制器和電機驅動控制器組成。兩個控制器都是以DSP芯片為核心。防滑控制器主要是以滑移率為控制對象，輸出給定的剎車壓力，以 DSP芯片為CPU，外加賽車和機輪速度信號調理電路等。電機驅動控制器主要是調節剎車壓力大小，并且控制電動機電流大小，也是以DSP芯片為CPU，再加外圍電路電動機電流反饋調理電路、過流保護電路、剎車壓力調理電路、四組三相全橋逆變電路等構成電機驅動控制器。
信號處理電路：賽車防滑控制器主要是以滑移率為控制對象，防止賽車打滑，由滑移率的偏差大小調節后輸出壓力參考值，以跟蹤給定的滑移率大小。防滑控制器上必須有賽車前輪和剎車機輪速度信號的調理電路，主要是為了得到反饋的滑移率。賽車速度信號是以自由滾動的賽車前輪速度信號代替。在賽車的前輪與剎車機輪上都裝有測速傳感器，當輪子轉動時，測速傳感器會產生正弦波形式的交流信號，機輪每轉動一圈，測速傳感器發出50個周期的正弦交流信號。正弦交流信號的振幅隨輪子速度的變化而變化，其信號為偏壓2.5V，峰值為0.3V，最大信號幅值不超過5V的正弦波信號。
完成了賽車剎車控制系統的設計，主要是硬件設計和控制策略研究。設計方面采用高速的DSP芯片和CPLD并設計其外圍的電路。系統還設計了以IR2130為核心的驅動電路，電流信號硬件放大電路、濾波電路和保護電路，壓力信號的放大電路和濾波電路，賽車速度和機輪速度的處理電路等等。控制策略方面采用模糊控制調節PID參數。
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