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【深入探討】嵌入式RFID讀寫器的內部數據管理

發布時間:2014-07-09 責任編輯:echotang

 【導讀】不同于普通物流領域,由于裝備信息較為復雜,單一普通標簽難以勝任承載所需全部信息。考慮經濟和實用性,采用不同頻率多標簽方式才能較好滿足要求。因此,本文針對裝備信息的RFID數據結構重點進行了分析,并詳細研究了嵌入式讀寫器內部數據的存儲和管理,以滿足裝備保障信息化需求。
 
在保障裝備裝備時,訓練使用、檢修、加裝改造等記錄用傳統手工操作,管理人員必須對進裝備名稱、隨裝配套類型及數量、出廠單位、出廠日期以及其他眾多屬性進行逐一登記,不但工作效率低、而且容易出差錯,成為制約工作進度的瓶頸。如果裝備信息管理運用RFID標簽取代紙質履歷表,記錄裝備從出廠、配備、動用、維修、保管、事故、加裝改造、退役報廢等全生命周期的履歷信息,手持讀寫器讀取射頻標簽及信息記錄裝置每日信息,可以幫助操作人員及時掌握裝備工作情況,為維修保障人員提供信息支持。
 
1RFID數據模型研究

1.1RFID數據特性
 
RFID數據模型是管理RFID數據的基礎。從總體上RFID應用有著共同的需求特點:
 
(1)識別:RFID標簽唯一地標識該物體。
 
(2)位置:一個位置可以是一個地理位置,也可以是有背景含義的特殊位置,如倉庫、靶場等。
 
(3)關系:RFID應用的另一個關鍵概念是聚合,即對象之間形成的關系。一種常見聚合情況是包含關系,即在物體運動過程中,被包含的物體與外包裝物體有相同的運動路徑等特性。另一個集合情況是協作,即貼有標簽的物體之間有一定的關系[1],如某型導彈射擊訓練由發射車與檢測車共同完成,則發射車與檢測車之間有協作關系。
 
1.2數據模型
 
本文重點是利用數據庫技術實現裝備數據信息的層次化管理。系統中涉及的數據主要有靜態數據和動態數據兩種類型。

1.2.1靜態數據
 
靜態數據是有關固定信息、業務規則以及系統設置的數據,不輕易隨時間變更[2]。在本系統中,靜態數據主要包括:
 
(1)Objects:所有使用射頻標簽進行標識系統,包括系統及隨裝配件的名稱、型號、出廠單位、出產年份等信息。
 
(2)Organizations:裝備在生命周期(出廠到退役報廢之間的時間)內裝配變動信息,包括裝配單位、裝配時間、戰斗序列等信息。
 
(3)Actions:事務處理類型。包括重大活動記錄、技術檢查、維修、加裝改裝等信息。

1.2.2動態數據
 
動態數據反映了系統運作中的事務過程,與時間、空間密切相關。動態數據主要包括:Arrangement,用于描述裝備實體(Objects)與狀態的層次關系;ObjectOrganization,用于描述裝備實體(Objects)在某時間內的調撥、調整;ActionItem,用于描述裝備處理情況。

1.2.3數據模型的建立
 
如果有靜態關系,則根據ER模型的映射關系,映射成表即可[3]。對于兩個實體之間的基于狀態的關系,則在兩個實體表的主鍵之間加上時間間隔(stime,etime)組成,其中時間間隔代表了關系或者狀態存在的生命周期。基于事件的動態關系,由映射在兩個表的主鍵加上時間戳屬性timestamp組成,這個時間戳代表了時間發生的時間點。
 
2基于嵌入式的RFID讀寫器數據管理

2.1系統的設計思路
 
根據以上分析,數據來源主要分為兩類:一類是固定的裝備身份信息,這些信息是一般不會隨時間變化,數據量比較小;另一類是動態的裝備壽命信息,通常是記錄日常操作的起始時間和裝備調撥、調整,數據量稍大且需要重復讀寫。
 
為此,以某型車輛裝備為例,采用一種13.56MHz的無源標簽存儲裝備身份信息,采用頻率為2.4GHz的有源標簽存儲動態壽命信息。本設計采用WindowsCE作為操作系統,通過RFID射頻收發模塊讀取所需求的數據,對數據進行解析、提取、存儲,并構建嵌入式SQLite數據庫,實現對數據的管理。而用戶對存儲的數據進行查詢修改等操作,最方便的方法就是在Web頁面里實現,因此需要搭建一個Web服務器,使用戶可以通過Web頁面來控制這些工作的完成并實現對數據的操作訪問。
 
設備管理提供了統一的讀寫器接口程序,可兼容性地控制多種類型讀寫器的工作;數據管理完成了數據的過濾、存儲,并利用嵌入式Web服務器對數據進行查詢和修改;嵌入式Web服務器是嵌入式技術和網絡技術結合的產物,把Internet中的Web服務器進行一定的裁剪,嵌入到設備中,從而可以利用嵌入式Web服務器對設備進行操作、管理。本文擬使用GoAheadWebServer,它是一個源碼免費、可以運行在多個平臺的嵌入式Web服務器,并支持ASP、嵌入式JavaScript和標準的CGI執行,能較好地滿足需求。
 
2.2數據的解析和過濾
 
讀寫器從標簽讀取大量的未經處理的數據,一般來說讀取到的數據并非完全有用的標簽數據,需要對其進行提取、解析,以得到有用的信息。數據在傳輸過程中不可避免地會受到外界的干擾而發生錯誤,因此數據必須進行過濾,將過濾后的數據再進行存儲[4]。
 
標簽數據一般都是二進制編碼,讀取后需要將二進制編碼數據轉換成unicode數據。
 
在標簽讀取過程中實現標簽的二進制位編碼到unicode編碼的轉換,在標簽數據處理環節則根據轉換獲得的標簽unicode編碼以及過濾條件對標簽進行過濾,為信息應用層提供有意義的標簽信息。
 
過濾規則可以通過Web頁面進行設置,設置信息存儲到過濾規則配置文件中。進行過濾時,過濾器讀取配置文件并應用于過濾規則。
 
3數據存儲與管理的實現

3.1構建嵌入式數據庫
 
SQLite3是輕型、免費和開源的嵌入式數據庫,支持絕大多數標準的SQL92語句,工作速度快,可以滿足中間件數據處理的實時要求。因此選用SQLite3數據庫在大小和功能方面是一個理想的折中。
 
SQLite3嵌入式數據庫提供了源碼,在硬件平臺上對源碼進行交叉編譯即可實現移植。編譯后,生成了大小為93KB的sqlite3可執行文件和大小為991KB的sqlite3動態鏈接庫libsqlite3.so。

3.2數據模型在數據庫中的實現
 
嵌入式數據庫中以單個庫文件形式進行數據存儲,數據庫文件可以在不同的操作系統平臺下使用而無需轉換。數據庫文件內部采用表數據頁和索引數據頁兩種存儲結構進行組織。用戶定義的臨時表和系統中的臨時表(用于排序、分組等操作)以臨時數據庫文件形式進行管理。
 
在開發板上,使用上一步生成的sqlite3可執行文件來生成本系統所需要的數據庫表。Sqlite3的數據庫與Access數據庫類似都采用了單文件的模式,為此生成了一個名為rfid的數據庫文件,根據項目需求規劃必須的數據表。
 
直接在命令行下敲入“sqlite3rfid;”即可生成rfid數據庫,并得到提示符“sqlite3〉”,通過輸入SQL語句即可建立所需的表:
 
createtablerfid(Numberintegerprimarykey,Objectsvarchar(),Organizationsvarchar(),Actionsvarchar(),ActionItemvarchar(),ObjectOrganizationvarchar(),Arrangementvarchar());
 
.quit;
 
這里只考慮了基本屬性,可以為數據表做擴展表格實現其額外的屬性。
 
參照SQLDML的語法,該模型的邏輯結構主要元素描述如下:
 
(1)Objects:Objects(EPCPrimaryKey,name,deseription),記錄系統及隨裝信息。
 
(2)Organizations:Organizations(organizationIDPrimaryKey,organization),標識裝備在生命周期內裝配單位及編制序列。
 
(3)Actions:Actions(actionIDPrimaryKey,actType),標識業務流程中的事務類型。其中,actionID為事務類型標識碼;actType表示事務類型的名稱。
 
(4)Arrangement:Arrangement(IDPrimaryKey,EPC,parentEPC,QtyOfChild,organizationID,stime,etime),Arran-
 
gement關系是本數據模型的關鍵,反映了物品的物理層次關系。其中,parentEPC標識關于該EPC的上一層次的EPC編碼;QtyOfChild記錄了由該EPC標識的下一層次的物品數量;stime和etime分別標識該層次關系的發生和結束時間。
 
(5)ActionItem:ActionItem(IDPrimaryKey,actionID,EPCreferencesObjects,timestamp):ID標識每個發生的事務;timestamp為該事務發生的時間。
 
(6)ObjectOrganization(IDPrimaryKey,EPCreffereneesObjects,organizationID,timestamp):ID標識裝備的調撥、調整及編制戰斗序列的變化。
 
SQLite數據庫提供了豐富的C語言API接口函數,使得對數據庫的操作十分方便。本系統只需要以下3個核心函數就可以實現連接數據庫、處理查詢等操作:
 
intsqlite3_open(constchar*db,intmode,char**errmsg);
 
intsqlite3_close(sqlite*db);
 
intsqlite3_exec(sqlite*db,char*sql,int(*callback)(void*,
 
int,char**,char**),void*parg,char**errmsg);
 
其中,前2個函數用于打開與關閉數據庫,第3個函數sqlite3_exec()用來處理SQL查詢,此函數的第2個參數用來處理一條或多條SQL語句,如果是查詢(SELECT)語句,則查詢結果的每一條記錄都必須調用第3個參數的Callback函數,第4個參數則為Callback函數的第一個參數指針;如果不是查詢語句,則第3、4個參數為NULL。所有SQL執行完畢后返回0,否則返回錯誤代碼,可通過第5個參數值來查看詳細錯誤信息。
 
使用sqlite3_mprintf函數將數據段的值添加到SQL語句中,然后通過sqlite3_exec函數執行該SQL語句把標簽數據插入到數據庫中。

3.3數據的訪問操作
 
GoAheadWebServer是一款面向嵌入式系統的Web服務器,作為系統中數據轉發和模塊承載平臺。向Wince系統中移植比較簡單,在VisualC++6.0打開CE子目錄下的工作空間webs.dsw,將生成的webs.exe和所需的Web頁面導入WinCE系統中相應位置即可。需要注意的是:要設置計算機系統環境變量Path,使其包含include和lib,確保包含CE、UEMF、webs和UNICODE的特征值被定義在內。
 
在使用GoAheadWebServer前,需要對GoAheadWebServer進行配置:
 
(1)在瀏覽器輸入地址時,服務器返回某一頁面,該頁面通過在main.c文件中的initWebs函數進行設定,設定語句為:
 
websRedirec(wp,T("index.htm"));
 
(2)當瀏覽器訪問某一地址下的目錄時,服務器將返回該目錄下的缺省頁面,通過main.c文件中的websHomePageHandler函數進行設定,設定語句為:
 
websSetDefaultPage(T("default.asp"));
 
用戶在頁面對過濾規則進行配置后,CGI程序將配置結果寫入配置文件filter.conf中。在進行數據過濾時,過濾器將會讀取此配置文件得到相應的過濾規則對數據進行過濾。
 
首先使用C語言API調用sqlite3_open()打開數據庫,然后調用sqlite3_exec()函數來執行SQL語句完成對數據庫的讀寫更新等操作,最后執行sqlite3_close()關閉數據庫。
 
通常,CGI應用程序將執行結果輸出到標準輸出(stdout),WebServer從CGI應用程序中的標準輸出中讀取信息,并將這些信息返回給客戶端[5]。因此,在程序中如果要將SQL查詢結果輸出給客戶。CGI應用程序中可以使用prinf()函數將查詢結果以HTML的形式輸出到標準輸出,進而Web服務器向客戶端返回動態頁面,這樣就實現了用戶、WebServer與SQLite3嵌入式數據的交互。
 
通過編譯,webs.ere最后將以操作系統的一個子進程運行,可與操作系統內的其他進程進行通信及數據傳輸,從而實現操作系統內部程序間的相互交互作用。
 
本文研究了針對裝備信息的RFID數據結構模型,使用SQLite數據庫實現標簽數據的存儲、過濾,并設計了簡單易用的Web界面,只需通過瀏覽器進行簡單的操作,就可完成對過濾規則的設置以及與數據的交互等功能。今后的工作是進行更多的頁面優化設計,將使其更加有實際應用價值。
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