【導讀】步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，但在不同情況下步進電機正反轉的處理方法也不盡相同，當步進電機運行方向與要求相反時又該如何調整？這些都是在步進電機應用中需要注意的，下文就這個問題給予指導，作為新手操作的參考。
步進電機的正反轉轉動方向是受方向電平信號DIR所控制，而步進電機的轉角、轉速、旋轉方向分別又與輸入脈沖的個數、頻率以及通電順序有關。方向電平信號DIR的高低電平會直接決定電機的不同轉向，電機換向必須在電機停止后再進行，且換向信號一定要在前一個方向的最后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的第一個CP脈沖前發出。其中，值得注意的是，控制韶(上位機)發出的是雙脈沖(正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時，需要用信號模塊轉換為5v單脈沖(脈：中加方向)。
一：針對在不同工作環境下步進電機的轉動方向處理方法：
1、輸入為單脈沖情況下
信號模塊的撥碼開關應撥到“單脈沖”位置，當有脈沖輸出時電機轉動。改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。
2、輸入為雙脈沖情況下
信號模塊的撥碼開關應撥到·雙脈：中·位置。當發正脈沖的，電機正轉；當發負脈沖的，電機反轉；但需要注意的是正負脈沖不可同時給。
二：對于步進電機運行方向與要求相反時，又該如何調整呢？
對此工程師建議兩種方法：
一種方法是：改變控制系統的方向信號；
另一種方法則可通過調整步進電機的接線來改變方向。
具體做法如下：
1、對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。
2、對于三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。
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