【導(dǎo)讀】混合動(dòng)力電動(dòng)型汽車電池中的電子組件是提高性能和安全性的關(guān)鍵。Linear最新的混合動(dòng)力汽車鋰電池主動(dòng)平衡快速充電技術(shù)，使電池組設(shè)計(jì)師能進(jìn)一步提高鋰離子電池的性能，更高的測量準(zhǔn)確度、更堅(jiān)固的數(shù)據(jù)鏈路和電池容量的主動(dòng)電荷平衡都幫助實(shí)現(xiàn)了更低的成本、更長的行駛周期和更快的充電。
典型的電池組方框圖(圖1)由幾組串聯(lián)連接的鋰離子電池組成，它們的測量和平衡由高壓模擬集成電路完成。這些模擬前端 (AFE) IC 執(zhí)行艱難的測量每節(jié)電池電壓、電流和溫度的任務(wù)，并向控制電路傳遞數(shù)據(jù)。控制器運(yùn)用電池?cái)?shù)據(jù)計(jì)算電池組的電荷狀態(tài)和健康狀態(tài)。控制器可能命令前端 IC 給某些電池充電或放電，以在電池組內(nèi)保持平衡的電荷狀態(tài)。
圖1：電池組方框圖
BATTERY PACK：電池組
DATA PORT：數(shù)據(jù)端口
CONTROLLER：控制器
tate of Charge：電荷狀態(tài)
State of Health：健康狀態(tài)
System Safety：系統(tǒng)安全
DATA BUS：數(shù)據(jù)總線
SOLATION BARRIER：隔離勢壘
AFE IC：模擬前端(AFE)IC
MEASURE & BALANCE：測量與平衡
12 SERIES LI-ION CELLS：12 節(jié)串聯(lián)的鋰離子電池
DATA PORT：數(shù)據(jù)端口
CONTROLLER：控制器
tate of Charge：電荷狀態(tài)
State of Health：健康狀態(tài)
System Safety：系統(tǒng)安全
DATA BUS：數(shù)據(jù)總線
SOLATION BARRIER：隔離勢壘
AFE IC：模擬前端(AFE)IC
MEASURE & BALANCE：測量與平衡
12 SERIES LI-ION CELLS：12 節(jié)串聯(lián)的鋰離子電池
更高的準(zhǔn)確度意味著更低的成本
模擬前端IC的測量準(zhǔn)確度對系統(tǒng)成本有直接影響。需要準(zhǔn)確的測量以實(shí)現(xiàn)有用的電荷狀態(tài)(SOC)計(jì)算。為了實(shí)現(xiàn)長壽命，電池組一般在20%至80%的SOC之間工作。如果在SOC計(jì)算中有5%的不確定性，那么電池組的尺寸就必須增大5%，這導(dǎo)致電池的成本顯著增大。給一個(gè)16kW-hr電池組增加5%的容量，需要約360歐元(460美元)。改進(jìn)SOC計(jì)算以實(shí)現(xiàn)1%的誤差意味著，每個(gè)電池組能節(jié)省約300歐元(385美元)。
電池電壓測量是SOC算法的關(guān)鍵要素。當(dāng)測量3.3V LiFePO4(磷酸鐵鋰)電池時(shí)，IC電源和電池組開發(fā)人員都集中采用總測量誤差1mV的規(guī)格。
對于諸如售價(jià)480歐元(615美元)的Fluke-289手持式萬用表等實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，測量3.3V至1mV以內(nèi)的電壓是司空見慣的。AFE IC必須以1/100的成本提供相同的性能，并在汽車環(huán)境中連續(xù)工作15個(gè)年。只有為數(shù)不多的IC技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)這一目標(biāo)。
真實(shí)世界中的準(zhǔn)確度
什么樣的IC技術(shù)最適合電池測量呢?答案可從圖2(典型AFE IC的方框圖)的誤差分析獲得。12個(gè)串接電池之一由多路復(fù)用器(MUX)模塊來選擇。通過閉合“S”開關(guān)把電池電壓存儲(chǔ)在一個(gè)電容器上。斷開“S”開關(guān)，然后閉合“T”開關(guān)。電池兩端的電壓將轉(zhuǎn)移至ADC。這種“飛跨電容器”方案消除了頂端電池33V的大共模電壓，并保持了3.3V的差分電壓。模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)將電池電壓與其電壓基準(zhǔn)進(jìn)行比較，并產(chǎn)生一個(gè)與VCELL和VREF之比成比例的數(shù)字結(jié)果。
圖 2：典型模擬前端 (AFE) IC
DATA I/O：數(shù)據(jù)I/O
VOLTAGE REFERENCE：電壓基準(zhǔn)
如果開關(guān)的阻抗太大，無法在很短的采樣時(shí)間內(nèi)給電容器充電，那么MUX和飛跨電容器就可能引入測量誤差。細(xì)致的開關(guān)電容器設(shè)計(jì)可消除這個(gè)誤差項(xiàng)。
由ADC進(jìn)行從模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換還可能由于組件失配而引入誤差。其次，細(xì)致的設(shè)計(jì)與組件微調(diào)相結(jié)合，可降低ADC引起的誤差。
相關(guān)閱讀：
最多可支持六個(gè)串聯(lián)鋰電池的有源方式單元驅(qū)動(dòng)IC
http://www.freschetta.cn/power-art/80020429
電動(dòng)汽車電池智能快速充電器的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80013867
電動(dòng)汽車電池組快速充電方法研究
http://www.freschetta.cn/power-art/80011881
MHP器件優(yōu)化鋰電池放電保護(hù)的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80018469
[page]
AFE IC的基本限制來自電壓基準(zhǔn)
假如電壓基準(zhǔn)下降了1%，則所有的讀數(shù)都將增加1%。電壓基準(zhǔn)是由某種物理量產(chǎn)生的，可以是反向偏置PN結(jié)的雪崩擊穿(一個(gè)齊納基準(zhǔn))、兩個(gè)基極-發(fā)射極電壓之差(一個(gè)帶隙基準(zhǔn))、或一個(gè)電容器上存儲(chǔ)的電荷(一個(gè)EPROM基準(zhǔn))。每個(gè)AFE IC在生產(chǎn)中都進(jìn)行了微調(diào)，以使電壓基準(zhǔn)的初始值非常準(zhǔn)確。不幸的是，視IC技術(shù)的不同而不同，電壓基準(zhǔn)可能隨著時(shí)間、溫度、濕度和印刷電路板(PCB)組裝應(yīng)力的不同而產(chǎn)生極大的變化。這導(dǎo)致一些IC廠商只提出“典型”準(zhǔn)確度，而關(guān)于AFE IC在真實(shí)世界中會(huì)怎樣表現(xiàn)則未提供指導(dǎo)。
要在嚴(yán)酷的汽車環(huán)境中運(yùn)行，最佳技術(shù)是齊納基準(zhǔn)。數(shù)年來，凌力爾特新的LTC6804 AFE電池組監(jiān)視器IC運(yùn)用齊納電壓基準(zhǔn)技術(shù)，以保持優(yōu)于所需的準(zhǔn)確度。LTC6804比前一代產(chǎn)品有顯著改進(jìn)，前一代產(chǎn)品依靠帶隙電壓基準(zhǔn)。例如，考慮PCB組裝所產(chǎn)生的應(yīng)力。AFE IC在焊接過程中會(huì)遭受幾種熱沖擊。在塑料封裝和銅引線框架的膨脹和收縮過程中，芯片會(huì)經(jīng)受機(jī)械應(yīng)力。帶隙基準(zhǔn)的表現(xiàn)就像一個(gè)應(yīng)變計(jì)，將機(jī)械應(yīng)力轉(zhuǎn)換成基準(zhǔn)電壓的變化。電壓基準(zhǔn)任何變化都會(huì)直接降低電池測量的準(zhǔn)確度。PCB組件應(yīng)力的影響示于圖3，在熱沖擊之前和之后對10個(gè)AFE IC(3種類型)進(jìn)行了測量。基準(zhǔn)漂移以電池測量誤差(單位是mV)來表示(假設(shè)采用的是一個(gè)3.3V電池)。
mV of additional measurement error due to PCB assembly
由于 PCB 組裝而產(chǎn)生的額外測量誤差 (單位 mV)
Number of units out of 10: 從10 個(gè)單元的數(shù)量
Competitor : 競爭對手的器件
Hours in the tes chamber with, then without a cup of water
在有、然后是沒有一杯水的測量室中的時(shí)間 (小時(shí))
mV of additiaonl measurement error due to humidity
由于濕度而產(chǎn)生的額外測量誤差 (單位 mV)
Competitor : 競爭對手的器件
由于濕度而產(chǎn)生的額外測量誤差 (單位 mV)
Competitor : 競爭對手的器件
Years of Operation:工作年限
mV of additional measurement error due to long term reference drift
由于長期基準(zhǔn)漂移而產(chǎn)生的額外測量誤差(單位mV)
LTC6802 Worst Case Measured bandgap Drift
LTC6802 在最差情況下測得的帶隙漂移
LTC6804 Worst Case Measured Zener Drift (data from LT1021)
LTC6804在最差情況下測得的齊納漂移(數(shù)據(jù)來自 LT1021)
Years of Operation : 工作年限
mV of additional measurement error due to long term reference drift
由于長期基準(zhǔn)漂移而產(chǎn)生的額外測量誤差 (單位 mV)
Estimated mV Error = X * 3.3. / (SQRT
估計(jì)的 mV 誤差 = X * 3.3/ [√ (小時(shí)/1000)] / 1000
(LTC6802 和其他基于帶隙的 AFE IC)
圖3：生產(chǎn)之后的測量誤差。由于真實(shí)世界因素(a)PCB組裝應(yīng)力、(b)濕度變化、(c)所測得的基準(zhǔn)漂移和(d)估計(jì)的長期基準(zhǔn)漂移而產(chǎn)生的3.3V電池測量誤差。
濕度是另一個(gè)考慮因素。潮氣滲進(jìn)塑料封裝，并改變機(jī)械應(yīng)力。對應(yīng)力敏感的基準(zhǔn)會(huì)出現(xiàn)電壓變化。最后，還有長期漂移。在IC封裝組裝過程中，芯片會(huì)受到應(yīng)力。這種應(yīng)力隨著時(shí)間推移而緩慢釋放，導(dǎo)致基準(zhǔn)產(chǎn)生變化。在運(yùn)行數(shù)千小時(shí)以后，這種影響會(huì)減小，這就是長期漂移規(guī)定以ppm/√kHr為單位的原因。圖3顯示了3000小時(shí)以后所測得的漂移以及預(yù)計(jì)15年以后的漂移。
總之，提高電池測量準(zhǔn)確度可提高性能。就真實(shí)世界應(yīng)用的測量準(zhǔn)確度而言，采用齊納電壓基準(zhǔn)的 AFE IC是最佳技術(shù)，正如圖3中的產(chǎn)品比較所示。
相關(guān)閱讀：
最多可支持六個(gè)串聯(lián)鋰電池的有源方式單元驅(qū)動(dòng)IC
http://www.freschetta.cn/power-art/80020429
電動(dòng)汽車電池智能快速充電器的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80013867
電動(dòng)汽車電池組快速充電方法研究
http://www.freschetta.cn/power-art/80011881
MHP器件優(yōu)化鋰電池放電保護(hù)的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80018469
[page]
新的隔離式數(shù)據(jù)鏈實(shí)現(xiàn)模塊化電池組
電池組設(shè)計(jì)師受到激勵(lì)開發(fā)模塊化系統(tǒng)。16kW-hr的電池也許不便于放入汽車內(nèi)的單個(gè)艙中。此外，為了經(jīng)濟(jì)的適用性和保修，8,000歐元(10,235美元)的電池組可以分成小的模塊。而且，單個(gè)模塊化電池組設(shè)計(jì)可以擴(kuò)大或縮小，以滿足很多不同汽車平臺(tái)的需求。
倘若把一個(gè)大型電池組拆分成若干個(gè)較小的模塊，則會(huì)使電氣連接的設(shè)計(jì)變得復(fù)雜化。在電池模塊和控制電路之間傳輸數(shù)據(jù)需要一個(gè)線束。線束將遭受嚴(yán)重的電磁干擾(EMI)。必須仔細(xì)注意數(shù)據(jù)通信硬件和軟件。AFE IC領(lǐng)域的新發(fā)明可以極大地降低數(shù)據(jù)通信的成本，同時(shí)保護(hù)電池組免受EMI影響。
2012年生產(chǎn)具備模塊化電池組的汽車一般采用結(jié)合的CAN(控制器局域網(wǎng))通信和數(shù)字隔離器，如圖4所示。CAN用兩條導(dǎo)線提供堅(jiān)固的通信。一個(gè)小型微處理器(MPU)將數(shù)據(jù)從CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換到AFE IC更簡單的SPI或I2C協(xié)議。模塊之間的隔離由一個(gè)數(shù)字隔離器IC提供，這有時(shí)需要一個(gè)隔離式電源。CAN收發(fā)器、MPU和隔離器IC合起來的成本大約為3.5歐元 (4.50美元)。
圖4：運(yùn)用CAN的隔離式數(shù)據(jù)通信
CONTROL MODULE：控制模塊
BATTERY MODULE：電池模塊
12 CELLS：12 節(jié)電池
~3.5€：大約 3.5 歐元
新的LTC6804 AFE IC消除了CAN的成本和軟件復(fù)雜性問題，同時(shí)在模塊之間提供堅(jiān)固和隔離式兩線數(shù)據(jù)傳送。圖5顯示，用LTC6804的isoSPI端口與一個(gè)簡單的脈沖變壓器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了電池模塊的互連。另一種凌力爾特IC是LTC6820隔離式SPI接口IC，將任何微處理器的SPI端口連接到isoSPI總線。來自微處理器的時(shí)鐘、數(shù)據(jù)和芯片選擇信號由LTC6820編碼成不同的脈沖。LTC6804將這些脈沖解碼回時(shí)鐘、數(shù)據(jù)和芯片選擇信號。微處理器將 LTC6804 AFE IC看作一個(gè)簡單的SPI外圍設(shè)備。透明的isoSPI總線提供電流隔離和抵抗EMI的能力。
圖5：運(yùn)用isoSPI實(shí)現(xiàn)的隔離式數(shù)據(jù)通信
CONTROL MODULE：控制模塊
BATTERY MODULE：電池模塊
12 CELLS：12 節(jié)電池
RF Frequency：RF 頻率
% of Good Data Packets：好數(shù)據(jù)包的比例 (%)
Data Errors with 200mA RF Interference Level：在 200mA RF 干擾時(shí)的數(shù)據(jù)誤差
20mA isoSPI strength, no errors : 20mA isoSPI 強(qiáng)度，無誤差
10mA isoSPI strength : 10mA isoSPI 強(qiáng)度
2mA isoSPO strength : 2mA isoSPI 強(qiáng)度
圖6：isoSPI抗RF干擾能力
相關(guān)閱讀：
最多可支持六個(gè)串聯(lián)鋰電池的有源方式單元驅(qū)動(dòng)IC
http://www.freschetta.cn/power-art/80020429
電動(dòng)汽車電池智能快速充電器的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80013867
電動(dòng)汽車電池組快速充電方法研究
http://www.freschetta.cn/power-art/80011881
MHP器件優(yōu)化鋰電池放電保護(hù)的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80018469
[page]
主動(dòng)電荷平衡加速充電并增大能量
所有串聯(lián)連接電池都需要平衡。一節(jié)電池到另一節(jié)電池的自放電速率、電子負(fù)載和溫度都不同。經(jīng)過多充電和放電周期后，這些差別導(dǎo)致電池電荷狀態(tài)出現(xiàn)不容忽視的不平衡。電荷不平衡會(huì)降低電池組容量。例如，如果一節(jié)電池的電量比其他電池多10%，這時(shí)給電池組加上充電電流，這節(jié)電池就會(huì)達(dá)到80%的充電狀態(tài)限制，而其他電池則充電到70%。電池組中的可用電量減少了10%。被動(dòng)平衡通過一個(gè)負(fù)載電阻器消耗單節(jié)電池的電量，對于在串聯(lián)連接的電池組中平衡失配電池而言，這是成本最低和最簡單的方式。大多數(shù)AFE IC都支持被動(dòng)平衡。
被動(dòng)平衡能效低且速度慢。典型的平衡電流范圍為電池容量的1%至5%。要從一個(gè)40A-hr的電池消耗10%的電量，在I=400mA時(shí)需要10個(gè)小時(shí)，或者在I=2A時(shí)產(chǎn)生8W的熱量。很多電池都可能需要平衡。就大容量電池組而言，被動(dòng)平衡器產(chǎn)生的熱量是不可接受的，而高效率、大電流主動(dòng)電荷平衡器是惟一可行的解決方案。
主動(dòng)電荷平衡不僅能以更低的熱量加速充電，而且有助于恢復(fù)容量。電池隨著老化容量會(huì)下降。由于電池組的溫度變化率和電池制造差異，隨著時(shí)間推移，電池會(huì)有不同程度的老化。電池甚至有可能在維修時(shí)被替換。在采用被動(dòng)平衡方式時(shí)，電池組的容量由最薄弱的一節(jié)電池決定。平衡電池組并充電至80%。當(dāng)最薄弱的電池達(dá)到20%時(shí)，電池組的放電就停止了。正確設(shè)計(jì)的主動(dòng)電荷平衡系統(tǒng)將按照需要，高效率地在整個(gè)電池組中重新分配電荷，并基于平均容量的電池而不是最低容量的電池確保達(dá)到20%和80%狀態(tài)。為了最大限度地延長電池組的運(yùn)行時(shí)間，在電池組的充電和放電過程中，都必須對電池加以平衡。
LTC3300和LT858等的新IC將在汽車電池組中實(shí)現(xiàn)主動(dòng)電荷平衡。LTC3300(圖7)為滿足大型電池系統(tǒng)的雙向主動(dòng)平衡需求而設(shè)計(jì)。
圖7：采用LTC6804和LTC3300的監(jiān)視器和主動(dòng)電荷平衡解決方案
CHARGE SUPPLY：供應(yīng)電荷
CHARGE RETURN：電荷返回
NEXT CELL ABOVE：上節(jié)電池
NEXT CELL BELOW：下節(jié)電池
這采用了一種非隔離型同步反激式拓?fù)洌淮巫疃嗫蓪?2個(gè)或更多鄰接電池中的6個(gè)電池進(jìn)行電荷平衡。平衡電流可能高達(dá)10A。通過將每個(gè)反激式變壓器副端交錯(cuò)連接，電荷可從一個(gè)由12節(jié)電池組成的模塊傳送至一個(gè)模塊。實(shí)現(xiàn)非常高的傳送效率(>92%)，就典型的電池至電池失配情況而言，可以實(shí)現(xiàn)非常高的容量恢復(fù)(>80%)。LT3300可以通過LTC6804上的串行端口來控制。這兩個(gè)IC建立了準(zhǔn)確和易于使用的電池監(jiān)視器和平衡系統(tǒng)。
LT8584(圖8)單片反激式DC/DC轉(zhuǎn)換器用單向拓?fù)鋵?shí)現(xiàn)了主動(dòng)平衡。這種單向方式有一個(gè)優(yōu)勢，即從一個(gè)給定電池向整個(gè)電池組重新分配電荷，從而提供高效率電池放電。這種拓?fù)淇赡軆H在放電方向移動(dòng)電荷，因此對給定電池“充電”會(huì)比雙向方式效率低。集成的6A電源開關(guān)支持2.5A平均平衡電流。LT8584還可以測量平衡電流、芯片溫度和電纜電阻。T8584直接連接到LTC6804AFE IC，實(shí)現(xiàn)了又一個(gè)易于使用兩個(gè)IC來監(jiān)視和平衡的方案。
圖8：采用LTC6804和LT8584的監(jiān)視器和主動(dòng)電荷平衡解決方案
MODULE：模塊
2.5A AVERAGE DISCHARGE 1：2.5A 平均放電電流 1
READ CELL PARAMETERS：讀電池參數(shù)
ENABLE BALANCING：實(shí)現(xiàn)平衡
BATTERY STACK MONITOR：電池組監(jiān)視器
新的IC提高性能并降低成本
LTC6804等測量IC提供有保證的測量準(zhǔn)確度和長期穩(wěn)定性，因此電池組可從每節(jié)電池抽取最多能量。sioSPI等簡單的隔離式兩線通信方案最大限度地降低了組件成本，并提供抗電磁干擾能力。LTC3300和LT8584主動(dòng)電荷平衡IC加速充電，并最大限度地提高電池容量。這些令人振奮的新IC是最先進(jìn)和面向新一代 (混合)電動(dòng)型汽車電池組的產(chǎn)品。
相關(guān)閱讀：
最多可支持六個(gè)串聯(lián)鋰電池的有源方式單元驅(qū)動(dòng)IC
http://www.freschetta.cn/power-art/80020429
電動(dòng)汽車電池智能快速充電器的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80013867
電動(dòng)汽車電池組快速充電方法研究
http://www.freschetta.cn/power-art/80011881
MHP器件優(yōu)化鋰電池放電保護(hù)的設(shè)計(jì)
http://www.freschetta.cn/power-art/80018469
