中心議題：
- 串聯(lián)電池組電壓檢測電路的精度研究
- 影響電壓測量精度的因素分析
- 電流型電壓檢測電路的改進和采樣檢測
解決方案：
- 改進電流型電壓檢測電路
1 引言
串聯(lián)電池組廣泛應(yīng)用于手攜式工具、筆記本電腦、通訊電臺以及便攜式電子設(shè)備、航天衛(wèi)星、電動自行車、電動汽車、儲能裝置中。為了使電池組的可用容量最大化及提高電池組的可靠性，電池組中的單體電池性能應(yīng)該一致，從而需對單體電池進行監(jiān)控，即需要對單體電池的電壓進行測量。
串聯(lián)電池組電壓測量的方法有很多，目前應(yīng)用較多的是差分檢測型與電流源檢測型兩種。差分檢測型需要2個電阻對的阻值嚴格匹配，否則將影響電池組電壓的檢測精度，該方法使用中為了減少檢測線漏電流對電池組一致性的影響，需要增加電阻的阻值，這樣將增加了大規(guī)模生產(chǎn)的難度并降低了檢測精度。而電流檢測型的檢測電路中僅需要一個電阻對的阻值匹配，為了提高檢測的精度，需要小阻值的電阻匹配，但增大了檢測線漏電流。在實際使用過程中為了減小檢測線漏電流對電池組一致性的影響，以及減少電壓檢測電路的功耗，需要在電壓檢測線路上增加開關(guān)控制器件，往往采用光耦或者光電繼電器。
電流型電壓檢測電路具有較好的性能，但當(dāng)電壓低于2V時無法進行檢測，本文首先對電流型電壓檢測電路進行了改進，擴大了電壓檢測范圍。其次以改進的電壓檢測電路并以光電繼電器作為控制開關(guān)，對影響電壓檢測精度的因素進行了分析和實驗，最后通過一種電子開關(guān)的方式來取代光電繼電器，從而提高了電壓檢測精度。
2 影響電壓測量精度的因素分析
電流型電壓檢測電路測量精度高，但也存在著一定的缺陷，首先為了測量精度高，必須盡可能的減小電阻對的阻值，這必然增加了檢測電路的漏電流；其次為了滿足電路中的MOSFET管能正常作用，電路中運放的反向輸入端與系統(tǒng)地之間的電壓一般要大于3V以上，由于單體電池電壓一般在2.0V～4.2V之間，因此為了滿足要求必須用于兩節(jié)單體電池以上，對于電池組中靠近系統(tǒng)地的兩節(jié)單體電池?zé)o法用此方法進行測量。
本文采用了三極管Q1來取代電流型電壓檢測電路中的MOSFET，主要是因為MOSFET的開啟電壓一般都在2.5V以上，因此當(dāng)單體電池電壓低于2.5V時，電流型電壓檢測電路將無法檢測，而電池的電壓檢測范圍要求檢測到1V以下，而改進后的電路能滿足這種需求，如圖1所示。
圖1 電流源型電壓檢測電路
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圖中CELLn為第n節(jié)單體電池的電壓，該電路可以對多串電池組的電壓進行測量，并且不受串聯(lián)節(jié)數(shù)的限制，而對串聯(lián)電池組中的第一節(jié)單體電壓不用采用該電路測量，可直接測量或者通過電阻分壓得到。該電路的工作原理如下：在電路正常工作時，運放處于放大狀態(tài)，運放的1、3腳為虛短虛斷狀態(tài)，即3腳的電壓等于CELLn+1端的電壓，而由于運放的輸入阻抗非常大，因此電阻R3上的電流可忽略，在電阻R1上就是一節(jié)單體電池的電壓，流過電阻R1的電流大小為：
I=（VCELLn+1-VCELLn+2）/R1 （1）
同時，三極管Q1的發(fā)射極到基極的電流相對于發(fā)射極到集電極的電流可以忽略，于是第n+2 節(jié)單體電池的電壓為：
CELLn+2_V=I*R2=（VCELLn+1-VCELLn+2）R2/R1 （2）
由于本文實驗中采用的采樣電路參考電壓為2.5V，因此需要把電池電壓進行2倍衰減，所以選擇了R1=2R2，電路中電容C1為去耦電容，電阻R5為限流電阻，電阻R4用于保證電路可靠工作，為了減少電壓檢測電路的漏電流，在每節(jié)單體電池電壓檢測線上加入AQW216光電繼電器作為檢測控制開關(guān)，如圖2所示，當(dāng)需要檢測電池電壓時，通過控制端打開光電繼電器，檢測完關(guān)閉光電繼電器，可有效減少檢測時的漏電流對電池組一致性的影響。
圖2 電壓測量電路原理圖
3 實驗
就以上改進型的電流型電壓檢測電路和光電繼電器對1V~5V檢測范圍內(nèi)的電壓采取了幾個采樣點的檢測，檢測結(jié)果如表1所示，可以看出檢測值與實際測量值存在著一定的偏差。
表1 電壓測量誤差表
根據(jù)分析可知，電壓檢測的誤差主要分為以下幾個部分：（1）光電繼電器AQW216上的壓降；（2）電壓檢測電路的偏差；（3）采樣系統(tǒng)的偏差，主要包括基準源的電壓偏差以及采樣誤差。
(1)光電繼電器的誤差。光電繼電器的特性，受溫度和導(dǎo)通內(nèi)阻的影響都較多，為了驗證光電繼電器導(dǎo)致的測量誤差，在不同溫度調(diào)節(jié)下對光電繼電器和電壓檢測電路進行了實驗，在光電繼電器上壓降如圖3所示，可以看出測試電壓越高，光電繼電器上的壓降越大，最大差異約6mV左右，而溫度越高，壓降也越大，最大差異約7mV左右。
圖3 不同溫度下光耦壓降圖
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(2) 電壓檢測電路的誤差。電壓檢測電路中的誤差主要來自于電阻對的偏差以及三極管的偏差。對電壓檢測電路在不同溫度下的放大倍數(shù)進行了實驗，結(jié)果如圖4所示。
圖4 電壓檢測電路放大倍數(shù)不同溫度對照圖
(3) 采樣系統(tǒng)的測量誤差。由于采樣系統(tǒng)存在著一定的采樣偏差，可以通過一些軟件濾波來減小，本實驗中已經(jīng)采用的是中值濾波，即對同樣的值連續(xù)采樣10次，去掉最大值和最小值，再取平均，不同溫度下的采樣誤差如圖5所示。
圖5 不同溫度下采樣電路誤差圖
4 實驗結(jié)果和分析
通過上述的實驗結(jié)果可知，在常溫工作中影響電池組電壓檢測精度的主要因素是光電繼電器，而在不同溫度下影響檢測精度的主要因素是光電繼電器和采樣系統(tǒng)的偏差?？梢钥闯龉怆娎^電器是影響電壓檢測精度的主要因素，而在實際應(yīng)用中這部分往往被忽視，而僅僅關(guān)注于電壓檢測電路的誤差，從而造成了測量精度的較大偏差。
光電繼電器部分的檢測誤差不僅隨著溫度變化，同時也隨著被測量的電壓值變化，從圖3中可以看到，同一測量溫度下，1V與4V的被測量電壓之間的測量誤差達到12mV。從圖5中可以看到，而采樣系統(tǒng)的誤差僅僅同溫度有關(guān)，而與被測量電壓值無關(guān)。
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可以看出采樣系統(tǒng)的誤差相對于常溫，高溫和低溫的偏向為同一方向，因此無法用直線擬合，可以通過溫度分段解決。電壓檢測電路部分的誤差也可以通過校正來減少，而光電繼電器部分的誤差較大，可以通過電子開關(guān)來取代，如圖6所示，而且光電繼電器的導(dǎo)通和關(guān)斷時間都較長，一般都需要保證在0.5mS以上，因此一次采樣中僅光電繼電器的控制時間就達到1ms，影響了采樣的速度，而采用了電子開關(guān)后導(dǎo)通和關(guān)斷的時間都非?？欤纱蠓岣卟蓸拥乃俣龋瑘D6中由于MOSFET管M1的源柵極最大電壓一般在20V，而電池組中很多單體電池電壓相對于電池組的地已經(jīng)超過了20V，電阻R7、R8和R9通過分壓來保證M1的安全，在實際使用中，為了提高系統(tǒng)的可靠性，防止由于電阻R7、R8的虛焊或者漏焊導(dǎo)致M1被擊穿，電阻R7、R8一般采用并聯(lián)的方式。
圖6 電子開關(guān)原理圖
通過以上的措施后，并在實驗數(shù)據(jù)處理中，采用溫度分段模式，用來校正電壓檢測電路以及采樣系統(tǒng)的誤差，可提高電壓檢測的精度，實驗結(jié)果表明常溫下實際電壓測量誤差小于5mV。
5 結(jié)論
本文通過對電壓檢測電路中的電流源型電路進行有效改進，并通過實驗來分析導(dǎo)致電壓檢測誤差的因素，結(jié)果顯示光電繼電器是一個主要的影響因素。因此通過一種簡單實用的電子開關(guān)來取代光電繼電器，并通過溫度分段校正來減少電壓檢測電路和采樣系統(tǒng)的誤差，從而大幅提高了電壓檢測的精度。本文的提出的檢測電路簡單，成本低，測量精度高，具有很好的實用價值。
