- 蓄電池充電器總體設計方案
- 蓄電池充電器的控制與保護策略
- 采用了由半橋變換器、高頻變壓器和輸出整流濾波電路組成的半橋變換器
- 采用恒流充電和涓流充電
該航空蓄電池充電器為飛機某型號蓄電池專門設計，主要實現兩階段充電功能，即恒流充電狀態（以20A的大電流充電）和涓流充電狀態（以3A的小電流充電）。蓄電池充電器使用的工作電源為115V/400Hz的航空電源，充電器能在1小時內完成恒流充電，隨后以涓流狀態對蓄電池組進行充電直至充電結束，每個充電過程在2個小時內完成。
充電器總體設計方案
圖1充電器主電路結構框圖
航空蓄電池充電器的主電路如圖1所示，電源變換器采用了由半橋變換器、高頻變壓器和輸出整流濾波電路組成的半橋變換器，該電路結構簡單，工作可靠，功率管為場效應管，而且開關管承受的電壓為電源電壓，故可在電源電壓較高的場合應用。通常高頻大功率變換器開關頻率一般都大于15kHz，為了使功率電路小型化、減小失真并保持高的變換效率，該充電器采用了20kHz的開關頻率。
3SG3525芯片介紹
圖2 SG3525芯片的結構圖
SG3525是美國通用公司的產品，如圖2所示，內部電路主要由基準電源、振蕩器、誤差放大器、PWM比較器與鎖存器、分相器、欠電壓鎖定、輸出級、軟啟動以及關斷電路等組成。基準電源是一個典型的三端穩壓器，精度可達，采用了溫度補償。作為內部電路的供電電源，并可向外輸出40mA電流。振蕩器由一個雙門限比較器，一個恒流源及電容充放電電路組成，在芯片外部由5腳對地接一電容器，6腳對地接一電阻，5腳和7腳之間外接電阻即可構成該振蕩器。
圖3SG3525芯片各點的工作波形
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SG3525芯片各點的工作波形如圖3所示，由誤差放大器輸出的電壓Ve與鋸齒波的交點可得一負的PWM信號。由PWM信號、時鐘信號及分相器輸出的Q(或)信號，根據或非門的邏輯可得兩個或非門的輸出信號Va和Vb。由波形圖可以看出，PWM比較器的反相輸入端電平越高，輸出脈沖Va和Vb的占空比越大；反之越小。根據這一規律來實現該控制器的調壓、軟啟動及保護功能。另外，可以通過改變5腳和7腳之間的外接電阻的大小，使時鐘脈沖寬度變化來實現死區大小的調節。
充電器的控制與保護策略
航空蓄電池充電器的控制原理框圖如圖4所示。芯片SG3525產生的兩路PWM波經過光耦隔離以后，被送入IR2130從而驅動開關管工作，由于充電器的負載為電壓時刻變化的航空蓄電池，因此在控制電路中還采用了電壓電流雙閉環控制、過流及過溫保護電路，從而能保證充電器高效、可靠的完成整個充電過程。
圖4充電器控制原理框圖
該充電器的工作過程可以簡單的描述為：當充電器檢測到蓄電池兩端的電壓低于某一定值電壓（第一定值）時，充電器開始工作并進入恒流充電狀態，此時由外部的電壓傳感器和電流傳感器采集來的電壓、電流信號傳送到控制電路進行電壓、電流雙閉環調節，保持充電電流恒定；當充電電壓達到另一定值（第二定值）電壓時，蓄電池充電器進入涓流充電狀態，當蓄電池充電器檢測到蓄電池兩端電壓不再發生明顯變化時，充電過程結束。
軟件設計
單片機系統以AD公司的數據采集系統芯片ADuC812為核心，采用單片機C語言進行編程，該芯片以8951為內核，集成了高精度的多通道ADC和DAC，具有在線可編程功能，該系統的主要功能是通過人機接口（按鍵，LED顯示）來設置對蓄電池的充電電流的大小，用采集到的電流和電壓值與設定值進行數字式PID調節，以控制D/A輸出，并在充電的過程中實時顯示蓄電池電壓、電流值和充電時間。
軟件設計的流程圖如圖5所示，在恒流充電階段，電壓傳感器產生的電壓信號、電流傳感器產生的電壓信號傳送到單片機以后，單片機產生2V的D/A信號給調理電路，在檢測到蓄電池兩端電壓達到第二定值時，充電器進入涓流充電階段，單片機電路產生較小的D/A值，使蓄電池以較小的電流充電(涓流充電)，當檢測到蓄電池電壓不再上升（或者發生明顯的變化）時，單片機電路給出關斷充電器信號，蓄電池充電過程結束。
圖5充電器的軟件流程圖
試驗結果
圖6蓄電池充電過程示意圖
使用該蓄電池充電器對某型號航空蓄電池進行了充電試驗，最大充電電流限制為30A，溫度限制值定為350C。蓄電池的初始電壓為20V，充電開始時，充電器以20A的電流對蓄電池持續充電約58分鐘，然后以較小的電流3A對蓄電池進行涓流充電，直至蓄電池電壓上升到32.45V時，蓄電池兩端的電壓不再發生明顯的上升現象，此時充電器停止充電，歷時150分鐘，充電過程曲線示意圖如圖6所示。
本文提出了一種鎘鎳航空蓄電池充電器的設計方案和控制原理，精確實現了恒流充電和涓流充電功能，該充電器實現了輸出與電網的高頻電氣隔離，充電效率高，使用方便，工作穩定，有效地縮短了充電時間，提高了充電質量，便于現場應用，滿足航空蓄電池的使用要求，現已經裝備使用，效果良好。
