【導(dǎo)讀】無刷直流電機在工業(yè)應(yīng)用中較為廣泛，現(xiàn)如今，無刷直流電機也發(fā)展到醫(yī)療器械領(lǐng)域，獨領(lǐng)風(fēng)騷。本文就無刷直流電機在手術(shù)電鋸中的應(yīng)用為背景，詳細(xì)介紹了工作原理及相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，下面大家一起來了解無刷直流電機在手術(shù)電鋸應(yīng)用中是如何“大顯身手”的。
無刷直流電機在手術(shù)電鋸中的應(yīng)用以醫(yī)療器械為應(yīng)用背景,介紹了無刷直流電機的工作原理和數(shù)學(xué)模型;給出了基于MC56F8013 數(shù)字信號處理器(DSP)的調(diào)速控制器的硬件結(jié)構(gòu)、控制策略、系統(tǒng)仿真、試驗結(jié)果及軟件實現(xiàn)。對控制系統(tǒng)建 模和積分分離P I算法進行了詳細(xì)的分析。得到的調(diào)速控制器結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。試驗結(jié)果表明,該控制器 調(diào)速效果良好,能滿足要求。
圖1：無刷電機及驅(qū)動電路的等效電路
圖2：控制器硬件結(jié)構(gòu)圖
圖3：直流無刷電機的單閉環(huán)控制方案
