【導讀】2015 年 4 月 15 日，MathWorks宣布推出Release 2015a 的組成部分 Robotics System Toolbox （機器人系統工具箱）。Robotics System Toolbox提供常用機器人算法，同時也提供了MATLAB和Simulink與機器人操作系統 (ROS) 之間的接口與集成。
MathWorks 行業市場總監 Sameer Prabhu 說：“Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 的算法開發和系統設計功能帶到機器人學科這一豐富多彩的領域。研究人員、工程師和學生們現在可在提供有 MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的機器人和仿真器的這個完全集成環境中，開發各種各樣的機器人應用程序，可用于汽車、國防、航空航天、醫療和工業自動化系統等領域。”
現在，機器人研究人員和工程師們可以在單個統一的設計環境中開發機器人算法，在支持ROS 的機器人和機器人仿真器（如 Gazebo 和 V-REP）上測試和部署機器人算法。它通過減少從 MATLAB程序轉換到 ROS程序所需的手動修改時間，預留了更多的時間來測試和調試算法。
Robotics System Toolbox 中提供的核心算法包括適用于差動驅動機器人的地圖表示形式、路徑規劃和路徑跟蹤。工程師現在可以使用 MATLAB 或 Simulink 來設計電機控制、計算機視覺和狀態機應用程序，并制作其原型，他們可以將其與 Robotics System Toolbox 中的核心算法集成。工程師也可以從 Simulink 模型中生成 ROS 節點（node）并通過自動生成的 C++ 代碼將其部署到 ROS 網絡中。
機器人學科的學生和教師已經使用 MATLAB 和 Simulink 來開發算法、可視化機器人行為并分析日志數據。現在，他們可以使用 MATLAB 和 Simulink 為機器人或仿真器編程，同時繼續利用 MathWorks 硬件支持軟件包來與其他機器人硬件通信。
圖片中英文對照：
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Source |
Target |
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Robotics System Toolbox |
Robotics System Toolbox |
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Interact with Gazebo/V-REP Simulators |
與 Gazebo/V-REP 仿真器互動 |
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Interact with Real Robots |
與真正的機器人互動 |
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Deploy to Hardware / PIL |
部署到硬件/PIL |
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Process Log Data |
處理日志數據 |
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Visualize & Analyze |
可視化并分析 |
