【導讀】英飛凌開發的XMC4000家族將行業標準內核和英飛凌豐富的外設集相結合，幾乎涵蓋可所有的工業通訊模式，為了更好的展現XMC4000豐富而強大的通訊模塊，英飛凌設計了相應的工業通訊協議轉換板。
XMC4000是英飛凌基于ARM Cortex?-M4內核的32位微控制器，XMC4000家族將行業標準內核和英飛凌豐富強大的外設集相結合，適用于電機控制、自動化、智能家居、功率轉換、醫療設備、工程機械等廣泛的應用。
XMC4000幾乎涵蓋了所有的工業通訊模式，包括：以太網、USB、SD/MMC、各種串行通訊接口等。為了展現XMC4000豐富而強大的通訊模塊，英飛凌設計了以下工業通訊協議轉換板。
第一部分是ETH -->CAN -->BLDC控制。
板卡1實現了ETH -->CAN協議轉換，該板卡通過以太網線連接到PC機，通過TCP協議的端口4567和PC通信，其中板卡地址設定為192.168.1.101（任意），PC機地址設定為192.168.1.103；另一頭通過CAN接口連接到板卡2，與板卡2通過CAN協議進行通信。其中XMC4500芯片完成以太網協議控制信號到CAN控制信號間的轉換。
板卡2實現了CAN -->BLDC控制。該板卡一頭通過CAN接口連接到板卡1，另一頭通過功率控制板連接到一個BLDC電機，該板卡把CAN總線發送的數據中的控制信號提取出來，用于控制BLDC的啟停和速度控制。
第二部分是USB -->MODBUS -->I2C-->IO控制。
板卡3實現了USB -->MODBUS轉換。該板卡一頭通過USB接口連接到PC機，通過VCOM協議和PC通信；另一頭通過COM接口連接到板卡4，與板卡4通過MODBUS協議通信。其中XMC4500芯片完成USB控制信號到MODBUS控制信號的轉換。板卡4實現了MODBUS -->I2C-->IO控制。該板卡一頭通過COM接口連接到板卡3，與板卡3通過MODBUS協議通信；另一頭通過I2C總線連接到IO控制板。XMC4500芯片完成把MODBUS協議中的控制信號提取出來，轉發的一塊I2C的IO控制芯片上（PCA9502），完成8個LED的亮/滅控制。
