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力科眼圖醫生與HSPICE仿真的對比研究

發布時間:2010-02-01 來源:電子元件技術網

中心議題:
  • 眼圖醫生和HSPICE仿真結果和實際測試波形對比
  • 為高速背板設計提供新思路 
解決方案:
  • 眼圖醫生預加重/去加重仿真等功能是系統調試的好工具
  • HSPICE在使用S參數模型時需要注意以避免仿真結果出錯

摘要:本文使用力科示波器的眼圖醫生軟件和Synopsys公司的HSPICE仿真同一個背板系統,并把兩種方法的仿真結果和實際測試波形對比,分析和驗證了兩種方法的精度與優缺點,對于高速背板設計提供了新的思路。

關鍵詞:眼圖醫生(Eye Doctor) HSPICE  信號完整性仿真

眼圖醫生與HSPICE簡介
眼圖醫生(Eye Doctor)是力科于2006年推出的用于高速串行數字電路設計的強大工具,集成在高帶寬示波器中,包括了虛擬探測(virtual probing)與接收端均衡(receiver equalization)兩部分,主要用于通訊背板設計、高速串行信號一致性測試、高速SERDES芯片均衡器的優化與設計等等。在2009年2月,力科發布了新一代的眼圖醫生II,提供了更強大的分析能力與良好人機界面。如下圖1所示,利用Eye Doctor的信道仿真功能,可以用示波器測量到的TX端發送的波形,在Eye Doctor II中導入信道的S參數模型文件,計算出通過信道后RX端的信號波形、眼圖與抖動,其功能類似于EDA的SI仿真工具。
 
圖1:力科眼圖醫生的信道仿真功能圖示
SPICE是Simulation Program with IC Emphasis的簡寫,在1972年由加州大學伯克利分校電機工程與計算機科學系發明,主要用于集成電路的仿真與分析。隨著現代微電子工業的發展,商業化的SPICE軟件不斷涌現,其中,Synopsys公司的HSPICE是目前最常用的電路仿真軟件。在GHz互連系統的信號完整性仿真中,IC制造商通常提供了高速收發器的加密的HSPICE模型,使用HSPICE仿真軟件可以順利的讀取加密的HSPICE模型,而與信號完整性仿真相關的S參數模型和IBIS模型,HSPICE仿真器都可以直接進行分析與計算,由于HSPICE軟件良好的計算精度、收斂性和模型兼容性,所以,被業界公認為高速數字電路的信號完整性仿真的最好的工具之一。

測試和仿真平臺介紹
對比分析的工作環境如圖2所示:信號源為某PCIe顯卡發送的2.5Gbps的信號,信道為某DEMO板上24英寸長的傳輸線,接收端為兩個50歐的電阻。分別在三種情況下進行分析:
1. 實測RX端波形:如圖2所示,用示波器直接測量2.5Gbps的PCIe信號通過24英寸傳輸線后的接收端波形,示波器的兩個通道都設置為50歐,即模擬差分100歐的負載。在三種情況對比中以此測試結果作為參考。

2. 使用眼圖醫生仿真背板系統:PCIe顯卡發送出的信號通過SMA電纜連接到示波器,即直接測量發送端的波形,把背板(即24英寸傳輸線)的S參數文件調入眼圖醫生軟件,仿真出該信號通過背板后的波形(即RX的波形)。

3. 使用HSPICE仿真背板系統:PCIe顯卡發送出的信號通過SMA電纜連接到示波器,即直接測量發送端的波形,保存波形為文本格式后,修改為HSPICE的PWL格式的信號源,放入HSPICE仿真器中作為驅動端,把背板(即24英寸傳輸線)的S參數文件調入HSPICE軟件,接收端為2個50歐電阻,用HSPICE仿真出接收端上的電壓波形(注:仿真使用的HSPICE版本為2008.03)。

圖2: 背板實測連接圖

圖3:24英寸長PCB走線為信道
實驗使用的信道是24英寸線長的傳輸線,如下圖3所示,傳輸線的兩端有SMA連接頭,可以用同軸電纜方便的連接網絡分析儀或者示波器。使用了網絡分析儀測試其S參數,掃頻范圍從10MHz到20GHz,頻點間隔為10MHz。信號源的速率為2.5Gbps,重復發送碼長(Pattern) 為640個比特的數據,則一幀數據的時長為640乘以1個比特(400ps),即256ns。在示波器測試中,我們抓取了1000ns的數據,TX端測量到的波形保存為擴展名txt的文本格式,修改格式后用于HSPICE仿真的驅動源。如圖4所示,左圖為力科示波器保存的波形文件,右圖為修改為HSPICE中的PWL格式的信號源,由于是差分信號,兩路信號分別命名為PCIe_TX_N.dat和PCIe_TX_P.dat后保存在與HSPICE網表同一文件夾,作為HSPICE網表的信號源來使用。

圖4: 把力科波形文件修改為HSPICE的PWL格式 
HSPICE的網表文件如下,共仿真了800ns時間,去掉了起始150ns的不穩定的波形:
******************* Compare Eye doctor with HSPICE ***********************
.TRAN 50p 800n start=150n
.print tran v(rx_p,rx_n)
.probe v(rx_p) v(rx_n)
************************************************************************
**** RX
Rb rx_p gnd 50
Rc rx_n gnd 50
************************************************************************
**** Channel
s1 vinp vinn rx_p rx_n gnd mname=smodel
.model smodel s
+ tstonefile="lattice_even.s4p" fbase=10e6 fmax=20e9 delayhandle=1
************************************************************************
**** Stimulus signal is measured with LeCroy scope at TX side.
**** TX
.include ''''''''''''''''PCIe_TX_N.dat''''''''''''''''
.include ''''''''''''''''PCIe_TX_P.dat''''''''''''''''
************************************************************************
.end
使用力科眼圖醫生來仿真RX端結果的操作非常簡單(如圖5所示),無需編輯網表文件,在圖形用戶界面中可以調入S參數文件,觀察仿真出來的RX端的波形。

圖5:力科眼圖醫生界面
 
眼圖醫生與HSPICE仿真的結果分析
下面將從仿真時間、精度方面做一個對比。
1. 仿真時間
HSPICE:在CPU P4 3.06G,內存DDR 1G的電腦平臺上仿800ns長的波形花了約43分鐘。
Eye Doctor II:幾秒鐘內就計算出了50us長的波形,幾乎可以做到實時測量、實時計算出結果。
2. 仿真精度
實測波形,HSPICE、Eye Doctor II仿真結果3者的波形對比如下:

圖6:實測波形Vs HSPICE仿真 Vs Eye Doctor II

圖7:實測波形Vs HSPICE仿真

圖8:實測波形Vs Eye Doctor II
對比發現,無論在低頻還是高頻碼型,Eye Doctor II與實測RX的結果吻合得更好一點(見圖8),而HSPICE在低頻碼型(長1或長0)時,仿真的信號幅度偏高,并且有回鉤(見圖7)。

眼圖醫生軟件在信道仿真的原理為:根據信道的S參數模型生成幾個FIR濾波器(比如2端口S參數模型生成4個FIR濾波器,關于FIR濾波器可以在網上搜索“有限沖激響應 wiki”查詢到相關知識介紹,輸入信號與FIR濾波器的沖激響應卷積后即可得到通過信道后的輸出信號(比如接收端的信號),其中FIR濾波器的準確性決定了信道仿真的精度,在眼圖醫生軟件中,通過缺省的FIR濾波器優化算法,可以保證在全頻帶的仿真結果接近實測結果。從圖8的波形對比可以看到力科眼圖醫生的準確性。

HSPICE中對于S參數模型在時域中進行計算,據筆者分析,可能也使用了FIR濾波器的方法,其FIR濾波器的參數跟S參數模型的調用語句中fbase緊密相關。Fbase較小時,IFFT的頻點密集、頻譜分辨率較高,FIR濾波器的時域沖激響應的點數比較密集,反之則FIR濾波器的沖激響應的點數比較稀疏。輸入信號與前者進行卷積運算時比較耗時,與后者進行卷積運算時比較省時。是否Fbase越小,精度越高?答案是不一定。當Fbase較大時,可能對沖激響應的主脈沖之外一些矮脈沖欠采樣,卷積后的計算結果更接近實測值。

在圖9中分別為fbase=30/40/50MHz時,HSPICE仿真出的接收端波形。可以看到fbase=50MHz時,低頻的碼型(長1或長0)幅度較低些,與實測RX端波形的比較接近。在使用HSPICE仿真時,fbase=50MHz時的仿真時間遠小于最開始的頻率設置(fbase = 10MHz)。在圖10中,對比了fbase=50MHz時HSPICE仿真的RX端波形與實測波形,兩者一致性比較好。

通過這項實驗說明在使用HSPICE進行S參數的信道仿真時必須準確合理的設置S參數文件的fbase,而力科眼圖醫生軟件內嵌的優化算法可以自動設置信道的相關參數,得到比較精確的仿真結果。

在對比實測RX波形、HSPICE仿真、眼圖醫生仿真三種情況時,如下一些因素導致了計算結果的差異:
1. 實測RX波形時,信號源與信道連接使用了2根SMA同軸電纜,信道另一端與示波器連接又使用了2根SMA同軸電纜;而HSPICE和眼圖醫生仿真都是信號源與示波器用2根SMA同軸直接相連,沒有考慮另外的2根SMA同軸電纜。
2. HSPICE和眼圖醫生仿真時接收端為兩個理想的50歐電阻,而另外一種情況實測接收端波形時負載是示波器的通道,盡管其阻抗為50歐,但是與理想的50歐電阻還是有區別的。

圖9:HSPICE網表文件的S參數模型的fbase在不同設定時仿真結果

圖10:修改HSPICE網表文件的S參數模型fbase = 50MHz的仿真結果
總結
本文對比了力科示波器的眼圖醫生軟件和HSPICE仿真在背板預研與設計的應用,Eye Doctor在仿真精度和速度上都優于HSPICE,HSPICE需要合理設置模型參數才能得到較準確結果。此外眼圖醫生還有預加重/去加重仿真,均衡仿真以及夾具去嵌功能,是系統調試的一個好工具。HSPICE作為老牌的SI仿真和電路仿真工具,擁有廣泛的模型資源,有得天獨厚的優勢,在使用S參數模型時需要稍加注意,可以避免仿真結果出錯。
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