【導(dǎo)讀】自從幾十年前首次推出FPGA以來，每種新架構(gòu)都繼續(xù)在采用按位（bit-wise）的布線結(jié)構(gòu)。雖然這種方法一直是成功的，但是隨著高速通信標(biāo)準(zhǔn)的興起，總是要求不斷增加片上總線位寬，以支持這些新的數(shù)據(jù)速率。這種限制的一個后果是，設(shè)計人員經(jīng)常花費大量的開發(fā)時間來嘗試實現(xiàn)時序收斂，犧牲性能來為他們的設(shè)計布局布線。
引言
自從幾十年前首次推出FPGA以來，每種新架構(gòu)都繼續(xù)在采用按位（bit-wise）的布線結(jié)構(gòu)。雖然這種方法一直是成功的，但是隨著高速通信標(biāo)準(zhǔn)的興起，總是要求不斷增加片上總線位寬，以支持這些新的數(shù)據(jù)速率。這種限制的一個后果是，設(shè)計人員經(jīng)常花費大量的開發(fā)時間來嘗試實現(xiàn)時序收斂，犧牲性能來為他們的設(shè)計布局布線。
傳統(tǒng)的FPGA布線基于整個FPGA中水平和垂直方向上運行的多個獨立分段互連線（segment），在水平和垂直布線的交叉點處帶有開關(guān)盒（switch box）以實現(xiàn)通路的連接。通過這些獨立段和開關(guān)盒可以在FPGA上構(gòu)建從任何源到任何目的地的通路。FPGA布線的這種統(tǒng)一結(jié)構(gòu)為實現(xiàn)任何邏輯功能提供了極大的靈活性，可用于FPGA邏輯陣列內(nèi)的任何數(shù)據(jù)路徑位寬。
盡管在FPGA中的按位來布線非常靈活，但其缺點是每個段都會給任何給定的信號通路增加延遲。需要在FPGA中進(jìn)行長距離傳輸?shù)男盘枙?dǎo)致分段之間的連接延遲，從而降低了功能的性能。按位布線的另一個挑戰(zhàn)是擁塞，它要求信號路徑繞過擁塞，這會導(dǎo)致更多的延遲，并造成性能的進(jìn)一步降低。
Achronix將此挑戰(zhàn)視為一個開發(fā)全新架構(gòu)的機(jī)會，以消除傳統(tǒng)FPGA的設(shè)計挑戰(zhàn)并提高系統(tǒng)性能。Achronix的解決方案是在傳統(tǒng)分段式FPGA布線結(jié)構(gòu)之上，再為其全新的Speedster7t FPGA系列器件創(chuàng)建一個革命性的二維（2D）高速片上網(wǎng)絡(luò)（NoC）。Speedster7t NoC連接到所有片上高速接口：400G以太網(wǎng)、PCIe Gen5、GDDR6和DDR4 / 5的多個端口。
NoC的內(nèi)部由一組行和列組成，它們在整個FPGA邏輯陣列中將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量從水平和垂直方向上進(jìn)行分發(fā)。主NoC接入（NAP）點和從NoC接入點位于NoC的每一行和每一列交叉的位置。這些NAP可以是NoC和可編程邏輯陣列之間的源或目的地。
圖1：Speedster7t的片上網(wǎng)絡(luò)（NoC）和接口
Ethernet：以太網(wǎng)
Security：安全性
Configuration：配置
each direction：每個方向
Speedster7t的NoC似乎只對FPGA內(nèi)部的布線總線有所幫助；但是，這種新型架構(gòu)可以顯著提高設(shè)計人員的工作效率，實現(xiàn)全新的設(shè)計功能，并提供了輕松實現(xiàn)密集型數(shù)據(jù)處理應(yīng)用的能力。下面列舉了在效率提高、設(shè)計變更和性能提升方面最顯著的八種應(yīng)用場景。
在整個FPGA的邏輯陣列中簡化高速數(shù)據(jù)分發(fā)
在傳統(tǒng)的各種FPGA架構(gòu)中，對連接到FPGA的片外存儲器以及與之相連的外部高速數(shù)據(jù)源進(jìn)行雙向的讀/寫操作，需要數(shù)據(jù)在FPGA邏輯架構(gòu)中經(jīng)過一條較長且分段的路由路徑。這種制約不僅限制了帶寬，而且還會消耗在邏輯陣列中的用戶設(shè)計所需的布線資源，這給FPGA設(shè)計人員在時序收斂方面帶來了挑戰(zhàn)，尤其是其他邏輯功能對器件利用率提高的時候。
使用Speedster7t的NoC將數(shù)據(jù)從外部源傳輸?shù)紽PGA和存儲器，比使用傳統(tǒng)的FPGA架構(gòu)完成同樣的工作要容易得多。Speedster7t NoC增強了FPGA陣列中傳統(tǒng)的可編程互連，其中的NoC就像一個疊加在城市街道系統(tǒng)上的高速公路網(wǎng)絡(luò)。雖然Speedster7t FPGA中傳統(tǒng)的、可編程互連矩陣仍然適用于較慢的本地數(shù)據(jù)流量，但NoC可以處理更具挑戰(zhàn)性的、高速的數(shù)據(jù)流。
NoC中的每一行或每一列都被實現(xiàn)為兩個256位的、以2 Ghz固定時鐘速率運行的單向數(shù)據(jù)通道。行具有東/西通道，列具有北/南通道，從而允許每個NoC行或列可以同時處理每個方向上512 Gbps的數(shù)據(jù)流量。總而言之，這些通道可以通過編寫簡單的Veriog或VHD代碼，在FPGA陣列中傳輸大量的數(shù)據(jù)，這些代碼支持FPGA與NAP通信并連接到NoC高速公路網(wǎng)絡(luò)上。
下圖顯示了NoC中各個點之間的數(shù)據(jù)傳輸。點1和點2的邏輯分別實例化了一個水平NAP。NAP可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，但是每個單獨的數(shù)據(jù)流都只是朝向一個方向。類似地，點3和點4的邏輯實例化了一個垂直NAP，并且可以在彼此之間發(fā)送數(shù)據(jù)流。
圖2：NoC上跨越器件邏輯陣列的數(shù)據(jù)流
自動將PCIe接口連接到存儲器
在現(xiàn)在的FPGA中，設(shè)計人員在將高速接口連接至連有FPGA的存儲器件進(jìn)行讀寫時，必須考慮在器件內(nèi)由于連接邏輯、進(jìn)行布線、以及輸入和輸出信號的位置而產(chǎn)生的延遲。為了實現(xiàn)基本的接口功能，在設(shè)計過程中構(gòu)建一個簡單的存儲接口通常就要花費大量的時間。
在Speedster7t架構(gòu)中，將嵌入式PCIe Gen5接口連接到已連接的GDDR6或DDR4存儲器這項工作，可由外圍NoC自動處理，不需要設(shè)計人員編寫任何RT來建立這些連接。由于NoC連接到所有的外圍IP接口，因此設(shè)計人員在將PCIe連接到GDDR6或DDR4的任何一個存儲器接口時，都具有極大的靈活性。在下面的示例中，NoC能夠提供足夠的帶寬，以持續(xù)支持PCIe Gen 5通信流連接到GDDR6內(nèi)存的任意兩個通道。這種高帶寬連接無需消耗任何FPGA邏輯陣列資源即可實現(xiàn)，并且設(shè)計所需時間幾乎為零。用戶只需要啟用PCIe和GDDR6接口即可在NoC上發(fā)送事務(wù)。
圖3：將PCIe直接連接到GDDR6接口
在獨立的FPGA邏輯陣列模塊上實現(xiàn)安全的局部重新配置
與其他基于靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器（SRAM）的FPGA一樣，Speedster7t FPGA必須在通電時進(jìn)行配置。Speedster7t FPGA具有一個片上FPGA配置單元（FCU），用于管理FPGA的初始配置和任何后續(xù)的局部重新配置。FCU還被連接到NoC，從而在配置FPGA時提供了更高的靈活性。使用NoC將配置位流傳輸?shù)絊peedster7t FCU，可以使用以前不可用的新方法來對FPGA進(jìn)行配置。
在器件配置之前，Speedster7t NoC可用于某些讀/寫事務(wù)：PCIe至GDDR6、PCIe至DDR4、最后是PCIe至FCU。一旦PCIe接口被設(shè)置好，F(xiàn)PGA就可以通過PCIe接口接收配置比特流（bitstream），并將其發(fā)送給FCU以配置器件的其余部分。一旦到達(dá)FCU，配置比特流被寫入FPGA可編程邏輯以配置器件。在器件被配置完成后，設(shè)計人員可以靈活地重新配置FPGA的某些部分（局部重新配置），以增加新的功能或提高加速性能，而無需關(guān)閉FPGA。
新的局部重新配置比特流可以通過PCIe接口發(fā)送到FCU，來重新配置器件的任何部分。當(dāng)部分器件被重新配置時，通過在所需的區(qū)域中實例化一個NAP與NoC進(jìn)行通信，任何進(jìn)出新配置區(qū)域的數(shù)據(jù)都可以在Speedster7t1500器件中被輕松訪問。NoC消除了傳統(tǒng)FPGA局部重新配置的復(fù)雜性，因為用戶不必?fù)?dān)心圍繞現(xiàn)有邏輯功能進(jìn)行布線并影響性能，也不必?fù)?dān)心由于該區(qū)域中的現(xiàn)有邏輯而無法訪問某些器件的引腳。該功能節(jié)省了設(shè)計人員的時間，并在使用局部重新配置時提供了更大的靈活性。
此外，局部重新配置允許設(shè)計人員在工作負(fù)載變化時調(diào)整器件內(nèi)的邏輯。例如，如果FPGA正在對輸入的數(shù)據(jù)執(zhí)行壓縮算法，并且不再需要壓縮，則主機(jī)CPU可以告訴FPGA重新配置，并加載經(jīng)過優(yōu)化的新設(shè)計以處理下一個工作負(fù)載。在器件仍處于運行狀態(tài)時，局部重新配置可以在邏輯陣列集群（custer）級別上獨立完成。一個聰明的用例是開發(fā)一個具有自我感知的FPGA，該FPGA通過使用一個軟CPU來監(jiān)測器件操作以實時啟動局部重新配置，來關(guān)閉邏輯從而節(jié)省功耗，或在FPGA架構(gòu)中添加更多加速器模塊，以臨時處理大量的輸入數(shù)據(jù)。這些功能為設(shè)計人員提供了前所未有的配置靈活性。
輕松支持硬件虛擬化
Speedster7t NoC通過利用NAP及其AXI接口，為設(shè)計人員提供了在單個FPGA中創(chuàng)建虛擬化安全硬件的獨特能力。將可編程邏輯設(shè)計直接連接到NoC只需要在邏輯設(shè)計中實例化一個NAP及其AXI4接口即可。每個NAP還具有一個相關(guān)的地址轉(zhuǎn)換表（ATT），該表將NAP上的邏輯地址轉(zhuǎn)換為NoC上的物理地址。NAP的ATT允許可編程邏輯模塊使用本地地址，同時將NoC定向事務(wù)映射到NoC全局存儲映射所分配的地址。此項重新映射功能可以以多種方式使用。例如，它可以用于允許加速引擎的所有相同副本使用基于零的虛擬尋址，同時將數(shù)據(jù)流量從每個加速引擎發(fā)送到不同的物理存儲位置。
每個ATT條目還包含一個訪問保護(hù)位，以防止該節(jié)點訪問被禁止的地址范圍。該功能提供了一種重要的進(jìn)程間安全機(jī)制，可防止同時在一個Speedster7t FPGA上運行的多個應(yīng)用或多個任務(wù)干擾分配給其他應(yīng)用或任務(wù)的存儲模塊。這種安全機(jī)制還有助于防止由于意外、偶然甚至是故意的存儲地址沖突而導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。此外，設(shè)計人員可以使用此方案阻止邏輯功能訪問整個存儲設(shè)備。
圖4：使用Speedster7t NoC實現(xiàn)硬件虛擬化
Memory Space：存儲空間
簡化團(tuán)隊協(xié)同設(shè)計
基于團(tuán)隊的協(xié)同化FPGA設(shè)計并不是一個新的概念，但是底層架構(gòu)和布線依賴于FPGA的其他部分，從而使得實現(xiàn)這個簡單概念非常具有挑戰(zhàn)性。一旦一個團(tuán)隊完成了設(shè)計的一部分，另一個設(shè)計其他部分的團(tuán)隊在嘗試訪問設(shè)備另一端的資源時，通常會遇到挑戰(zhàn)，因為需要在已經(jīng)完成的設(shè)計部分進(jìn)行布線。同樣，對一部分已進(jìn)行設(shè)計布線的FPGA的區(qū)域或大小進(jìn)行更改，可能會對所有其他FPGA設(shè)計模塊產(chǎn)生連鎖影響。
使用Speedster7t NoC，可以將設(shè)計模塊映射到FPGA的任何部分，并且可以對資源分配進(jìn)行更改，而不會影響其他FPGA模塊的時序、布局或布線。由于器件中所有的NAP都支持每個設(shè)計模塊無限制地訪問NoC進(jìn)行通信，因此使得基于團(tuán)隊的設(shè)計成為可能。因此，如果一個設(shè)計的某個部分在規(guī)模上有所增大，只要有足夠的FPGA資源可用，數(shù)據(jù)流就會由NoC自動管理，從而使設(shè)計人員不必?fù)?dān)心是否滿足時序，以及對其他團(tuán)隊成員正在進(jìn)行的設(shè)計的其他部分可能帶來的后續(xù)影響。
圖5：致力于開發(fā)同一個FPGA的多個設(shè)計團(tuán)隊
Design Team：設(shè)計團(tuán)隊
通過獨立的接口和邏輯驗證加快設(shè)計速度
Speedster7t NoC的另一個獨特功能是支持設(shè)計人員獨立于用戶邏輯去配置和驗證I/O連接。例如，一個設(shè)計團(tuán)隊可以驗證PCIe至GDDR6的接口，而另一個設(shè)計團(tuán)隊可以獨立地驗證內(nèi)部邏輯功能。這種獨立操作之所以能夠?qū)崿F(xiàn)，是因為NoC的外圍部分連接了PCIe、GDDR6、DDR4和FCU，而不會消耗任何FPGA資源。這些連接可以在不使用任何HD代碼的情況下進(jìn)行測試，從而可以同時獨立地驗證接口和邏輯。該功能消除了驗證步驟之間的依賴關(guān)系，并實現(xiàn)了比傳統(tǒng)FPGA架構(gòu)更快的總體驗證速度。
圖6：獨立的I/O和邏輯驗證
Design Team 1: I/O Verification：設(shè)計團(tuán)隊1：I/O驗證
Design Team 2: ogic Verification：設(shè)計團(tuán)隊2：邏輯驗證
采用分組模式（Packet Mode）簡化400 Gbps以太網(wǎng)應(yīng)用
在FPGA中實現(xiàn)高速400 Gbps以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通路所面臨的挑戰(zhàn)是找到一種能夠滿足FPGA性能要求的總線位寬。對于400G以太網(wǎng)，全帶寬運行的唯一可行選擇是運行在724 MHz的1,024位總線，或運行在642 MHz的2,048位總線。如此寬的總線難以布線，因為它們在FPGA架構(gòu)內(nèi)消耗了大量的邏輯資源，即使在最先進(jìn)的FPGA中也會在這樣的速率要求下產(chǎn)生時序收斂挑戰(zhàn)。
但是，在Speedster7t架構(gòu)中，設(shè)計人員可以使用一種稱為分組模式（packet mode）的新型處理模式，其中傳入的以太網(wǎng)流被重新排列為四個較窄的32字節(jié)數(shù)據(jù)包，或者四條獨立的以506 MHz頻率運行的256位總線。這種模式的優(yōu)點包括：當(dāng)數(shù)據(jù)包結(jié)束時減少了字節(jié)的浪費，并且可以并行傳輸數(shù)據(jù)，而不必等到第一個數(shù)據(jù)包完成后才開始第二個數(shù)據(jù)包的傳輸。Speedster7t FPGA架構(gòu)的設(shè)計旨在通過將以太網(wǎng)MAC直接連接到特定的NoC列，然后使用用戶實例化的NAP從NoC列連接到邏輯陣列中，從而啟用分組模式。使用NoC列，數(shù)據(jù)可以沿著該列被發(fā)送到FPGA架構(gòu)中的任何位置，以便進(jìn)一步處理。使用ACE設(shè)計工具配置分組模式，可大大簡化用戶設(shè)計，并在處理400 Gbps以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流時提高了效率。
圖7：分組模式下的數(shù)據(jù)總線重排
Packet：數(shù)據(jù)包
Byte：字節(jié)
圖8：使用分組模式的400 Gbps以太網(wǎng)
降低邏輯占用并提高整體FPGA性能
與以前的傳統(tǒng)FPGA相比，Speedster7t NoC具有更大的靈活性和更簡單的設(shè)計方法。一個潛在的好處是NoC會自動減少給定設(shè)計所需的邏輯量，設(shè)計可以使用NoC代替FPGA邏輯陣列來進(jìn)行模塊間布線。ACE設(shè)計工具自動管理將設(shè)計單元連接到Speedster7t NoC的復(fù)雜性，因此設(shè)計人員無需編寫HD代碼即可實現(xiàn)生產(chǎn)率。這種方法簡化了實現(xiàn)時序收斂的耗時挑戰(zhàn)，同時又不會由于FPGA邏輯陣列內(nèi)的布線擁塞而降低整體應(yīng)用性能。NoC還可以在不犧牲FPGA性能的情況下提高器件利用率，并且可以顯著增加可用于計算的查找表（UT）數(shù)量。
為了強調(diào)這一優(yōu)勢，我們創(chuàng)建了一個支持二維輸入圖像卷積的示例設(shè)計。每個模塊都使用Speedster7t機(jī)器學(xué)習(xí)處理器（MP）和BRAM模塊，每個MP在一個周期內(nèi)執(zhí)行12次int8乘法。將40個二維卷積模塊鏈接在一起，以利用器件中幾乎所有可用的BRAM和MP資源。總共有40個二維卷積示例設(shè)計實例并行運行，使用了94％的MP、97％的BRAM、但僅使用了8％的UT。在總的可用UT中，其余92％的UT仍可被用于其他功能。
隨著更多的實例被內(nèi)置于器件中，單個單元模塊的最高頻率（FMAX）不會降低。該設(shè)計能夠保持性能，因為進(jìn)出每個二維卷積模塊的數(shù)據(jù)可以直接從連接到NoC的NAP訪問GDDR6內(nèi)存，而無需通過FPGA邏輯陣列進(jìn)行布線。
圖9：一個帶有40個二維卷積模塊實例的Speedster7t器件
結(jié)論
Speedster7t NoC實現(xiàn)了FPGA設(shè)計過程的根本轉(zhuǎn)變。Achronix是第一家實現(xiàn)二維片上網(wǎng)絡(luò)（2D NoC）的FPGA公司，該2D NoC可以連接所有的系統(tǒng)接口和FPGA邏輯陣列。這種新型架構(gòu)使Achronix公司的FPGA特別適用于高帶寬應(yīng)用，同時顯著提高了設(shè)計人員的生產(chǎn)率。由于NoC管理了FPGA中設(shè)計的數(shù)據(jù)加速器和高速數(shù)據(jù)接口之間的所有網(wǎng)絡(luò)功能，因此設(shè)計人員只需要設(shè)計其數(shù)據(jù)加速器并將其連接到NAP原語即可。ACE和NoC負(fù)責(zé)其他所有事務(wù)。通過使用NoC，F(xiàn)PGA設(shè)計人員將受益于：
在整個FPGA邏輯陣列中簡化高速數(shù)據(jù)分發(fā)
自動將PCIe接口連接到存儲器
在獨立的FPGA邏輯陣列模塊上實現(xiàn)安全的局部重新配置
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