【導讀】工業自動化領域，EtherCAT作為一種高效的工業以太網協議，以其出色的實時性能、靈活的拓撲結構和強大的擴展能力，成為眾多伺服驅動與步進驅動產品研發的首選。
工業自動化領域，EtherCAT作為一種高效的工業以太網協議，以其出色的實時性能、靈活的拓撲結構和強大的擴展能力，成為眾多伺服驅動與步進驅動產品研發的首選。
我愛方案網配合原廠生態，推薦基于HPM6E00開發的全套伺服驅動器整機方案，方案整套代碼開源可交付，更方便工程師設計開發相應方案。
先楫HPM6E00伺服驅動器支持單相AC~90V- AC~253V 電源供電，配合100W~750W 高響應伺服電機（電機搭配17位絕對值編碼器），實現全閉環功能，電機運行安靜平穩。該方案支持適配電機、支持EtherCAT總線控制，支持DI輸入和DO輸出，具備過流、過壓、過載等保護。該方案應用于電子制造、鋰電、機械手、包裝、機床等行業的自動化設備，以其高性能實現快速精確的位置控制、速度控制和轉矩控制，提高系統的響應速度和生產效率。
方案硬件結構：
EtherCAT 高壓驅動器是先楫研制的高性能中小功率的直流伺服產品。該系列產品支持的功率范圍為 100W~750W，采用以太網通訊接口，支持 EtherCAT 通訊協議，配合上位機可實現多臺伺服驅動器聯網運行。
電路設計包含電源模塊，通訊模塊，電機控制模塊。
電源模塊：將 AC220V 整流成 DC310V 提供給電機驅動模塊。
通訊模塊：負責 EtherCAT 通訊，菜單控制交互，調試交互
電機控制模塊：負責電機驅動， 電機電流采樣 ，母線電壓采樣，編碼器讀取，故障保護。
電機架構
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