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基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步

發(fā)布時(shí)間:2024-04-03 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】時(shí)鐘同步的應(yīng)用廣泛,但常規(guī)的時(shí)鐘同步方案或?qū)K端設(shè)備要求高,或原理相對(duì)復(fù)雜。對(duì)此,本文利用大普的RTC秒上升沿即時(shí)生效原理,設(shè)計(jì)一種低功耗、高精確時(shí)鐘同步方案。


摘要


時(shí)鐘同步的應(yīng)用廣泛,但常規(guī)的時(shí)鐘同步方案或?qū)K端設(shè)備要求高,或原理相對(duì)復(fù)雜。對(duì)此,本文利用大普的RTC秒上升沿即時(shí)生效原理,設(shè)計(jì)一種低功耗、高精確時(shí)鐘同步方案。


時(shí)鐘同步的應(yīng)用涵蓋通信、交通、電力、視頻、醫(yī)療、金融、教育等領(lǐng)域,在低功耗的設(shè)備上提高時(shí)鐘的同步精度具有較高的應(yīng)用價(jià)值。


基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步


1.   時(shí)鐘同步的概念及精度影響因素



時(shí)鐘同步,也稱為時(shí)間同步或?qū)︾姡谴_保多個(gè)終端設(shè)備與時(shí)鐘源的時(shí)間保持一致的過程。時(shí)鐘同步的目的是為了消除時(shí)鐘偏差,從而實(shí)現(xiàn)精確計(jì)時(shí)或者多終端協(xié)調(diào)操作。

時(shí)鐘同步的精確性主要受三個(gè)方面影響——主設(shè)備(時(shí)鐘源)時(shí)鐘精度、傳輸途徑和從設(shè)備(終端)時(shí)鐘調(diào)整分辨率。時(shí)鐘源一般選擇時(shí)鐘服務(wù)器或者GNSS,對(duì)于要求不高的局域組網(wǎng),主設(shè)備甚至可以通過系統(tǒng)時(shí)鐘自己生成參考時(shí)鐘。傳輸途徑的影響可大可小,在傳輸途徑相對(duì)一致的情況下,它的影響較小甚至可以忽略。本文僅探討傳輸途徑一致的情況,因此,從設(shè)備(終端)時(shí)鐘調(diào)整分辨率是整個(gè)同步網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵,決定了整個(gè)系統(tǒng)同步精度,是設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)的著力點(diǎn)。



2.   時(shí)鐘同步的設(shè)計(jì)原理



為了方便測(cè)試,以下使用大普時(shí)鐘服務(wù)器DP4000[1]作為時(shí)鐘源。RTC使用大普INS5T8900[2],與MCU一起組成從設(shè)備。

MCU從時(shí)鐘服務(wù)器獲得TOD信息和1PPS信號(hào),再根據(jù)系統(tǒng)同步指令,通過IIC接口對(duì)RTC進(jìn)行設(shè)置,最終達(dá)到RTC的時(shí)間和服務(wù)器時(shí)間同步的目的。



市場(chǎng)上RTC的時(shí)間寄存器分辨率一般精確到秒,但本文將探討基于RTC,如何進(jìn)行毫秒甚至微秒級(jí)別的時(shí)鐘同步設(shè)置。其主要原理是利用大普的RTC秒上升沿即時(shí)生效原理——即秒上升沿會(huì)移動(dòng)到秒設(shè)置生效的位置,當(dāng)MCU捕捉到時(shí)鐘服務(wù)器輸出1PPS上升沿時(shí),對(duì)RTC進(jìn)行秒的寫操作,即能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)時(shí)鐘同步。工作原理框圖見圖1。


基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步


圖1 同步原理框圖


3.   時(shí)鐘同步的具體實(shí)現(xiàn)



基于上述原理,理想的設(shè)置狀況是指令即時(shí)生效,但實(shí)際使用過程中每個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)有誤差。要達(dá)到更高精度的時(shí)鐘同步,需要盡可能減少同步誤差。



3.1誤差確認(rèn)


減少誤差需要先分析和確認(rèn)誤差。如圖2所示,圖中T1是MCU軟件操作時(shí)延和IIC指令時(shí)延,主要和單片機(jī)以及IIC速率有關(guān)系。硬件和軟件系統(tǒng)確定后,T1即為固定值。T2是IIC操作生效到秒上升沿變化時(shí)間差,是RTC同步誤差,主要由RTC內(nèi)部邏輯電路確定,也是固定值。T3為T1和T2之和,即總誤差。


基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步


圖2 誤差確認(rèn)


3.2誤差校準(zhǔn)


確認(rèn)誤差之后,需要對(duì)誤差進(jìn)行校準(zhǔn)。如上文所述,總誤差為固定值T3,那么校時(shí)起點(diǎn)若相對(duì)于GPS/BDS秒上升沿提前T3,就能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的秒上升沿同步。如圖3所示。


基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步


圖3 誤差校準(zhǔn)



4.   時(shí)鐘同步的測(cè)試驗(yàn)證


按照以上原理進(jìn)行了測(cè)試驗(yàn)證。實(shí)際測(cè)試結(jié)果顯示,經(jīng)過誤差校準(zhǔn)后,RTC輸出的1PPS(綠色)和服務(wù)器輸出的1PPS(黃色)同步精度非常高,相位偏差在±10us[3]內(nèi),實(shí)現(xiàn)了微秒級(jí)別的時(shí)鐘同步。


基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步


圖4 校準(zhǔn)后實(shí)測(cè)




綜上所述,大普的RTC INS5T8900,采用秒上升沿即時(shí)生效原理,實(shí)現(xiàn)了低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步。結(jié)合大普RTC配置靈活、可定制化設(shè)計(jì)等特點(diǎn),越來越多的應(yīng)用場(chǎng)景將被挖掘和實(shí)現(xiàn)。

注[1]:大普的時(shí)鐘服務(wù)器-DP4000關(guān)鍵特性:
(1)支持GNSS
(2)GPS/BDS/GLONASS/Galileo
(3)支持IEEE1588v2、1PPS、頻率輸入等多種參考源
(4)全協(xié)議支持 IEEE1588v2、NTP、SyncE
(5)滿足PRTC-B標(biāo)準(zhǔn)
(6)頻率準(zhǔn)確度:±1.0E-12(跟蹤衛(wèi)星)
(7)支持128/256個(gè)從時(shí)鐘
(8)相位精度: ±20ns/±50ns(跟蹤衛(wèi)星)
(9)保持能力:± 1.5μs/24 小時(shí) (△T=±10℃)



(10)多種接口類型,接口可定制


基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步



注[2]:大普的RTC-INS5T8900關(guān)鍵特性:




(1)低功耗:1.0uA(典型)



(2)超高穩(wěn)定度:

         ±3.4ppm @ -40℃~+85℃

(3)內(nèi)置晶體:32.768kHz



(4)內(nèi)置溫度傳感器
(5)通信接口類型:I2C總線接口
(6)電壓輸入范圍:1.6V ~ 5.5V
(7)溫度范圍:-40℃~+85℃
(8)可配置輸出,如1PPS等


(9)封裝尺寸:3.2* 2.5*1.0mm


基于RTC的低功耗精準(zhǔn)時(shí)鐘同步



注[3]:不同設(shè)計(jì)方案實(shí)際測(cè)試精度有差異,本測(cè)試值僅供參考。



 

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