【導讀】隨著汽車工業的快速發展，OBD（車載自動診斷系統）已成為車輛中不可或缺的一部分。然而，在進行OBD測試時，由于涉及到各種復雜的系統和參數，測試難度較大。為此，OBD數據采集系統為車輛電池線下評估檢測提供了有效的解決方案。
隨著汽車工業的快速發展，OBD（車載自動診斷系統）已成為車輛中不可或缺的一部分。然而，在進行OBD測試時，由于涉及到各種復雜的系統和參數，測試難度較大。為此，OBD數據采集系統為車輛電池線下評估檢測提供了有效的解決方案。
OBD數采終端是實現車輛智能化管理和監控的重要工具，其主要應用包括：實時監控和數據采集、車輛信息管理、尾氣排放監控、手機端呈現等，它有助于提升車輛管理效率和個性化服務水平。
專業從事測試、測量、測控的系統集成企業北京中盛新能科技有限公司（以下簡稱中盛新能）開發的OBD數據采集系統方案，能夠滿足OBD數采終端產品的各項要求，如，讀取車輛OBD數據，并按照不同款車型OBD數據協議轉譯車輛數據及電池包數據；按照國標GBT32960標準通過4G網絡發送到指定服務器；采用轉接線方式與車輛OBD接口相連，適應不同針腳定義。
該系統方案是通過OBD口將終端設備與整車端連接，通過UDS進行關鍵信息的讀取；設備讀取到需要的信息后，再通過4G通信及通信協議實現數據的組織及上傳。
系統的具體控制流程包括：首先喚醒終端設備；基于整車通信規則進行整車端的OBD口軟連接，與整車網管進行數據連接認證；基于整車通信協議及診斷規范，通過UDS通信協議及CAN通信協議實現車端數據的采集；基于4G通信協議進行車端數據采集與組織，并上傳至遠程數據服務器。
系統控制流程
OBD數采終端采用成熟技術，基于《GB/T 32960》標準設計研發。設備采用4G通信模塊，具有精準智能定位和遠程監測功能，可實時獲取車輛診斷口各類數據，并上傳至客戶指定云端，再由平臺對每輛車的數據進行精確分析、統計、存儲、警示，也可以在APP端展現給車主。終端集OBD/GPS/北斗/GSM于一體，安裝簡便、性能穩定，并可遠程維護。
硬件方案
在軟件方面，該方案基于UDS協議棧，4G通信模塊及GB/T32960通信協議棧進行二次軟件平臺開發，可以實現以下一些功能：
一是終端與車端OBD口的連接，通過整車OBD口向整車網關申請訪問權限申請，通過后對整車進行車端數據的訪問；基于車型診斷規范配置選擇OBD口診斷總線。
二是終端與車端的數據交互，基于上傳信息需求，UDS+通信協議方式進行車端數據的采集。
三是終端上傳數據的組織，采集車端數據信息后，根據客戶通信協議，進行遠程通信報文的組織；
四是終端數據的上傳，連接遠程服務器平臺，上傳組織好的符合GB/T32960標準的通信報文。
產品功能的測試驗證包括三個部分：
首先是OBD設備自測試，基于UDS和網絡通信協議，模擬車端UDS服務及CAN通信周期報文發送；連接OBD設備，發送相應報文，確認收發信息與預期一致。
其次是測試OBD設備與服務器端的4G通信及數據交互，配置OBD設備與服務器端通信并進行需求數據上傳，確保設備與服務器端聯通，交互信息無誤。
第三是實車調試驗證，將OBD設備連接實車OBD口，基于實際工況進行聯調測試，確保實車工況下OBD設備與車端、服務器端通信正常。
綜上所述，通過OBD數據采集系統設計方案的應用，可以有效解決車輛電池線下評估檢測的難題，提升測試效率和準確性，降低測試成本。同時，該方案還可以為其他類型的汽車電子控制系統測試提供借鑒和參考，有助于推動汽車工業的持續發展。
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