【導讀】隨著新能源汽車與自動駕駛技術的深入發展，CAN通信的速率從基礎的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的應用，通信速率越高對CAN收發器差分信號的質量要求越來越高。芯力特研發工程師在SIT1043Q芯片中內置振鈴抑制電路，在不需要增加任何外圍元器件的情況下，用于改善星型網絡下高速通信信號質量（星型網絡如圖1所示），使SIT1043Q CAN FD收發器能支持到5Mbps~8Mbps通信速率,而無需進行大規模網絡架構重新設計。
一、SIT1043Q CAN收發器振鈴抑制功能簡述
隨著新能源汽車與自動駕駛技術的深入發展，CAN通信的速率從基礎的125kbps速率提升到目前8Mbps速率的應用，通信速率越高對CAN收發器差分信號的質量要求越來越高。芯力特研發工程師在SIT1043Q芯片中內置振鈴抑制電路，在不需要增加任何外圍元器件的情況下，用于改善星型網絡下高速通信信號質量（星型網絡如圖1所示），使SIT1043Q CAN FD收發器能支持到5Mbps~8Mbps通信速率,而無需進行大規模網絡架構重新設計。
圖1：SIT1043Q組成的高速多節點星型CAN網絡架構
二、SIT1043Q CAN FD收發器信號增強（SIC）
SIC是Signal Improvement Capability的簡稱，SIT1043Q CAN FD收發器在實現超低功耗應用的同時，芯片進一步完善SIC功能，具體表現在：1、增加了斜率控制電路提升了總線信號的一致性與對稱性，縮短總線信號上升沿與下降沿爬升斜率，減少信號回環時間；2、增加了振鈴抑制電路，用于抑制高速率通信下顯性電平切換到隱性電平信號振蕩。圖2展示一個常規CAN FD收發器，其中CAN總線信號在高于900 mV和低于500 mV時產生振鈴，從而導致差分信號位撕裂，使接收數據(RXD)信號撕裂。圖3展示了具有SIC功能的CAN FD收發器，從而得到完整的RXD信號。
圖2：無振鈴抑制差分信號與RXD信號
圖3：增加振鈴抑制后差分信號與RXD信號
三、SIT1043Q CAN FD收發器振鈴實現原理
CAN總線在正常通信時有兩種邏輯狀態：隱性電平和顯性電平，如圖4所示。
圖4：SIT1043Q 總線電壓電平
當以差分方式驅動總線時，總線為顯性狀態，對應于 TXD 和RXD引腳上的邏輯低電平。當總線通過接收器內部的高阻值輸入電阻器偏置為VCC/2時，總線為隱性狀態，對應TXD和RXD引腳上的邏輯高電平。原理上CAN總線上的隱性到顯性信號邊沿通常不易產生振鈴，因為CAN收發器驅動能力強，同時CAN收發器在顯性階段的發送器輸出阻抗約為50Ω，與CAN網絡特征阻抗緊密匹配。當總線信號由顯性變為隱性電平時，在沒有振鈴抑制的CAN驅動器差分輸出阻抗突然變為約30kΩ，且反射回來的信號遇到阻抗不匹配，在顯性到隱性邊沿產生振蕩信號，從而產生總線信號振鈴。為了很好的抑制顯隱切換到隱性時總線負載導致的信號振鈴，SIT1043Q內置振鈴抑制電路，通過總線反饋檢測電路，偵測到信號閾值超過一定的電壓時，SIT1043Q自動激活振鈴抑制電路，通過動態的自動負載調節，實現信號振鈴抑制，減少信號反射，實現RXD位信號完整。
四、SIT1043Q CAN FD收發器振鈴抑制效果應用實測
在某大型星型網絡通信實測中（如圖1所示），國外某無振鈴抑制1043芯片CAN收發器（圖5所示）與SIT1043Q集成振鈴抑制電路CAN收發器在同板載環境下試驗對比波形（如圖6所示）。從單體Ringing測試波形效果看，SIT1043Q的RXD信號完整，振鈴抑制效果好，而無振鈴抑制的CAN收發器，RXD位信號撕裂不完整。此外，該芯片目前已經大規模應用于：車身控制，智能座艙，域控制器，T-Box、ADAS、智能網關、底盤與動力系統等，通過實際項目應用進一步反饋芯力特SIT1043Q CAN FD 收發器是一顆性能不錯的芯片，推薦大家選型使用。
圖5：國外某1043收發器無振鈴抑制效果波形圖
圖6：SIT1043QT振鈴抑制效果波形圖
來源：芯力特
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