【導讀】CAN總線作為可靠性、穩定性最高的總線之一，在工業現場、汽車電子、軌道交通等行業都有廣泛應用。但是在實際使用CAN總線中還是會遇到一些問題，今天我們就總線分支過長、過多引起的總線問題進行深入的剖析，并對應給出五種解決方案。
CAN總線的布線受現場環境、產品形狀等因素的影響，可能導致現場布線中出現總線的分支過長/過多等現象，某系統中A、B（AB各有120電阻）一條CAN線上掛有CDEF等節點，若將C支線延長100m，則F全部關閉，系統會報錯，去掉100m延長線，F任意狀態系統都不會報錯。
當總線支線過長，上升沿和下降沿產生臺階現象，當臺階正好處于0.5V邏輯識別閾值附近時，容易導致位寬度失調，從而使接收節點接收錯誤，針對此類錯誤給出如下解決方案：
總線分支過多/過長的解決方案一
使用標準的“手牽手”的接口與布線規則，讓分支長度最小，為了保證阻抗連續，收發器應靠近接口擺放，以減少分支殘段的長度，收發器到接口距離控制在10cm以內。
總線分支過多/過長的解決方案二
根據不同波特率，制定最長分支距離的規范。
ISO11898-1/2中對高速CAN的分支長度規定值是1Mbps下最長0.3米。其他波特率的最長分支一般由應用廠商自定義。原則是：
分支長度總和+主干長度<總線傳輸極限長度（注意極限長度一般要*0.7使用）；
分支總和一般不超過總長度的30%。
總線分支過多/過長的解決方案三
按照分支越長，匹配電阻越小，匹配電阻在120-680歐之間，總并聯電阻在30-60歐之間的原則，進行每個分支的匹配。比如在完全等長情況下：
R=n×60歐姆
R：每個分支的終端電阻
n：分支數量<11
總線分支過多/過長的解決方案四
采用收發器前置、TTL分支的方法，徹底解決分支問題與節點擴展問題。
總線分支過多/過長的解決方案五
采用CANBridge中繼器，CANHub集線器等組網設備進行分支。這些設備每路都具備獨立的CAN控制器，所以可以將每段形成獨立的直線拓撲，方便施工。
以上是ZLG致遠電子根據實際現場應用總結的解決方案，如何更好、更快的發現錯誤、定位錯誤，解決錯誤就需要使用ZLG致遠電子CANScope，對于問題進行全面系統的分析。
CANScope總線分析儀是一款綜合性的CAN總線開發與測試的專業工具，集海量存儲示波器、網絡分析儀、誤碼率分析儀、協議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關聯，如下圖所示CANScope的軟件界面圖；重新定義CAN總線的開發測試方法，可對CAN網絡通訊正確性、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估；幫助用戶快速定位故障節點，解決CAN總線應用的各種問題，是CAN總線開發測試的終極工具。
