【導讀】連接器用來在電柜和機器人之間傳送電源和信號。用適當的連接技術可以在機器人頭部插入連接接口，這些接口通過通信控制器將機器人連接到工廠內部網絡中。根據需求的不同，連接器主要用于工業機器人的以下幾種情況。
生產線上的空間越來越緊湊，機器人也越來越小型化，特別是機器人工作在高溫環境，以及惡劣環境之下對連接技術有特殊要求的時候，連接器的作用顯得更加重要。
1高集成度的接口為機器人節省空間
在開發新的應用領域，例如在裝配線上，機器人制造商面臨兩大挑戰：
機器人需要越來越多的感知傳感器，為了更復雜的裝配操作，它們必須變得更小、更柔性。Han® 工業連接器可以通過小型化和確保屏蔽數據傳輸支持這樣的機器人系統的開發。
具有混合配置的高密度接口連接器
除了電信號外，模塊化連接器還可以傳輸壓縮空氣、光波和大電流。作為一個“混合”接口，它們完成了幾個小的單獨接口的任務。為了使連接器內的空間得到最佳利用，浩亭不斷增加Han-Modular® 模塊化連接器的接口密度。比如Han D® / Han DD®高引腳數連接器插芯，有多達216個插針，傳輸功率或信號高達10A / 150 V。
第二個例子是，Han® 高密度模塊：滿載的情況下，在模塊中有25個插針，能夠傳輸4A/50V的信號。其他具有更高的接觸密度的Han®模塊也在開發之中。
用于機器人的一體化外殼
例如，Han® 72 DD，經常應用在工業烤箱上，在寬度為78或85毫米的情況下，Han® 72 DD插芯提供了72個插針，既可傳輸信號也可以傳輸電力。另外，浩亭近期開發出了Han® K 32/55接插件，除了55個信號插針外（4A / 50 V）還有32個電力或信號插針（10A / 250 V），這種“混合”的連接器并不比Han® 72 DD需要更多的空間。為了降低成本和節省空間，機器人需要盡可能的降低接口的數量。按照“二合一”的原則，這樣一個放在10B標準外殼里的接口就足夠滿足一個工業機器人電力和信號控制的需求。
減少機器人接口的高度
浩亭新開發的Han® HP Direct產品可以減少機器人接口的高度。Han® HP Direct代替安裝了隔板的外殼，帶有法蘭，外殼可以固定在其上。一個連接側，通常是帶有公接頭的連接側，被設置到機器人的腳中，這降低了整體高度。
Han® 10 HP Direct提供更多的空間：殼比Han® B的高結構版要高出近2厘米。 因此，具有87個觸點的新型Han® K 32/55易于操作，可以舒適地插入殼，包括電纜。除此之外，空間的增加是由于使用了固定螺釘。 對于不想使用免工具鎖定系統的用戶，具有最高密度的Han-Modular®連接器 - 即Han® DD Quad模塊 - 仍然是機器人界面的最佳解決方案。
2微型化至最后一毫米
閥門端子是氣動自動化系統中不可或缺的一部分。今天的設備通常采用現場總線來做通訊，從而允許集成各種電氣功能。 除了考慮流速外，其中一個關鍵的產品特征是需要緊湊的設計。Festo（費斯托）是閥島的發明者，今天已成為全球領先的氣動和電氣自動化技術供應商之一。Festo采用了浩亭的har-flex® PCB連接器系列，開發了一個新型的VTUG閥島，該閥島具有更強的流速，同時設計更加緊湊。
通過其小型化的1.27間距緊湊的設計，在設計設備時連接器可以節省更多的所需空間。對Festo來說尤為重要的是，浩亭的30針引腳可以為公司提供精確的針數。整個產品家族可以提供 6-100 之間任意偶數的引腳產品，這是浩亭客戶的標準。
盡管越來越小型化，連接器的特征在于高度的堅固性。除了插入件的加強壁厚之外，額外的側面安裝的SMT固定（“壓緊”）始終保證與PCB的安全連接，使連接器非常適用于工業電子設備。
設備設計的最高靈活性 har-flex® 連接器可用作直線和傾斜的PCB連接和IDC電纜組件連接。
3同時傳輸數據、信號、電力
數據，信號和電力在所有性能范圍內的可靠傳輸是工業應用的基本要求之一。 新的HARTING PushPull 信號連接器在一個統一的連接器系統中始終滿足這些要求。
根據PROFIBUS用戶組織和AIDA （德國汽車制造商自動化計劃）的指導原則，Han® PushPull Variant 14是應用于數據傳輸和電源領域分布式自動化系統的首選連接器。
在連接技術、操作應用、傳感器或者成像元件方面，有廣泛的應用，特別是工業機器人在高度自動化的汽車焊接和裝配線上的應用。盡管針對數據區域的所有定義的標準都需要單獨的信號和數據通信過程。 除了電源和標準通訊之外，必須保證模擬，數字，總線和低電壓信號的傳輸。
HARTING PushPull在10個觸點上傳輸5A的額定電流，導線橫截面積高達0.75mm²。為了確保電磁抗干擾能力，接觸插件完全屏蔽為RJ45數據連接器，可以連接屏蔽電纜。PushPull的鎖定功能可確保連接器可靠的連接。插入時，發出“咔噠聲”就表示正確鎖定。
PushPull信號連接器也可以處理混合應用。例如，接觸面的一部分可以用于傳輸電力，而其他觸點可用于通信。PushPull信號連接器根據 IEC 61076-6-107定義的PushPull Variant 14和Variant 4系列中使用。PushPull信號連接器根據IEC 61076-6-107定義的, 有PushPull Variant 14和Variant 4 兩種類型大小。
現場簡單的電線連接是關鍵。PushPull信號連接器在交付時已經預先組裝，從而最大程度地減少了用戶分離的部件數量。 通過將各個壓接針插入預組裝的絕緣插件中來安裝連接器。
只需按下絕緣插件即可將其鎖定到最終位置，并將壓接針固定到位。 用戶可以輕松地糾正安裝絕緣插件后出現的任何錯誤。使用不同長度的工廠預制電纜組件可減少現場的加工工作量。
4為激光切割系統提供電力
激光切割系統在現代制造中確實提供了高精度。對于這些系統的電源以及出于控制目的，激光系統的設計人員相信可靠的HARTING連接器。激光器的使用在機械制造中變得越來越重要，特別是在汽車行業。HARTING連接器有助于這些激光系統的工作精度和可靠性，此外，在發生故障時，它們提供了快速更換系統組件的可能性。
堅固的連接器和外殼保護插件免受污垢，潮濕和焊接火花，這在制造過程中相當普遍。 例如，Han® 24E的帶有籠式彈片連接的插芯正好適合于這種電流傳輸需求 通過此連接器，可以實現一個外殼內的24個觸點（額定電流：16A; 500V）的電力傳輸。籠式彈片連接在機器的組裝過程中很有益處，能提供非常高的抗振動穩定性。
激光系統控制所需的敏感信號可通過使用Han-ModularQuintax®插芯傳輸，該插芯具有非常好的屏蔽衰減功能，能夠保護這些敏感信號不會受到任何現有電磁干擾的干擾，從而有助于保證整個激光系統的可靠性。
來源：控制工程中文版
