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淺談汽車車載網絡的應用

發布時間:2010-07-08

中心議題:
  • CAN-BUS數據總線的組成與結構
  • 車載網絡的應用分類
  • CAN總線的關鍵技術

隨著汽車工業日新月異的發展,現代汽車上使用了大量的電子控制裝置,許多中高檔轎車上采用了十幾個甚至二十幾個電控單元,而每一個電控單元都需要與相關的多個傳感器和執行器發生通訊,并且各控制單元間也需要進行信息交換,如果每項信息都通過各自獨立的數據線進行傳輸,這樣會導致電控單元針腳數增加,整個電控系統的線束和插接件也會增加,故障率也會增加等諸多問題。

為了簡化線路,提高各電控單元之間的通信速度,降低故障頻率,一種新型的數據網絡CAN數據總線應運而生。CAN總線具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾能力強;在自動化電子領域的汽車發動機控制部件、傳感器、抗滑系統等應用中,CAN的位速率可高達1Mbps。同時,它可以廉價地用于交通運載工具電氣系統中。

CAN總線簡介

CAN,全稱為“ControllerAreaNetwork”,即控制器局域網,是由ISO定義的串行通訊總線,主要用來實現車載各電控單元之間的信息交換,形成車載網絡系統,CAN數據總線又稱為CAN—BUS總線。它具有信息共享,減少了導線數量,大大減輕配線束的重量,控制單元和控制單元插腳最小化,提高可靠性和可維修性等優點。

CAN被設計作為汽車環境中的微控制器通信,在車載各電子控制裝置ECU之間交換信息,形成汽車電子控制網絡。其工作采用單片機作為直接控制單元,用于對傳感器和執行部件的直接控制。每個單片機都是控制網絡上的一個節點,一輛汽車不管有多少塊電控單元,不管信息容量有多大,每塊電控單元都只需引出兩條導線共同接在節點上,這兩條導線就稱作數據總線(Bus)。CAN數據總線中數據傳遞就像一個電話會議,一個電話用戶就相當于控制單元,它將數據“講入”網絡中,其他用戶通過網絡“接聽”數據,對這組數據感興趣的用戶就會利用數據,不感興趣的用戶可以忽略該數據。

一個由CAN總線構成的單一網絡中,理論上可以掛接無數個節點,但實際應用中,所掛接的節點數目會受到網絡硬件的電氣特性或延遲時間的限制。使用計算機網絡進行通信的前提是,各電控單元必須使用和解讀相同的“電子語言”,這種語言稱“協議”。

汽車電腦網絡常見的傳輸協議有多種,為了并實現與眾多的控制與測試儀器之間的數據交換,就必須制定標準的通信協議。隨著CAN在各種領域的應用和推廣,1991年9月PhilipsSemiconductors制定并發布了CAN技術規范(Version2.0)。該技術包括A和B兩部分。2.0A給出了CAN報文標準格式,而2.0B給出了標準的和擴展的兩種格式。1993年11月ISO頒布了道路交通運輸工具—數據信息交換—高速通信局域網國際標準ISO11898,為控制局域網的標準化和規范化鋪平了道路。美國的汽車工程學會SAE2000年提出的J1939,成為貨車和客車中控制器局域網的通用標準。

CAN-BUS數據總線的組成與結構

CAN-BUS系統主要包括以下部件:CAN控制器、CAN收發器、CAN-BUS數據傳輸線和CAN-BUS終端電阻。

1.CAN控制器,CAN收發器

CAN-BUS上的每個控制單元中均設有一個CAN控制器和一個CAN收發器。CAN控制器主要用來接收微處理器傳來的信息,對這些信息進行處理并傳給CAN收發器,同時CAN控制器也接收來自CAN收發器傳來的數據,對這些數據進行處理,并傳給控制單元的微處理器。

CAN收發器用來接收CAN控制器送來的數據,并將其發送到CAN數據傳輸總線上,同時CAN收發器也接收CAN數據總線上的數據,并將其傳給CAN控制器。

2.數據總線終端電阻

CAN-BUS數據總線兩端通過終端電阻連接,終端電阻可以防止數據在到達線路終端后象回聲一樣返回,并因此而干擾原始數據,從而保證了數據的正確傳送,終端電阻裝在控制單元內。

3.數據傳輸總線

數據傳輸總線大部分車型用的是兩條雙向數據線,分為高位﹝CAN-H﹞和低位﹝CAN-L﹞數據線。為了防止外界電磁波干擾和向外輻射,兩條數據線纏繞在一起,要求至少每2.5cm就要扭絞一次,兩條線上的電位是相反的,電壓的和總等于常值。
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車載網絡的應用分類

車載網絡按照應用加以劃分,大致可以分為4個系統:車身系統、動力傳動系統、安全系統、信息系統。

1.動力傳動系統

在動力傳動系統內,動力傳動系統模塊的位置比較集中,可固定在一處,利用網絡將發動機艙內設置的模塊連接起來。在將汽車的主要因素—跑、停止與拐彎這些功能用網絡連接起來時,就需要高速網絡。

動力CAN數據總線一般連接3塊電腦,它們是發動機、ABS/EDL及自動變速器電腦(動力CAN數據總線實際可以連接安全氣囊、四輪驅動與組合儀表等電腦)。總線可以同時傳遞10組數據,發動機電腦5組、ABS/EDL電腦3組和自動變速器電腦2組。數據總線以500Kbit/s速率傳遞數據,每一數據組傳遞大約需要0.25ms,每一電控單元7~20ms發送一次數據。優先權順序為ABS/EDL電控單元→發動機電控單元→自動變速器電控單元。

在動力傳動系統中,數據傳遞應盡可能快速,以便及時利用數據,所以需要一個高性能的發送器,高速發送器會加快點火系統間的數據傳遞,這樣使接收到的數據立即應用到下一個點火脈沖中去。CAN數據總線連接點通常置于控制單元外部的線束中,在特殊情況下,連接點也可能設在發動機電控單元內部。

2.車身系統

與動力傳動系統相比,汽車上的各處都配置有車身系統的部件。因此,線束變長,容易受到干擾的影響。為了防干擾應盡量降低通信速度。在車身系統中,因為人機接口的模塊、節點的數量增加,通信速度控制將不是問題,但成本相對增加,對此,人們正在摸索更廉價的解決方案,目前常常采用直連總線及輔助總線。

舒適CAN數據總線連接一般連接七個控制單元,包括中央控制單元、車前車后各一個受控單元及四個車門的控制單元。舒適CAN數據傳遞有七大功能:中控門鎖、電動窗、照明開關、空調、組合儀表、后視境加熱及自診斷功能。控制單元的各條傳輸線以星狀形式匯聚一點。這樣做的好處是:如果一個控制單元發生故障,其他控制單元仍可發送各自的數據。該系統使經過車門的導線數量減少,線路變得簡單。如果線路中某處出現對地短路,對正極短路或線路間短路,CAN系統會立即轉為應急模式運行或轉為單線模式運行。

數據總線以62.5Kbit/s速率傳遞數據,每一組數據傳遞大約需要1ms,每個電控單元20ms發送一次數據。優先權順序為:中央控制單元→駕駛員側車門控制單元→前排乘客側車門控制單元→左后車門控制單元→右后車門控制單元。由于舒適系統中的數據可以用較低的速率傳遞,所以發送器性能比動力傳動系統發送器的性能低。

整個汽車車身系統電路主要有三大塊:主控單元電路、受控單元電路、門控單元電路。

主控單元按收開關信號之后,先進行分析處理,然后通過CAN總線把控制指令發送給各受控端,各受控端響應后作出相應的動作。車前、車后控制端只接收主控端的指令,按主控端的要求執行,并把執行的結果反饋給主控端。門控單元不但通過CAN總接收主控端的指令,還接收車門上的開關信號輸入。根據指令和開關信號,門控單元會做出相應動作,然后把執行結果發往主控單元。

(1)安全系統

這是指根據多個傳感器的信息使安全氣囊啟動的系統,由于安全系統涉及到人的生命安全,加之在汽車中氣囊數目很多,碰撞傳感器多等原因,要求安全系統必須具備通信速度快、通信可靠性高等特點。

(2)信息系統

信息系統在車上的應用很廣泛,例如車載電話、音響等系統的應用。對信息系統通信總線的要求是:容量大、通信速度非常高。通信媒體一般采用光纖或銅線,因為此兩種介質傳輸的速度非常快,能滿足信息系統的高速化需求。

CAN總線技術在汽車中應用的關鍵技術

利用CAN總線構建一個車內網絡,需要解決的關鍵技術問題有:

(1)總線傳輸信息的速率、容量、優先等級、節點容量等技術問題
(2)高電磁干擾環境下的可靠數據傳輸
(3)確定最大傳輸時的延時大小
(4)網絡的容錯技術
(5)網絡的監控和故障診斷功能
(6)實時控制網絡的時間特性
(7)安裝與維護中的布線
(8)網絡節點的增加與軟硬件更新(可擴展性)

CAN總線作為一種可靠的汽車計算機網絡總線,現已開始在先進的汽車上得到應用,從而使得各汽車計算機控制單元能夠通過CAN總線共享所有的信息和資源,以達到簡化布線、減少傳感器數量、避免控制功能重復、提高系統可靠性和可維護性、降低成本、更好地匹配和協調各個控制系統之目的,隨著汽車電子技術的發展,具有高度靈活性、簡單的擴展性、優良的抗干擾性和糾錯能力的CAN總線通信協議必將在汽車電控系統中得到更廣泛的應用。
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