【導(dǎo)讀】電機(jī)驅(qū)動(dòng)Motor drive是組裝在膠片式照相機(jī)內(nèi)的微型電機(jī)或彈簧及其附件的總稱，借助微型電機(jī)自動(dòng)地卷取膠片，大多是指35毫米單鏡頭反光相機(jī)所用的。
1 供電電路原理
供電部分原理圖如圖1-1所示：
圖1-1
從圖1-1中可知道供電有+5V、+3.3V、+1.5V三種，其中每個(gè)電源均有0.1µF的旁路電容，將電源中的高頻串?dāng)_旁路到地，防止高頻信號(hào)通過(guò)電源串?dāng)_到其它模塊中。同時(shí)還能將電源本身的工頻干擾濾除。
值得注意的是：在布線的時(shí)候，經(jīng)退藕電容退藕后的電源輸出點(diǎn)應(yīng)該盡量緊靠芯片的電源引腳進(jìn)行供電，過(guò)長(zhǎng)的引線有可能重新變成干擾接收天線，導(dǎo)致退藕效果消失。如果無(wú)法讓每個(gè)退藕后的電源輸出點(diǎn)均緊靠芯片的電源引腳，那么可以采用分別退藕的方法，即分別盡量緊靠每個(gè)芯片的電源引腳點(diǎn)接入退藕電容進(jìn)行退藕，這也解釋了為什么圖1-1的3.3V電源有兩個(gè)退藕輸出點(diǎn)。
2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路原理如圖2-1所示：
圖2-1
圖2-1中Header 4X2為4排2列插針，F(xiàn)M0~3為FPGA芯片I/O輸出口，加入的插針給予一個(gè)可動(dòng)的機(jī)制，在需要使用時(shí)才用跳線帽進(jìn)行相連，提高I/O口的使用效率。RES5是五端口排阻，內(nèi)部集成了4個(gè)等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1是公共端，PIN2~5為排阻的輸出端，排阻原理圖如圖2-2所示：
圖2-2
該排阻公共端接電源，即上拉電阻形式，作用是增強(qiáng)FPGA芯片I/O口（以下簡(jiǎn)稱I/O口）的驅(qū)動(dòng)能力，實(shí)際上就是增加I/O輸出高電平時(shí)輸出電流的大小。當(dāng)I/O輸出高電平時(shí)，+5V電源經(jīng)排阻與IN1~4相連，相當(dāng)于為I/O提供一個(gè)額外的電流輸出源，從而提高驅(qū)動(dòng)能力。當(dāng)I/O輸出低電平時(shí)，可將I/O近似看做接地，而IN1~4因與I/O由導(dǎo)線直接相連，因此直接接受了I/O的低電平輸出信號(hào)。此時(shí)，+5V電源經(jīng)排阻R、I/O內(nèi)部電路（電阻近似為零）后接地，因此該路的電流不能大于I/O的拉電流（Ii）最大值，有公式2-1：
由公式2-2可以得出排阻的取值范圍。
該上拉電阻除了提高驅(qū)動(dòng)能力外，還有一個(gè)作用，就是進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。經(jīng)查，ULN2003的接口邏輯為：5V-TTL, 5V-CMOS邏輯。而在3.3V供電的情況下，I/O口可以提供3.3V-LVTTL，3.3V-LVCMOS，3.3V-PCI和SSTL-3接口邏輯電平。因此，需要外接5V的上拉電阻將I/O電平規(guī)格變成5V電平邏輯。
芯片ULN2003內(nèi)部集成7組達(dá)林頓管，專門用于提高驅(qū)動(dòng)電流，芯片引腳間邏輯如圖2-3所示：
圖2-3
圖2-4
由于I/O電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此需要外接該芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)，ULN2003內(nèi)部集成的達(dá)林頓管電路如圖2-4所示。達(dá)林頓管的形式具有將弱點(diǎn)信號(hào)轉(zhuǎn)化成強(qiáng)電信號(hào)的特點(diǎn)，I/O電平邏輯從PIN IN輸入，通過(guò)達(dá)林頓管控制PIN 9(COMMON)端輸入的強(qiáng)電信號(hào)按照I/O信號(hào)規(guī)律變化。值得注意的是：ULN2003輸出邏輯將與輸入邏輯相反，編程時(shí)應(yīng)該注意該特點(diǎn)。
RES6是六端口排阻，內(nèi)部集成了5個(gè)等阻值且一端公共連接的電阻，PIN 1是公共端，PIN2~6為排阻的輸出端，原理圖與接法說(shuō)明可參考上述圖2-2，排阻取值范圍計(jì)算參見(jiàn)公式2-2，此處不再贅述。值得注意的是：RES6的PIN 1與PIN 2相連，是因?yàn)槎喑隽艘粋€(gè)不使用的電阻，為了避免PIN 2懸空，因此將PIN 2與PIN 1（公共端）相連，即PIN 2對(duì)應(yīng)的電阻被短路，從而既避免的懸空的引腳，又能使該電阻失效。
3 電機(jī)指示燈電路原理
電機(jī)指示燈電路如圖3-1所示：
圖3-1
電機(jī)部分指示燈用于指示各路信號(hào)的邏輯電平狀態(tài)，其中R106~109為限流電阻，防止發(fā)光二極管因電流過(guò)大燒毀。值得注意的是：該指示燈的發(fā)光二極管接成共陽(yáng)極，由M0~3信號(hào)端口產(chǎn)生低電平點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的二極管，而ULN2003的OUT與IN邏輯電平相反，因此對(duì)于I/O口FM0~3來(lái)說(shuō)，輸出高電平就能點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管，例如：FM0輸出高電平，則對(duì)應(yīng)LD17點(diǎn)亮，編程時(shí)應(yīng)注意此電路將I/O實(shí)際邏輯反相了兩次，對(duì)應(yīng)關(guān)系為I/O口輸出哪路高電平則對(duì)應(yīng)點(diǎn)亮哪路指示燈。
4 時(shí)鐘電路原理
時(shí)鐘電路如圖4-1所示：
圖4-1
采用50Mhz有源晶振產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，接法采用有源晶振的典型接法：PIN 1懸空，PIN 2接地，PIN 3輸出時(shí)鐘信號(hào)，PIN 4接電源。由于FPGA的I/O供電為3.3V，而時(shí)鐘電路產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)要由I/O口接收，因此時(shí)鐘信號(hào)最大值不能超過(guò)3.3V，故時(shí)鐘電路電源采用3.3V供電。
5 FPGA部分電路原理
FPGA部分電路原理圖如圖5-1所示：
圖5-1
Header 18X2為18排2列排陣，兩組排陣分別與PIN口、3.3V電源、數(shù)字地相連，提供了可動(dòng)的機(jī)制，使得PIN口可根據(jù)需要用排線與目標(biāo)相連，達(dá)到信號(hào)傳輸?shù)哪康摹６?.3V電源以及數(shù)字地針口則可以根據(jù)需要，用排線為目標(biāo)提供邏輯高電平或邏輯低電平。
U21D為FPGA芯片的時(shí)鐘信號(hào)接收部分，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)“CLK0~3”與對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)端口相連。
U21C為FPGA芯片的供電及接地部分，含有“GND”字樣的是“地”端口，與數(shù)字地相連，VCCIO1~4為I/O口供電端口，采用3.3V電源供電，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)“+3.3V”與3.3V電源端口相連。VCCA_PLL1、VCCA_PLL2、VCCINT為內(nèi)部運(yùn)算器和輸入緩沖區(qū)的供電端口，采用1.5V電源供電，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)“+1.5V”與1.5V電源端口相連。
U21B為JTAG與AS下載部分，TMS、TCK、TD1、TD0分別為JATAG下載方式的模式選擇端、時(shí)鐘信號(hào)端、數(shù)據(jù)輸入端、數(shù)據(jù)輸出端。DATA0為AS下載的數(shù)據(jù)端口，MSEL0、MSEL1、nCE、nCEO、CONF_ DONE、nCONFIG、nSTATUS端口按照典型接法相連。值得注意的是：無(wú)論AS還是JTAG都是通過(guò)JTAG標(biāo)準(zhǔn)通訊，AS下載一般是下載POF到PROM（flash）里，重新上電仍然可以加載，JTAG下載是通過(guò)JTAG口將sof文件直接下載到FPGA內(nèi)，一般是臨時(shí)調(diào)試用的，掉電就丟失了。
U22是電可擦除ROM，用于存放AS下載后的數(shù)據(jù)，使得FPGA的程序段掉電也能得以保存，DATA端是數(shù)據(jù)讀取端，用于讀取ROM內(nèi)數(shù)據(jù)。DCLK為時(shí)鐘端口，用于接收時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行同步傳輸。nCS是片選端口，用于接收片選信號(hào)表示對(duì)該芯片進(jìn)行通訊。ASDI為AS下載數(shù)據(jù)輸入端，用于接收AS下載數(shù)據(jù)。VCC與GND分別為電源端口與地端口，分別接3.3V與數(shù)字地。
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