【導(dǎo)讀】本文討論如何結(jié)合實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)，讓前饋和反饋兩種降噪技術(shù)截長(zhǎng)補(bǔ)短，大幅擴(kuò)展降噪帶寬，并實(shí)現(xiàn)40dB降噪深度。目前應(yīng)用在耳機(jī)中的主動(dòng)降噪(ANC)技術(shù)有兩種模式，分別稱為前饋(Feed-Forward)降噪和反饋(Feedback)降噪，兩者結(jié)合則組成混合(Hybrid)降噪。
目前應(yīng)用在耳機(jī)中的主動(dòng)降噪(ANC)技術(shù)有兩種模式，分別稱為前饋(Feed-Forward)降噪和反饋(Feedback)降噪，兩者結(jié)合則組成混合(Hybrid)降噪。不同的主動(dòng)降噪技術(shù)在降噪深度和帶寬上有各自的局限性，這主要是由耳機(jī)聲學(xué)結(jié)構(gòu)、訊號(hào)處理和系統(tǒng)訊號(hào)延遲共同決定的。本文將討論如何結(jié)合實(shí)際應(yīng)用體驗(yàn)，在前饋和反饋兩種降噪技術(shù)之間截長(zhǎng)補(bǔ)短，從而最大程度地?cái)U(kuò)展降噪帶寬，并實(shí)現(xiàn)40dB降噪深度。
前饋降噪
前饋降噪系統(tǒng)，由耳機(jī)輸出與環(huán)境噪聲頻響相同但相位相反的訊號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)降噪。如圖1，前饋麥克風(fēng)偵測(cè)噪聲并透過(guò)濾波電路產(chǎn)生反相訊號(hào)，在耳鼓處反相訊號(hào)與噪聲訊號(hào)抵消，從而降低人耳聽到的噪聲級(jí)。這里的濾波電路主要用來(lái)補(bǔ)償耳鼓和麥克風(fēng)處偵測(cè)到的噪聲之間差異，另外對(duì)于喇叭本身在降噪訊號(hào)的響應(yīng)能力方面也有補(bǔ)償作用。
圖1：前饋降噪耳機(jī)
圖2：兩種不同頻率下系統(tǒng)延遲的影響
前饋降噪帶寬，在低頻處被耳機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊限制在50Hz左右，在高頻處被聲學(xué)結(jié)構(gòu)和訊號(hào)處理延遲限制于3kHz。延遲會(huì)導(dǎo)致難以在抗噪訊號(hào)和噪聲訊號(hào)之間實(shí)現(xiàn)180度的相位反轉(zhuǎn)，高頻部份因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)較短更難處理。圖2顯示了兩種頻率下20μs延遲對(duì)降噪效果的影響：頻率為1500Hz時(shí)，殘余噪聲約剩1/5(14dB ANC)，但頻率為4500Hz時(shí)，即使延遲不變，殘余噪聲也已增加到3/5(僅4dB ANC)。
實(shí)際上可以盡量提前偵測(cè)環(huán)境噪聲來(lái)補(bǔ)償該延遲，這有助于讓處理器有更多時(shí)間處理并輸出抗噪訊號(hào)，另外，將降噪麥克風(fēng)放置于遠(yuǎn)離耳道的入口也有利于擴(kuò)大降噪的角度(圖3)。
圖3：前饋降噪的方向性，(a) 0度時(shí)朝向的噪聲(b) 90度時(shí)朝向的噪聲
如圖3，如果將麥克風(fēng)放置在耳機(jī)殼外(即遠(yuǎn)離耳朵)，當(dāng)麥克風(fēng)拾音孔與噪聲的角度分別成0°和90°時(shí)，噪聲進(jìn)入麥克風(fēng)以及人耳的時(shí)間差不同，這也意味著降噪效果會(huì)有方向性。控制環(huán)境噪聲進(jìn)入耳朵的路徑并在靠近該路徑放置麥克風(fēng)則可解決此問(wèn)題：如圖4，一種有效的設(shè)計(jì)是在揚(yáng)聲器后方開泄露孔，噪聲主要從該泄露孔，以及耳機(jī)驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)入人耳，從而可以保證不同角度的噪聲進(jìn)入麥克風(fēng)和人耳的時(shí)間差基本是一致的，進(jìn)而保證降噪效果的一致性。
圖4：靠近噪聲進(jìn)入耳朵的位置放置話筒(a) 0度朝向的噪聲(b) 90度朝向的噪聲
噪聲頻率高于3kHz時(shí)，聲音的波長(zhǎng)明顯短于耳道和耳機(jī)腔體尺寸，在聲腔以及揚(yáng)聲器振膜之間可能產(chǎn)生共振進(jìn)而難以進(jìn)行濾波設(shè)計(jì)，而且該帶寬中的降噪也受限于系統(tǒng)延遲，因此主要靠被動(dòng)降噪。被動(dòng)降噪一般隨著耳機(jī)氣密性的提高而提高，例如填補(bǔ)或者縮小泄露孔尺寸，但同時(shí)也會(huì)降低前饋降噪在高頻處的性能。因此，需要權(quán)衡該頻段范圍內(nèi)的被動(dòng)降噪和主動(dòng)降噪的取舍。
有趣的是，消費(fèi)者發(fā)現(xiàn)評(píng)估ANC效果更容易一些，因?yàn)榭梢酝高^(guò)快速開啟或關(guān)閉ANC形成反差得到結(jié)果，但評(píng)估被動(dòng)降噪效果就困難了，因?yàn)橛脩舸魃隙鷻C(jī)后在很短時(shí)間內(nèi)就會(huì)忘記環(huán)境噪聲級(jí)，從而難以形成對(duì)比。
圖4還可以看出，耳機(jī)在設(shè)計(jì)中還需要保證耳墊和頭部之間密封的穩(wěn)定性，以便用戶可以得到穩(wěn)定的聲學(xué)特性和降噪性能。
此外，建議耳機(jī)喇叭的頻率響應(yīng)和被動(dòng)衰減曲線要平滑(例如Q值不會(huì)太高或者太低)，以便簡(jiǎn)單的數(shù)字濾波器就可以對(duì)傳遞函數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償。
反饋降噪
反饋降噪耳機(jī)(圖5)的工作原理主要是檢測(cè)耳鼓區(qū)域的噪聲，然后形成一個(gè)基本的反饋回路，以便最大限度地降低該區(qū)域的噪聲級(jí)。
圖5：反饋降噪耳機(jī)
參考圖5反饋降噪系統(tǒng)設(shè)計(jì)的公式。整個(gè)「回路」(loop)是由喇叭與麥克風(fēng)的響應(yīng)以及濾波器的組成。根據(jù)公式顯示，隨著濾波器增益(及其回路增益)增加，噪聲殘留變小，從而降噪性能得到提升。但如果回路的相位接近±180°，「回路」訊號(hào)會(huì)發(fā)生反轉(zhuǎn)，分母上的‘+’將變?yōu)?lsquo;-’。在這種情況下，回路增益大小調(diào)節(jié)受限，因?yàn)楫?dāng)它從0.0增加至1.0時(shí)，結(jié)果是放大，而當(dāng)?shù)扔?.0時(shí)，結(jié)果則是「零除」，這意味著不穩(wěn)定并且經(jīng)常隨著頻響幅度增加引起的嘯叫——務(wù)必要避免。
實(shí)際上，回路的相位在頻率為10Hz時(shí)趨向180度，在頻率為幾kHz時(shí)趨向-180度。因此，在這些頻率下的增益必須要盡可能大但要低于1.0。通常濾波器會(huì)將反饋降噪的帶寬限制在10Hz到1kHz之間，降噪效果也可以從濾波器得出。
回路中高頻部份的相位變化是由處理器中的系統(tǒng)延遲、揚(yáng)聲器以及喇叭到麥克風(fēng)的距離等因素決定的。因此，減少其中任何一個(gè)因素(使用輕重量高靈敏度的喇叭；將麥克風(fēng)靠近喇叭振膜放置；盡量減少處理器延遲時(shí)間)均可以提高降噪帶寬上限。
由于反饋麥克風(fēng)靠近喇叭位置，因此耳機(jī)播放的音樂(lè)也會(huì)被誤認(rèn)為噪聲。其結(jié)果是來(lái)自喇叭的音樂(lè)訊號(hào)也被降噪處理，因此還需要透過(guò)電路來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。
數(shù)字訊號(hào)處理
環(huán)境降噪數(shù)字系統(tǒng)的建構(gòu)模塊如圖6所示。
圖6：數(shù)字降噪IC的基本方塊圖
在數(shù)字處理器中執(zhí)行ANC濾波器有多種好處：
靈活——針對(duì)不同的環(huán)境能夠切換濾波器進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，或者將周圍環(huán)境的聲音直接送入耳機(jī)(類似于助聽器)，也可以與藍(lán)牙通訊設(shè)備等進(jìn)行數(shù)字接口通訊。
開發(fā)速度更快——ANC濾波器的設(shè)計(jì)通常隨著聲學(xué)的調(diào)整而需要修改外圍濾波器，數(shù)字方案則可以在芯片內(nèi)部快速調(diào)整濾波器并立即投入驗(yàn)證。
優(yōu)化校準(zhǔn)流程——因?yàn)槁晫W(xué)組件的容差會(huì)影響濾波器形狀。因此在生產(chǎn)中，聲學(xué)傳遞函數(shù)可能存在差異，從而需要對(duì)耳機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)過(guò)程需要人為手動(dòng)完成并且占用大量時(shí)間，數(shù)字降噪技術(shù)可以省掉這部份資源的支出。
尺寸更小——因?yàn)樾酒鈬M件較少。
數(shù)字ANC的缺點(diǎn)如下：
功耗更高；
數(shù)字系統(tǒng)的延遲更高。通常延遲越低越好，20μs在整個(gè)回路延遲所占比例很小，所以很難明顯區(qū)分出可忽略延遲的模擬系統(tǒng)與延遲小于20μs的數(shù)字系統(tǒng)之間差異。
隨著無(wú)線「耳戴式」裝置越來(lái)越流行，功耗問(wèn)題變得至關(guān)重要。因此，任何數(shù)字降噪解決方案都必須高效節(jié)能，尤其是其中的ADC和DAC模塊部份。只運(yùn)行必要的程序(例如，使用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的濾波器并優(yōu)化任何其它進(jìn)程)并盡可能降低頻率頻率，即可將數(shù)字處理器功耗保持在最低水平。加快頻率頻率雖然可以顯著減少處理器延遲時(shí)間，但也會(huì)增加功耗，因此需要權(quán)衡二者的關(guān)系。
電子噪聲
降噪耳機(jī)的電子噪聲對(duì)降噪會(huì)帶來(lái)副作用。電子噪聲的主要來(lái)源通常是麥克風(fēng)。盡管MEMS最近越來(lái)越流行，但駐極體麥克風(fēng)(ECM)在訊噪比(SNR)方面仍然優(yōu)于MEMS。一般業(yè)界領(lǐng)先的ECM麥克風(fēng)訊噪比為74dB(測(cè)試條件為94dBSPL@1KHz)，也就是噪聲層為20dBSPL。盡管麥克風(fēng)的噪聲層不高，但仍然建議盡可能選用高SNR的麥克風(fēng)，以免在安靜的環(huán)境中聽到不期望的噪聲。
如果使用數(shù)字降噪耳機(jī)聆聽音樂(lè)時(shí)關(guān)閉ANC，麥克風(fēng)的噪聲會(huì)被系統(tǒng)隔離在外，那么整個(gè)數(shù)字系統(tǒng)也必須具有足夠低的噪聲，才能確保用戶欣賞到純凈的音樂(lè)。
數(shù)字系統(tǒng)中SNR的計(jì)算方法一般是以最大不失真輸出訊號(hào)減去可辨別的最小輸出訊號(hào)，系統(tǒng)中不允許聽到任何噪聲。人耳聽到1KHz主頻的閾值下限被定義為0dBSPL，但您可能發(fā)現(xiàn)自己不太可能處于比25dBSPL(差不多1公尺處呼吸聲被人耳聽到的程度)更安靜的環(huán)境中。盡管近期的標(biāo)準(zhǔn)(EN 50322和IEC 600065:2014)規(guī)定可攜式媒體播放器最大播放音量必須限制在100dBA，但在某些頻率下，耳機(jī)輸出的訊號(hào)峰值可以達(dá)到約125dBSPL。
因此，DAC的規(guī)格需要定義在至少支持100dB訊噪比(125dBSPL–25dBSPL)才是合理的，并確保數(shù)位域訊噪比足夠優(yōu)越。這對(duì)于現(xiàn)階段的數(shù)字處理器來(lái)說(shuō)不難完成，所以一般使用定點(diǎn)算法而不用功耗比較高的浮點(diǎn)算法，另外還要保證位組長(zhǎng)度，確保量化噪聲的水平低于ADC和DAC的噪聲。
另外，還必須選擇較佳靈敏度且失真度低的揚(yáng)聲器。揚(yáng)聲器的失真會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生的抗噪訊號(hào)失真，從而降低降噪級(jí)。
設(shè)計(jì)要點(diǎn)概述
彈性的數(shù)字降噪架構(gòu)設(shè)計(jì)。
最大程度降低整個(gè)系統(tǒng)的聲學(xué)延遲，使用低于20μs延遲的芯片，以確保降噪帶寬。
為噪聲進(jìn)入人耳搭建一個(gè)可控制的路徑信道，確保前饋降噪效果。
耳機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能滿足所有用戶佩戴均具有一致性
選擇被動(dòng)降噪差的大尺寸泄露孔設(shè)計(jì)搭配較強(qiáng)的主動(dòng)降噪設(shè)計(jì)，或選擇被動(dòng)降噪好的小尺寸泄露孔設(shè)計(jì)搭配稍弱的主動(dòng)降噪設(shè)計(jì)。
調(diào)節(jié)聲腔容量、泄露孔和通氣孔阻尼直到獲得平滑的耳機(jī)和被動(dòng)衰減響應(yīng)。
盡量減少電子噪聲的來(lái)源，選擇高SNR的麥克風(fēng)，確保人耳聽不到數(shù)字和DAC部份的噪聲。
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