【導(dǎo)讀】在MCU項(xiàng)目開發(fā)過程中，始終有兩個設(shè)備緊密的聯(lián)系在一起，一個是仿真器，一個是編程器。仿真器，顧名思義就是模仿單片機(jī)的功能;編程器就是把程序編寫到單片機(jī)內(nèi)部。
目前公司在MSP430開發(fā)工具方面主要有仿真器、編程器、各類學(xué)習(xí)板、轉(zhuǎn)接板、適配器等。
一：仿真器、編程器
IAR和JTAG無法連接，是怎么回事？這是客戶問的問題，在論壇中也很常見，F(xiàn)AE也有在問。我們就從這個問題開始講解吧。
MSP430無論是仿真還是燒寫程序，一般可以通過：JTAG、SBW、BSL接口進(jìn)行。
1、JTAG是利用邊界掃描技術(shù)，在430內(nèi)部有邏輯接口給JTAG使用，內(nèi)部有若干個寄存器連接到了430內(nèi)部數(shù)據(jù)地址總線上，所以可以訪問到430的所有資源，包括全地址FLASH、RAM及各種寄存器。可以用于對430的仿真和編程，主要連接線有TMS、TCK、TDI、TDO，430還需要另兩條線路RST、TEST來啟動JTAG命令序列。
2、SBW是SPY-BI-WIRE，可以簡稱為兩線制JTAG，主要有SBWTCK（連接到JTAG接口的7腳TCK）與SBWTDIO（連接到JTAG接口的1腳TDO/TDI），該接口主要用于小于28腳的2系列單片機(jī)，因?yàn)?8腳以內(nèi)單片機(jī)的JTAG一般與IO口復(fù)用，為了給用于留有更多的IO資源，才推出SBW接口。SBW同JTAG一樣可以訪問到430內(nèi)部的所有資源。
注：目前MSP430F5XX系列中也有SBW接口，原理同2系列的SBW。
3、BSL是TI在430出廠時(shí)預(yù)先固化到MCU內(nèi)部的一段代碼，該代碼用戶不可讀寫，這有點(diǎn)類似與DSP的bootloader，但又與bootloader有明顯的區(qū)別，BSL只能用于對MCU內(nèi)部的FLASH訪問，不能對其他的資源訪問，所以只能用作編程器接口。BSL通過UART協(xié)議與編程器連接通信。編程器可以發(fā)送不同的通信命令來對MCU的存儲器做不同的操作，可以把這種方式稱為BSL接口。
BSL代碼的啟動有些特殊，一般430復(fù)位啟動時(shí)PC指針指向FFFE復(fù)位向量，但可以通過特殊的啟動方式可以使MCU在啟動時(shí)讓PC指向BSL內(nèi)部固化的程序。這種特殊的啟動方式一般是由RST引腳與TEST（或TCK）引腳做一個稍復(fù)雜的啟動邏輯后產(chǎn)生。BSL啟動后，就可以通過預(yù)先定義好的UART協(xié)議命令對MCU進(jìn)行讀寫訪問了。
4、一般的MCU都有代碼加密功能，430是如何實(shí)現(xiàn)的呢？外部對430內(nèi)部的代碼讀寫只能通過上述的三種方式，只要把這三種方式都堵上，430的程序不就安全了嗎？所以又引入了熔絲位，熔絲位只存在于JTAG、SBW接口邏輯內(nèi)。當(dāng)熔絲燒斷時(shí)（物理破壞，且不可恢復(fù)）JTAG與SBW的訪問將被禁止，此時(shí)只有BSL可以訪問。而通過BSL對MCU的訪問是需要32個字節(jié)的密碼，該密碼就是用戶代碼的中斷向量表。現(xiàn)在國內(nèi)有些解密廠商宣傳能夠解密430，原理是通過切片剝離的方法把熔絲位連接上，再通過JTAG或SBW接口讀出目標(biāo)代碼。而BSL則無破解的報(bào)告。
仿真器的型號一般支持JTAG、SBW接口，按照其與主機(jī)的連接方式分為UIF（USB接口，支持JTAG、SBW），PIF（并口，只支持JTAG），EZ430（只支持SBW模式，目前還不支持F5XX系列）。
編程器型號有GANG430（RS232串行接口，串口、1拖8，支持JTAG、SBW，不支持BSL），PRGS430-IIIA多功能編程器（支持JTAG、SBW、BSL），這些編程器都可以做離線燒寫，并且支持燒寫熔絲，即脫離計(jì)算機(jī)來對目標(biāo)板燒寫，其中PRGS編程器還支持序列號燒寫方式。另還有專門的BSL編程器，只支持BSL接口，不支持燒寫熔絲。
仿真器既然可以訪問到430內(nèi)部的所有資源，當(dāng)然也可以用做編程器使用，除了使用IAR用源代碼燒寫的方式外，還可以通過專業(yè)的軟件來編程，這類軟件有MSPFET、FET-PRO430等。
TI公司在JTAG、SBW、BSL方面提供了API操作函數(shù)，可以利用該函數(shù)來設(shè)計(jì)我們的編程器和仿真器。目前仿真器的技術(shù)較復(fù)雜，而且是由IAR軟件來負(fù)責(zé)升級。編程器在出廠時(shí)事先已經(jīng)編程了一段Monitor代碼，利用這段代碼可以實(shí)現(xiàn)在線升級，無論是GANG430編程器還是PRGS編程器均有此功能。
二：學(xué)習(xí)板、轉(zhuǎn)接板、適配器
1、學(xué)習(xí)板
為了初學(xué)者或在項(xiàng)目開發(fā)初期為了項(xiàng)目認(rèn)證或可行性方案分析而設(shè)計(jì)的具有一定功能的工具，其一般包括一個單片機(jī)最小系統(tǒng)及按照內(nèi)部模塊劃分的功能器件。現(xiàn)公司有各種學(xué)習(xí)板，從F1系列到F5系列，并且可以根據(jù)用戶或某種功能需要定制學(xué)習(xí)板。學(xué)習(xí)板配套光盤中一般有實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、學(xué)習(xí)板參考器件手冊、PDF版本的原理圖及部分工具軟件資料。
2、轉(zhuǎn)接板
MSP430的管腳比較密集，而且大都是SMT工藝的，并沒有DIP封裝的，這樣就給初學(xué)者的調(diào)試工作帶來了麻煩，比如功耗測試、簡單的代碼測試等。為了幫助用戶盡快的設(shè)計(jì)自己的目標(biāo)系統(tǒng)，而設(shè)計(jì)的具有直插封裝的轉(zhuǎn)接線路板，板上集成了430的最小系統(tǒng)，保留了所有的調(diào)試接口，并把所有的IO口連接到轉(zhuǎn)接針上。用戶只要按照轉(zhuǎn)接針上的定義就可以配套在自己的目標(biāo)系統(tǒng)中。轉(zhuǎn)接板上的MCU是固定焊接到線路板的，用戶不需要自己焊接，除非有損壞情況發(fā)生。
3、適配器
如果在轉(zhuǎn)接板上的芯片發(fā)生損壞，則需要用戶自己更換芯片，這無疑給用戶帶來困難。建議這種用戶可以選用適配器，適配器是帶有IC夾頭的轉(zhuǎn)接板，而且可以通用（具體查看相應(yīng)的支持手冊）。同樣適配器板有一個最小系統(tǒng)，并且把所有的IO引出到了連接針上。由于該適配器價(jià)格昂貴，一般用在批量生產(chǎn)時(shí)燒寫芯片代碼使用。
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