【導(dǎo)讀】學(xué)術(shù)上有個(gè)概念是“傳聲器陣列”，主要由一定數(shù)目的聲學(xué)傳感器組成，用來(lái)對(duì)聲場(chǎng)的空間特性進(jìn)行采樣并處理的系統(tǒng)。而這篇文章講到的麥克風(fēng)陣列是其中一個(gè)狹義概念，特指應(yīng)用于語(yǔ)音處理的按一定規(guī)則排列的多個(gè)麥克風(fēng)系統(tǒng)，也可以簡(jiǎn)單理解為2個(gè)以上麥克風(fēng)組成的錄音系統(tǒng)。
亞馬遜Echo和谷歌Home爭(zhēng)奇斗艷，除了云端服務(wù)，他們?cè)谟布系降子心男┎町悾课覀兿葘cho和Home兩款音箱拆開(kāi)來(lái)看，區(qū)別最大的還是麥克風(fēng)陣列技術(shù)。Amazon Echo采用的是環(huán)形6+1麥克風(fēng)陣列，而Google Home（包括Surface Studio）只采用了2麥克風(fēng)陣列。這種差異我們?cè)谖恼隆秾?duì)比Amazon Echo，Google Home為何只采用了2個(gè)麥克風(fēng)？》做了探討。但是好多朋友私信咨詢，因此這里想稍微深入談?wù)匊溈孙L(fēng)陣列技術(shù)，以及智能語(yǔ)音交互設(shè)備到底應(yīng)該選用怎樣的方案。
什么是麥克風(fēng)陣列技術(shù)？
學(xué)術(shù)上有個(gè)概念是“傳聲器陣列”，主要由一定數(shù)目的聲學(xué)傳感器組成，用來(lái)對(duì)聲場(chǎng)的空間特性進(jìn)行采樣并處理的系統(tǒng)。而這篇文章講到的麥克風(fēng)陣列是其中一個(gè)狹義概念，特指應(yīng)用于語(yǔ)音處理的按一定規(guī)則排列的多個(gè)麥克風(fēng)系統(tǒng)，也可以簡(jiǎn)單理解為2個(gè)以上麥克風(fēng)組成的錄音系統(tǒng)。
麥克風(fēng)陣列一般來(lái)說(shuō)有線形、環(huán)形和球形之分，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽?yīng)該說(shuō)成一字、十字、平面、螺旋、球形及無(wú)規(guī)則陣列等。至于麥克風(fēng)陣列的陣元數(shù)量，也就是麥克風(fēng)數(shù)量，可以從2個(gè)到上千個(gè)不等。這樣說(shuō)來(lái)，麥克風(fēng)陣列真的好復(fù)雜，別擔(dān)心，復(fù)雜的麥克風(fēng)陣列主要應(yīng)用于工業(yè)和國(guó)防領(lǐng)域，消費(fèi)領(lǐng)域考慮到成本會(huì)簡(jiǎn)化很多。
為什么需要麥克風(fēng)陣列？
消費(fèi)級(jí)麥克風(fēng)陣列的興起得益于語(yǔ)音交互的市場(chǎng)火熱，主要解決遠(yuǎn)距離語(yǔ)音識(shí)別的問(wèn)題，以保證真實(shí)場(chǎng)景下的語(yǔ)音識(shí)別率。這涉及了語(yǔ)音交互用戶場(chǎng)景的變化，當(dāng)用戶從手機(jī)切換到類似Echo智能音箱或者機(jī)器人的時(shí)候，實(shí)際上麥克風(fēng)面臨的環(huán)境就完全變了，這就如同兩個(gè)人竊竊私語(yǔ)和大聲嘶喊的區(qū)別。
前幾年，語(yǔ)音交互應(yīng)用最為普遍的就是以Siri為代表的智能手機(jī)，這個(gè)場(chǎng)景一般都是采用單麥克風(fēng)系統(tǒng)。單麥克風(fēng)系統(tǒng)可以在低噪聲、無(wú)混響、距離聲源很近的情況下獲得符合語(yǔ)音識(shí)別需求的聲音信號(hào)。但是，若聲源距離麥克風(fēng)距離較遠(yuǎn)，并且真實(shí)環(huán)境存在大量的噪聲、多徑反射和混響，導(dǎo)致拾取信號(hào)的質(zhì)量下降，這會(huì)嚴(yán)重影響語(yǔ)音識(shí)別率。而且，單麥克風(fēng)接收的信號(hào)，是由多個(gè)聲源和環(huán)境噪聲疊加的，很難實(shí)現(xiàn)各個(gè)聲源的分離。這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)聲源定位和分離，這很重要，因?yàn)檫€有一類聲音的疊加并非噪聲，但是在語(yǔ)音識(shí)別中也要抑制，就是人聲的干擾，語(yǔ)音識(shí)別顯然不能同時(shí)識(shí)別兩個(gè)以上的聲音。
顯然，當(dāng)語(yǔ)音交互的場(chǎng)景過(guò)渡到以Echo、機(jī)器人或者汽車為主要場(chǎng)景的時(shí)候，單麥克風(fēng)的局限就凸顯出來(lái)。為了解決單麥克風(fēng)的這些局限性，利用麥克風(fēng)陣列進(jìn)行語(yǔ)音處理的方法應(yīng)時(shí)而生。麥克風(fēng)陣列由一組按一定幾何結(jié)構(gòu)（常用線形、環(huán)形）擺放的麥克風(fēng)組成，對(duì)采集的不同空間方向的聲音信號(hào)進(jìn)行空時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)噪聲抑制、混響去除、人聲干擾抑制、聲源測(cè)向、聲源跟蹤、陣列增益等功能，進(jìn)而提高語(yǔ)音信號(hào)處理質(zhì)量，以提高真實(shí)環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別率。
事實(shí)上，僅靠麥克風(fēng)陣列也很難保證語(yǔ)音識(shí)別率的指標(biāo)。麥克風(fēng)陣列還僅是物理入口，只是完成了物理世界的聲音信號(hào)處理，得到了語(yǔ)音識(shí)別想要的聲音，但是語(yǔ)音識(shí)別率卻是在云端測(cè)試得到的結(jié)果，因此這兩個(gè)系統(tǒng)必須匹配在一起才能得到最好的效果。不僅如此，麥克風(fēng)陣列處理信號(hào)的質(zhì)量還無(wú)法定義標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)楫?dāng)前的語(yǔ)音識(shí)別基本都是深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的結(jié)果，而深度學(xué)習(xí)有個(gè)局限就是嚴(yán)重依賴于輸入訓(xùn)練的樣本庫(kù)，若處理后的聲音與樣本庫(kù)不匹配則識(shí)別效果也不會(huì)太好。從這個(gè)角度應(yīng)該非常容易理解，物理世界的信號(hào)處理也并非越是純凈越好，而是越接近于訓(xùn)練樣本庫(kù)的特征越好，即便這個(gè)樣本庫(kù)的訓(xùn)練信號(hào)很差。顯然，這是一個(gè)非常難于實(shí)現(xiàn)的過(guò)程，至少要聲學(xué)處理和深度學(xué)習(xí)的兩個(gè)團(tuán)隊(duì)配合才能做好這個(gè)事情，另外聲學(xué)信號(hào)處理這個(gè)層次輸出的信號(hào)特征對(duì)語(yǔ)義理解也非常重要。看來(lái)，小小的麥克風(fēng)陣列還真的不是那么簡(jiǎn)單，為了更好地顯示這種差別，我們測(cè)試了某語(yǔ)音識(shí)別引擎在單麥克風(fēng)和四麥克風(fēng)環(huán)形陣列的識(shí)別率對(duì)比。另外也要提醒，語(yǔ)音識(shí)別率并非只有一個(gè)WER指標(biāo)，還有個(gè)重要的虛警率指標(biāo)，稍微有點(diǎn)聲音就亂識(shí)別也不行，另外還要考慮閾值的影響，這都是麥克風(fēng)陣列技術(shù)中的陷阱。
麥克風(fēng)陣列的關(guān)鍵技術(shù)
消費(fèi)級(jí)的麥克風(fēng)陣列主要面臨環(huán)境噪聲、房間混響、人聲疊加、模型噪聲、陣列結(jié)構(gòu)等問(wèn)題，若使用到語(yǔ)音識(shí)別場(chǎng)景，還要考慮針對(duì)語(yǔ)音識(shí)別的優(yōu)化和匹配等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，特別是在消費(fèi)領(lǐng)域的垂直場(chǎng)景應(yīng)用環(huán)境中，關(guān)鍵技術(shù)就顯得尤為重要。
噪聲抑制：語(yǔ)音識(shí)別倒不需要完全去除噪聲，相對(duì)來(lái)說(shuō)通話系統(tǒng)中需要的技術(shù)則是噪聲去除。這里說(shuō)的噪聲一般指環(huán)境噪聲，比如空調(diào)噪聲，這類噪聲通常不具有空間指向性，能量也不是特別大，不會(huì)掩蓋正常的語(yǔ)音，只是影響了語(yǔ)音的清晰度和可懂度。這種方法不適合強(qiáng)噪聲環(huán)境下的處理，但是應(yīng)付日常場(chǎng)景的語(yǔ)音交互足夠了。
混響消除：混響在語(yǔ)音識(shí)別中是個(gè)蠻討厭的因素，混響去除的效果很大程度影響了語(yǔ)音識(shí)別的效果。我們知道，當(dāng)聲源停止發(fā)聲后，聲波在房間內(nèi)要經(jīng)過(guò)多次反射和吸收，似乎若干個(gè)聲波混合持續(xù)一段時(shí)間，這種現(xiàn)象叫做混響。混響會(huì)嚴(yán)重影響語(yǔ)音信號(hào)處理，比如互相關(guān)函數(shù)或者波束主瓣，降低測(cè)向精度。
回聲抵消：嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，這里不應(yīng)該叫回聲，應(yīng)該叫“自噪聲”。回聲是混響的延伸概念，這兩者的區(qū)別就是回聲的時(shí)延更長(zhǎng)。一般來(lái)說(shuō)，超過(guò)100毫秒時(shí)延的混響，人類能夠明顯區(qū)分出，似乎一個(gè)聲音同時(shí)出現(xiàn)了兩次，我們就叫做回聲，比如天壇著名的回聲壁。實(shí)際上，這里所指的是語(yǔ)音交互設(shè)備自己發(fā)出的聲音，比如Echo音箱，當(dāng)播放歌曲的時(shí)候若叫Alexa，這時(shí)候麥克風(fēng)陣列實(shí)際上采集了正在播放的音樂(lè)和用戶所叫的Alexa聲音，顯然語(yǔ)音識(shí)別無(wú)法識(shí)別這兩類聲音。回聲抵消就是要去掉其中的音樂(lè)信息而只保留用戶的人聲，之所以叫回聲抵消，只是延續(xù)大家的習(xí)慣而已，其實(shí)是不恰當(dāng)?shù)摹?/div>
聲源測(cè)向：這里沒(méi)有用聲源定位，測(cè)向和定位是不太一樣的，而消費(fèi)級(jí)麥克風(fēng)陣列做到測(cè)向就可以了，沒(méi)必要在這方面投入太多成本。聲源測(cè)向的主要作用就是偵測(cè)到與之對(duì)話人類的聲音以便后續(xù)的波束形成。聲源測(cè)向可以基于能量方法，也可以基于譜估計(jì)，陣列也常用TDOA技術(shù)。聲源測(cè)向一般在語(yǔ)音喚醒階段實(shí)現(xiàn)，VAD技術(shù)其實(shí)就可以包含到這個(gè)范疇，也是未來(lái)功耗降低的關(guān)鍵研究?jī)?nèi)容。
波束形成：波束形成是通用的信號(hào)處理方法，這里是指將一定幾何結(jié)構(gòu)排列的麥克風(fēng)陣列的各麥克風(fēng)輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)處理（例如加權(quán)、時(shí)延、求和等）形成空間指向性的方法。波束形成主要是抑制主瓣以外的聲音干擾，這里也包括人聲，比如幾個(gè)人圍繞Echo談話的時(shí)候，Echo只會(huì)識(shí)別其中一個(gè)人的聲音。
陣列增益：這個(gè)比較容易理解，主要是解決拾音距離的問(wèn)題，若信號(hào)較小，語(yǔ)音識(shí)別同樣不能保證，通過(guò)陣列處理可以適當(dāng)加大語(yǔ)音信號(hào)的能量。
模型匹配：這個(gè)主要是和語(yǔ)音識(shí)別以及語(yǔ)義理解進(jìn)行匹配，語(yǔ)音交互是一個(gè)完整的信號(hào)鏈，從麥克風(fēng)陣列開(kāi)始的語(yǔ)音流不可能割裂的存在，必然需要模型匹配在一起。實(shí)際上，效果較好的語(yǔ)音交互專用麥克風(fēng)陣列，通常是兩套算法，一套內(nèi)嵌于硬件實(shí)時(shí)處理，另外一套服務(wù)于云端匹配語(yǔ)音處理。
麥克風(fēng)陣列的技術(shù)趨勢(shì)
語(yǔ)音信號(hào)其實(shí)是不好處理的，我們知道信號(hào)處理大多基于平穩(wěn)信號(hào)的假設(shè)，但是語(yǔ)音信號(hào)的特征參數(shù)均是隨時(shí)間而變化的，是典型的非平穩(wěn)態(tài)過(guò)程。幸運(yùn)的是語(yǔ)音信號(hào)在一個(gè)較短時(shí)間內(nèi)的特性相對(duì)穩(wěn)定（語(yǔ)音分幀），因而可以將其看作是一個(gè)準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)過(guò)程，也就是說(shuō)語(yǔ)音信號(hào)具有短時(shí)平穩(wěn)的特性，這才能用主流信號(hào)處理方法對(duì)其處理。從這點(diǎn)來(lái)看，麥克風(fēng)陣列的基本原理和模型方面就存在較大的局限，也包括聲學(xué)的非線性處理（現(xiàn)在基本忽略非線性效應(yīng)），因此基礎(chǔ)研究的突破才是未來(lái)的根本。希望能有更多熱愛(ài)人工智能的學(xué)生關(guān)注聲學(xué)，報(bào)考我們中科院聲學(xué)所。
另外一個(gè)趨勢(shì)就是麥克風(fēng)陣列的小型化，麥克風(fēng)陣列受制于半波長(zhǎng)理論的限制，現(xiàn)在的口徑還是較大，聲智科技現(xiàn)在可以做到2cm-8cm的間距，但是結(jié)構(gòu)布局仍然還是限制了ID設(shè)計(jì)的自由性。很多產(chǎn)品采用2個(gè)麥克風(fēng)其實(shí)并非成本問(wèn)題，而是ID設(shè)計(jì)的考慮。實(shí)際上，借鑒雷達(dá)領(lǐng)域的合成孔徑方法，麥克風(fēng)陣列可以做的更小，而且這種方法已經(jīng)在軍工領(lǐng)域成熟驗(yàn)證，移植到消費(fèi)領(lǐng)域只是時(shí)間問(wèn)題。
還有一個(gè)趨勢(shì)是麥克風(fēng)陣列的低成本化，當(dāng)前無(wú)論是2個(gè)麥克風(fēng)還是4、6個(gè)麥克風(fēng)陣列，成本都是比較高的，這影響了麥克風(fēng)陣列的普及。低成本化不是簡(jiǎn)單的更換芯片器件，而是整個(gè)結(jié)構(gòu)的重新設(shè)計(jì)，包括器件、芯片、算法和云端。這里要強(qiáng)調(diào)一下，并非2個(gè)麥克風(fēng)的陣列成本就便宜，實(shí)際上2個(gè)和4個(gè)麥克風(fēng)陣列的相差不大，2個(gè)麥克風(fēng)陣列的成本也要在60元左右，但是這還不包含進(jìn)行回聲抵消的硬件成本，若綜合比較，實(shí)際上成本相差不大。特別是今年由于新技術(shù)的應(yīng)用，多麥克風(fēng)陣列的成本下降非常明顯。
再多說(shuō)一個(gè)趨勢(shì)就是多人聲的處理和識(shí)別，其中典型的是雞尾酒會(huì)效應(yīng)，人的耳朵可以在嘈雜的環(huán)境中分辨想要的聲音，并且能夠同時(shí)識(shí)別多人說(shuō)話的聲音。現(xiàn)在的麥克風(fēng)陣列和語(yǔ)音識(shí)別還都是單人識(shí)別模式，距離多人識(shí)別的目標(biāo)還很遠(yuǎn)。前面提到了現(xiàn)在的算法思想主要是“抑制”，而不是“利用”，這實(shí)際上就是人為故意簡(jiǎn)化了物理模型，說(shuō)白了就是先拿“軟柿子”下手，因此語(yǔ)音交互格局已定的說(shuō)法經(jīng)不起推敲，對(duì)語(yǔ)音交互的認(rèn)識(shí)和探究應(yīng)該說(shuō)才剛剛開(kāi)始，基礎(chǔ)世界的探究很可能還會(huì)出現(xiàn)諾獎(jiǎng)級(jí)的成果。若展望的更遠(yuǎn)一些，則是物理學(xué)的進(jìn)展和人工智能的進(jìn)展相結(jié)合，可能會(huì)顛覆當(dāng)前的聲學(xué)信號(hào)處理以及語(yǔ)音識(shí)別方法。
如何選用麥克風(fēng)陣列？
當(dāng)前成熟的麥克風(fēng)陣列的主要包括：訊飛的2麥、4麥和6麥方案，思必馳的6+1麥方案，云知聲（科勝訊）的2麥方案，以及聲智科技的單麥、2麥陣列、4（+1）麥陣列、6（+1）麥陣列和8（+1）麥陣列方案，其他家也有麥克風(fēng)陣列的硬件方案，但是缺乏前端算法和云端識(shí)別的優(yōu)化。由于各家算法原理的不同，有些陣列方案可以由用戶自主選用中間的麥克風(fēng)，這樣更利于用戶進(jìn)行ID設(shè)計(jì)。其中，2個(gè)以上的麥克風(fēng)陣列又分為線形和環(huán)形兩種主流結(jié)構(gòu)，而2麥的陣列則又有Broadside和Endfire兩種結(jié)構(gòu)，限于篇幅我們以后的文章再展開(kāi)敘述。
如此眾多的組合，那么廠商該如何選擇這些方案呢？首先還是要看產(chǎn)品定位和用戶場(chǎng)景。若定位于追求性價(jià)比的產(chǎn)品，其實(shí)就不用考慮麥克風(fēng)陣列方案，就直接采用單麥方案，利用算法進(jìn)行優(yōu)化，也可實(shí)現(xiàn)噪聲抑制和回聲抵消，能夠保證近場(chǎng)環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別率，而且成本絕對(duì)要低很多。至于單麥語(yǔ)音識(shí)別的效果，可以體驗(yàn)下采用聲智科技單麥識(shí)別算法的360兒童機(jī)器人。
但是若想更好地去除部分噪聲，可以選用2麥方案，但是這種方案比較折衷，主要優(yōu)點(diǎn)就是ID設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，在通話模式（也就是給人聽(tīng)）情況下可以去除某個(gè)范圍內(nèi)的噪音。但是語(yǔ)音識(shí)別（也就是給機(jī)器聽(tīng)）的效果和單麥的效果卻沒(méi)有實(shí)質(zhì)區(qū)別，成本相對(duì)也比較高，若再考慮語(yǔ)音交互終端必要的回聲抵消功能，成本還要上升不少。2麥方案最大的弊端還是聲源定位的能力太差，因此大多是用在手機(jī)和耳機(jī)等設(shè)備上實(shí)現(xiàn)通話降噪的效果。這種降噪效果可以采用一個(gè)指向性麥克風(fēng)（比如會(huì)議話筒）來(lái)模擬，這實(shí)際上就是2麥的Endfire結(jié)構(gòu)，也就是1個(gè)麥克風(fēng)通過(guò)原理設(shè)計(jì)模擬了2個(gè)麥克風(fēng)的功能。指向性麥克風(fēng)的不方便之處就是ID設(shè)計(jì)需要前后兩個(gè)開(kāi)孔，這很麻煩，例如叮咚1代音箱采用的就是這種指向性麥克風(fēng)方案，因此采用了周邊一圈的懸空設(shè)計(jì)。
若希望產(chǎn)品能適應(yīng)更多用戶場(chǎng)景，則可以類似亞馬遜Echo一樣直接選用4麥以上的麥克風(fēng)陣列。這里簡(jiǎn)單給個(gè)參考，機(jī)器人一般4個(gè)麥克風(fēng)就夠了，音箱建議還是選用6個(gè)以上麥克風(fēng)，至于汽車領(lǐng)域，最好是選用其他結(jié)構(gòu)形式的麥克風(fēng)陣列，比如分布式陣列。
多個(gè)麥克風(fēng)陣列之間的成本差異現(xiàn)在正在變小，估計(jì)明年的成本就會(huì)相差不大。這是趨勢(shì)，新興的市場(chǎng)剛開(kāi)始成本必然偏高，但隨著技術(shù)進(jìn)步和規(guī)模擴(kuò)張，成本會(huì)快速走低，因此新興產(chǎn)品在研發(fā)階段倒是不需要太過(guò)糾結(jié)成本問(wèn)題，用戶體驗(yàn)才是核心的關(guān)鍵。
本文作者陳孝良，工學(xué)博士，聲智科技創(chuàng)始人。
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